技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種定軌跡水下目標(biāo)拖曳實(shí)驗(yàn)裝置，包括軌道，運(yùn)動(dòng)小車，控制模塊；所述運(yùn)動(dòng)小車包括底板、側(cè)板、電機(jī)、電機(jī)齒輪、車輪、連接軸；所述底板連接兩個(gè)相對(duì)的側(cè)板，每個(gè)所述側(cè)板上安裝有所述電機(jī)和所述車輪；所述電機(jī)齒輪安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述車輪通過所述連接軸安裝在所述側(cè)板上；所述車輪一端為齒輪，與所述電機(jī)齒輪嚙合，另一端呈圓柱形，放置在所述軌道上；所述運(yùn)動(dòng)小車還包括限位裝置，抑制所述運(yùn)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)沿軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生的傾斜現(xiàn)象，保證所述運(yùn)動(dòng)小車能以正常姿態(tài)運(yùn)動(dòng)；所述運(yùn)動(dòng)還包括導(dǎo)向裝置，使小車保持運(yùn)動(dòng)方向，避免與軌道發(fā)生碰撞。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，能夠用于進(jìn)行水下潛體的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張世柯;帥長庚;楊家軒;周思同
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍海軍工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621179837
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.03
技術(shù)公布日：2017.07.04