本實用新型屬于教學儀器技術領域，尤其是一種集群電梯控制系統(tǒng)教學裝置。
背景技術：
目前，各種高校的自動化專業(yè)的教師及學生需要訓練的內(nèi)容和種類越來越多樣性，單一自動化的內(nèi)容已經(jīng)不能滿足師生們的需求，而且一般的教具教學內(nèi)容單一，導致性價比大打折扣，如果采購多種不同的教儀，不僅浪費了財力，又浪費了有效的場地空間。對于集群化電梯控制系統(tǒng)的教學，由于其涉及到各種電控器件，其電路控制復雜，難以實現(xiàn)有效的教學功能。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種集群電梯控制系統(tǒng)教學裝置，解決了現(xiàn)有集群電梯控制教具內(nèi)容單一、費用高且占地大等問題。
本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的：
一種集群電梯控制系統(tǒng)教學裝置，包括模板主體、模板支撐架、模板底座以及安裝在模板主體上的集群電梯控制器件；所述模板主體通過其兩側(cè)下端的模板支撐架固裝在模板底座上，在模板主體表面上均布制有圓形孔、橫向條狀安裝槽、斜向條狀安裝槽、縱向條狀安裝槽用于安裝電梯控制器件；所述集群電梯控制器件包括如下多組相同的電梯控制器件：定滑輪、轎廂支撐板、電梯轎廂、轎廂配重塊、轎廂支撐軸、轎廂軸支撐架、電機鋼絲輪、減速電機、傳感器、電機支撐軸、電機直線軸承、電機配重塊、電機軸支撐架；所述電梯轎廂、轎廂配重塊與轎廂支撐板安裝在一起，所述轎廂軸支撐架為四個并分別安裝在模板主體的前面板上端和下端，所述轎廂支撐軸為兩根并且分別與上下兩端的轎廂軸支撐架安裝在一起，所述電梯支撐板套裝在轎廂支撐軸上，在轎廂支撐軸上均安裝有轎廂直線軸承，所述定滑輪通過滑輪支撐架安裝在電梯轎廂上方的模板主體上；所述減速電機通過電機支撐架安裝在模板主體后面板上端，所述電機軸支撐架為四個并安裝在模塊主板的后面板上端和下端，所述電機支撐軸為兩根且分別與上下兩端的電機軸支撐架安裝在一起，所述電機配重塊套裝在電機支撐軸上，在電機支撐軸上均安裝有電機直線軸承，所述電機鋼絲輪安裝在減速電機的輸出軸上，電機鋼絲輪上纏繞鋼絲繩，該鋼絲繩的一端與電機配重塊連接在一起，鋼絲繩的另一端通過定滑輪與轎廂支撐板連接在一起；所述傳感器有多組并通過傳感器支架均布安裝在電機支撐軸的一側(cè)。
所述模板主體、模板支撐架和模板底座均采用鋼構件制成。
所述定滑輪直徑為16mm；所述電機鋼絲輪的直徑為42mm。
所述圓形孔、橫向條狀安裝槽、斜向條狀安裝槽、縱向條狀安裝槽的具體位置為：所述圓形孔按橫向和縱向均布設置在模板主體表面上，所述斜向條狀安裝槽包括四個傾斜角度的斜向條狀安裝槽，四個傾斜角度的條狀安裝槽以及橫向條狀安裝槽、縱向條狀安裝槽設置在圓形孔的周圍。
所述滑輪支撐架、轎廂軸支撐架、電機支撐架、傳感器支架和電機軸支撐架通過橫向條狀安裝槽、斜向條狀安裝槽或縱向條狀安裝槽安裝在模塊主板上。
本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：
1、本實用新型根據(jù)自動化專業(yè)多功能教學的需要，在模板主體上安裝電梯轎廂、減速電機等多組電梯控制器件，從而進行集群電梯自動化控制的教學，為今后學生們可能會從事這項工作打下一定的基礎理念，同時也為院校的實驗室建設大大節(jié)省了資金投入。
2、本實用新型在模板主體上設置不同形狀的安裝槽及圓形孔，可以將各種電梯控制器件方便地安裝在模塊板主體，其安裝方式與位置布置方便靈活，并可以根據(jù)需要增加或刪減一些控制器件，解決了傳統(tǒng)教學模板教學內(nèi)容單一的問題，確保了實驗的多樣性，具有靈活簡潔，功能豐富等特點，而且造價低廉，適合高等院校大批量采購。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖(主視方向)；
圖2為本實用新型的結構示意圖(后視方向)；
圖中，1-模板主體、2-模板支撐架、3-模板底座、4-圓形孔、5-橫向條狀安裝槽、6-斜向條狀安裝槽、7-縱向條狀安裝槽、8-16mm定滑輪、9-滑輪支撐架、10-轎廂直線軸承、11-轎廂支撐板、12-電梯轎廂、13-轎廂配重塊、14-轎廂支撐軸、15-轎廂軸支撐架、16-42mm電機鋼絲輪、17-電機支撐架、18-減速電機、19-傳感器支架、20-傳感器、21-電機支撐軸、22-電機直線軸承、23-電機配重塊、24-電機軸支撐架。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述：
