本實(shí)用新型涉及實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的推廣，市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用人才的需求增大，尤其是從事工業(yè)機(jī)器人維護(hù)、機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的技能型人才?，F(xiàn)有技術(shù)中缺乏用于系統(tǒng)培訓(xùn)的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，用于系統(tǒng)的對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作人員進(jìn)行培訓(xùn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)、零件庫(kù)、四軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)、六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、視覺(jué)檢測(cè)裝置和成品庫(kù)，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)、零件庫(kù)、四軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)、六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、視覺(jué)檢測(cè)裝置和成品庫(kù)分別設(shè)在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座，實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座采用框架結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括若干的萬(wàn)向輪，各萬(wàn)向輪分別連接在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座的底部。

進(jìn)一步地，還包括若干的連接塊，每個(gè)連接塊上通過(guò)螺紋各連接有調(diào)節(jié)桿，每個(gè)調(diào)節(jié)桿的下端各設(shè)有支撐座。

進(jìn)一步地，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的頂部的左右兩側(cè)分別設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩包括防護(hù)罩框，每個(gè)防護(hù)罩框中各設(shè)有防護(hù)罩板。

進(jìn)一步地，所述防護(hù)罩板呈透明狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括若干的安裝桿，各安裝桿分別位于所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的頂部，各安裝桿分別沿左右方向設(shè)置，任意兩個(gè)相鄰的安裝桿之間各設(shè)有供螺栓穿過(guò)的安裝桿間隙。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型提供的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，可以用于模擬工廠自動(dòng)化成產(chǎn)的教學(xué)，幫助學(xué)習(xí)人員系統(tǒng)快速的掌握使用工業(yè)機(jī)器人的技巧。

2、所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座，實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座采用框架結(jié)構(gòu)，一是降低設(shè)備的質(zhì)量，方便設(shè)備的搬運(yùn)工作，二是可以方便其他單元的安裝。

3、還包括若干的萬(wàn)向輪，各萬(wàn)向輪分別連接在所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座的底部。這可以方便本實(shí)用新型的移動(dòng)。

4、還包括若干的連接塊，每個(gè)連接塊上各通過(guò)螺紋連接有調(diào)節(jié)桿，每個(gè)調(diào)節(jié)桿的下端各設(shè)有支撐座。在教學(xué)過(guò)程中，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿，使支撐座支撐在底面上，從而將各個(gè)萬(wàn)向輪懸空，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的相對(duì)固定。

5、所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的頂部的左右兩側(cè)分別設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩包括防護(hù)罩框，每個(gè)防護(hù)罩框中各設(shè)有防護(hù)罩板。保證在教學(xué)工作過(guò)程中各個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)之間不相互影響，提高設(shè)備的安全性。

6、所述防護(hù)罩板呈透明狀態(tài)。在防護(hù)的同時(shí)保證學(xué)習(xí)人員的視覺(jué)不受影響，有利于師生交流。

7、所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括若干的安裝桿，各安裝桿分別位于所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的頂部，各安裝桿分別沿左右方向設(shè)置，任意兩個(gè)相鄰的安裝桿之間各設(shè)有供螺栓穿過(guò)的安裝桿間隙。實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的設(shè)備通過(guò)螺栓安裝在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，安裝桿間隙用于穿過(guò)螺栓。學(xué)習(xí)人員和教學(xué)人員可以根據(jù)實(shí)際需求來(lái)靈活的安排各部件的安裝位置，也可以靈活的拆卸各部件。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖；

圖3為圖1中B部分的局部放大圖；

圖中：1實(shí)訓(xùn)臺(tái)，11實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座，12萬(wàn)向輪，13連接塊，14調(diào)節(jié)桿，15調(diào)節(jié)座，16防護(hù)罩，17防護(hù)罩座，18防護(hù)罩板，2零件庫(kù)，3四軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，4環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)，5六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，6視覺(jué)檢測(cè)裝置，7成品庫(kù)，8安裝桿間隙，81第一安裝桿，82第二安裝桿。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)1、零件庫(kù)2、四軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元3、環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元5、視覺(jué)檢測(cè)裝置6和成品庫(kù)7，實(shí)訓(xùn)臺(tái)1、零件庫(kù)2、四軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元3、環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元5、視覺(jué)檢測(cè)裝置6和成品庫(kù)7分別通過(guò)螺栓組實(shí)訓(xùn)臺(tái)1上。實(shí)訓(xùn)臺(tái)1包括若干的安裝桿，各安裝桿分別位于所述實(shí)訓(xùn)臺(tái)的頂部，各安裝桿分別沿左右方向設(shè)置，任意兩個(gè)相鄰的安裝桿之間各設(shè)有供螺栓穿過(guò)的安裝桿間隙，以其中兩個(gè)相鄰的安裝桿第一安裝桿81和第二安裝桿82為例，第一安裝桿81和第二安裝桿82之間形成用于供螺栓穿過(guò)的安裝桿間隙，環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的底座通過(guò)穿過(guò)安裝桿間隙8的螺栓連接在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上。

實(shí)訓(xùn)臺(tái)1的頂部的左右兩側(cè)分別設(shè)有防護(hù)罩16，防護(hù)罩16包括防護(hù)罩框17，每個(gè)防護(hù)罩框中各設(shè)有防護(hù)罩板18，防護(hù)罩板呈透明狀態(tài)，采用亞克力板來(lái)作為防護(hù)罩板。

如圖1和圖3所示，實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座11，實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座11采用框架結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)的框架結(jié)構(gòu)采用鋁合金材質(zhì)制作。實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座11的底部連接有若干的萬(wàn)向輪12和若干的連接塊13，連接塊13上通過(guò)螺紋連接有調(diào)節(jié)桿14，調(diào)節(jié)桿14的下端設(shè)有支撐座15。

如圖1至圖3所示，零件庫(kù)2、四軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元3、環(huán)形裝配檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、六軸工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元5、視覺(jué)檢測(cè)裝置6和成品庫(kù)7為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中常用的單元，本實(shí)用新型可以用于模擬工廠自動(dòng)化成產(chǎn)的教學(xué)，幫助學(xué)習(xí)人員系統(tǒng)快速的掌握使用工業(yè)機(jī)器人的技巧。