一種集群電梯控制系統(tǒng)教學裝置，如圖1及圖2所示，包括模板主體1、模板支撐架2、模板底座3以及安裝在模板主體上的集群電梯控制器件。所述模板主體通過其兩側(cè)下端的模板支撐架固裝在模板底座上，形成教學裝置的主體，模板主體、模板支撐架和模板底座均采用鋼構件制成。在模板主體表面上均布制有圓形孔4、橫向條狀安裝槽5、斜向條狀安裝槽6、縱向條狀安裝槽7，所述的圓形孔按橫向和縱向均布設置在模板主體表面上，所述的斜向條狀安裝槽包括四個傾斜角度的斜向條狀安裝槽，四個分別為45度、135度、225度和315度的斜向條狀安裝槽，所述四個傾斜角度的條狀安裝槽、橫向條狀安裝槽、縱向條狀安裝槽設置在圓形孔的周圍并構成矩形安裝區(qū)。
安裝在模板主體上的集群電梯控制器件包括：16mm定滑輪8、滑輪支撐架9、轎廂直線軸承10、轎廂支撐板11、電梯轎廂12、轎廂配重塊13、轎廂支撐軸14、轎廂軸支撐架15、42mm電機鋼絲輪16、電機支撐架17、減速電機18、傳感器支架19、傳感器20、電機支撐軸21、電機直線軸承22、電機配重塊23、電機軸支撐架24。在本實施例中，包括三組電梯控制器件，每組電梯控制器件的組成和安裝方式均相同，下面以一組電梯控制器件為例進行說明。
所述電梯轎廂、轎廂配重塊與轎廂支撐板安裝在一起；所述轎廂軸支撐架為四個并分別安裝在模板主體的前面板上端和下端；所述轎廂支撐軸為兩根并分別固裝在上端和下端的轎廂軸支撐架上；所述電梯支撐板套裝在轎廂支撐軸上并可上下移動，所述轎廂直線軸承為兩個并分別安裝在轎廂支撐軸上以確保電梯轎廂上下運動時減小金屬之間摩擦的阻尼；所述16mm定滑輪通過滑輪支撐架安裝在電梯轎廂上方的模板主體前面板上并通過鋼絲繩與轎廂支撐板相連接，由減速電機驅(qū)動電梯轎廂上下運動。所述減速電機通過電機支撐架安裝在模板主體后面板上端，所述電機軸支撐架為四個，上面兩個電機軸支撐架安裝在減速電機的下方，下面兩個電機軸支撐架安裝在模板主體的下端；所述電機支撐軸為兩根并分別固裝在上端和下端的電機軸支撐架上；所述電機配重塊套裝在電機支撐軸上，所述電機直線軸承為兩個并分別安裝在電機支撐軸上以確保電機配重塊上下運動時減小金屬之間摩擦的阻尼；所述42mm電機鋼絲輪安裝在減速電機的輸出軸上，電機鋼絲繩輪上纏繞鋼絲繩，鋼絲繩的一端與電機配重塊連接在一起，鋼絲繩的另一端穿過模塊主體上的圓形孔并通過16mm定滑輪與轎廂支撐板連接在一起。所述傳感器有四組并通過傳感器支架均布安裝在電機支撐軸的一側(cè)，用于檢測電機配重塊的位置并據(jù)此控制減速電機的工作。
本實用新型的工作原理為：由減速電機配合電機鋼絲輪驅(qū)動16mm定滑輪，控制電梯轎廂的上下運動。轎廂支撐板、轎廂軸支撐架和轎廂支撐軸用于保證電梯轎廂運動的平穩(wěn)性。模板主體的正反各有一個配重塊保證電梯不會因為直線軸承的阻尼和支撐軸卡住，在模板背面設置多組傳感器，來真實的模擬的電梯的運動狀態(tài)。
上述各種支撐板、支撐架、定滑輪等均通過螺栓與模板主體上的各種不同位置及形狀的安裝槽進行安裝，其布局及安裝靈活，可以滿足各種教學需要。
本實用新型使根據(jù)自動化專業(yè)多功能教學的需要并結合《PLC原理與應用》、《機械原理》等相關課程教學大綱要求而開發(fā)的新一代教學設備，以大型集群電梯為原型，設計供學生們使用和體驗的小型集群電梯。學生不僅可以從該設備學習PLC控制方面的知識，還可以了解集群電梯的工作原理，將其與上位機相連接，可以仿真賓館、飯店等高層樓宇多臺電梯同時運行，某樓層有外呼信號時，經(jīng)過上位機運算后決定多臺電梯中某一臺最優(yōu)響應即實現(xiàn)群控，該設備可完成變頻調(diào)速，PLC編程，傳感器調(diào)整等方面綜合訓練，為以后學生們可能會從事這項工作打下一定的基礎理念，同時也為院校的實驗室建設大大節(jié)省了資金投入。本實用新型與上位機相連接可以實現(xiàn)：電梯的PLC控制、多臺電梯的集群控制系統(tǒng)設計、集群電梯的調(diào)度原則、傳感器的運用及現(xiàn)場設計、電機正反轉(zhuǎn)控制、變頻調(diào)速控制等教學功能。
需要強調(diào)的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據(jù)本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。