本實用新型涉及航海教學(xué)及技術(shù)培訓(xùn)領(lǐng)域，尤其涉及一種航海教學(xué)用模擬裝置。

背景技術(shù)：

為保障艦船等航行安全，海上航行需能夠及時準(zhǔn)確定位所駛艦船，并參照海圖進(jìn)行航行控制，此種方位定位通常為經(jīng)緯度和航向，但在航行過程中，為避免觸礁等危險事故發(fā)生，還需航海人員及時掌控艦船行駛前方的水深等情況，因此，航海人員在航海中及時準(zhǔn)確定位艦船所處方位和水文等情況非常重要。為培養(yǎng)航海人員及時準(zhǔn)確定位艦船的技能，在航海教學(xué)中，通常會安排學(xué)員出海航行實訓(xùn)，但實訓(xùn)的時間及環(huán)境有限，學(xué)員通常僅僅體驗海上定位的操作，卻不能根據(jù)自身情況隨時進(jìn)行練習(xí)提高自己的定位技能，也不能相應(yīng)地提高針對不同定位后進(jìn)行艦船處理的能力，為此，亟需研制出教學(xué)用模擬裝置，以提高學(xué)員的航行定位能力、以及對不同定位可能發(fā)生不同事件的處理能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種航海教學(xué)用模擬裝置，用于航海定位模擬培訓(xùn)，以增強學(xué)員進(jìn)行航海定位的技能，提高不同艦船不同定位的應(yīng)對處理能力。

本實用新型解決問題的技術(shù)方案是：一種航海教學(xué)用模擬裝置，包括數(shù)據(jù)處理器、存儲器、播放器、虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備、第一衛(wèi)星通訊終端，第二衛(wèi)星通訊終端、智能浮標(biāo)、智能潛水器及全景攝像機，其中，在所述智能浮標(biāo)、智能潛水器及全景攝像機上均設(shè)有衛(wèi)星通訊模塊；所述第一衛(wèi)星通訊終端用于接收所述智能浮標(biāo)、智能潛水器及全景攝像機所發(fā)送的信息，并將所接收信息發(fā)送給所述第二衛(wèi)星通訊終端；所述第二衛(wèi)星通訊終端用于接收所述第一衛(wèi)星通訊終端所發(fā)送的信息，并將所接收信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；所述數(shù)據(jù)處理器用于處理所接收的信息，并將處理后的信息發(fā)送給所述存儲器；所述播放器用于播放所述存儲器上的文件；所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備用于顯示所述播放器所播放的文件。

進(jìn)一步地，在本實用新型所述的航海教學(xué)用模擬裝置中，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備上安裝有追蹤器，優(yōu)選地，在所述追蹤器內(nèi)設(shè)有加速計和陀螺儀。

進(jìn)一步地，在本實用新型所述的航海教學(xué)用模擬裝置中，所述航海教學(xué)用模擬裝置還包括指揮控制平臺和船舶仿真系統(tǒng)，所述指揮控制平臺用于控制所述船舶仿真系統(tǒng)及所述播放 器，在所述船舶仿真系統(tǒng)中設(shè)有仿真駕駛控制艙。

進(jìn)一步地，在本實用新型所述的航海教學(xué)用模擬裝置中，所述全景攝像機上設(shè)有多個攝像頭，其中，在各所述攝像頭中間隔設(shè)有短波紅外攝像頭。

進(jìn)一步地，在本實用新型所述的航海教學(xué)用模擬裝置中，所述智能浮標(biāo)上設(shè)有浮標(biāo)控制器及由所述浮標(biāo)控制器控制的浮標(biāo)換能器、浮標(biāo)用戶傳感器及浮標(biāo)推進(jìn)器。

進(jìn)一步地，在本實用新型所述的航海教學(xué)用模擬裝置中，所述智能潛水器上設(shè)有潛水控制器及由所述潛水控制器控制點深海換能器、潛水推進(jìn)器及導(dǎo)流罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，通過海上船舶所在海域相關(guān)海事信息的實時傳輸與虛擬現(xiàn)實設(shè)備結(jié)合，使學(xué)員更深入地沉浸在船舶航行環(huán)境中，角色真實感強，使演練更接近真實情況，為實訓(xùn)提供了良好補充，使學(xué)員能夠根據(jù)自身情況隨時進(jìn)行練習(xí)提高自己的定位技能，并利于提高應(yīng)對不同艦船不同定位的航行事件處理能力，且利于降低演練和培訓(xùn)成本，降低演練風(fēng)險。

附圖說明

圖1為本實用新型一種航海教學(xué)用模擬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，但本實用新型不受實施例的任何限制。為增進(jìn)公眾對本實用新型的徹底了解，在以下優(yōu)選實施例中詳細(xì)說明了具體的細(xì)節(jié)，而對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本實用新型。另外，為了避免對本實用新型的實質(zhì)造成不必要的混淆，并沒有詳細(xì)說明眾所周知的元件、電路和使用方法等。

實施例1

如圖1所示，一種航海教學(xué)用模擬裝置，包括數(shù)據(jù)處理器、存儲器、播放器、虛擬現(xiàn)實顯示設(shè)備、第一衛(wèi)星通訊終端，第二衛(wèi)星通訊終端、智能浮標(biāo)、智能潛水器及全景攝像機，其中，在所述智能浮標(biāo)、智能潛水器及全景攝像機上均設(shè)有衛(wèi)星通訊模塊；所述第一衛(wèi)星通訊終端用于接收所述智能浮標(biāo)、智能潛水器及全景攝像機所發(fā)送的信息，并將所接收信息發(fā)送給所述第二衛(wèi)星通訊終端；所述第二衛(wèi)星通訊終端用于接收所述第一衛(wèi)星通訊終端所發(fā)送的信息，并將所接收信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；所述數(shù)據(jù)處理器用于處理所接收的信息，并將處理后的信息發(fā)送給所述存儲器；所述播放器用于播放所述存儲器上的文件；所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備用于顯示所述播放器所播放的文件。

在應(yīng)用本實用新型航海教學(xué)用模擬裝置時，將所述第一衛(wèi)星通訊終端、智能浮標(biāo)、智能 潛水器及全景攝像機分別與在航船舶聯(lián)接，所述智能浮標(biāo)監(jiān)測用于監(jiān)測所聯(lián)接在航船舶的全天候海洋環(huán)境信息，并通過設(shè)置在所述智能浮標(biāo)上的衛(wèi)星通訊模塊將所得監(jiān)測信息傳送給所述第一衛(wèi)星通訊終端；所述智能潛水器用于監(jiān)測所聯(lián)接在航船舶海面之下的信息，并通過設(shè)置在所述智能潛水器上的衛(wèi)星通訊模塊將所得監(jiān)測信息傳送給所述第一衛(wèi)星通訊終端；通過所述全景攝像機拍攝全景視頻，記錄在航船舶的360度立體多維空間信息，并通過設(shè)置在所述全景攝像機上的衛(wèi)星通訊模塊將所得視頻影像信息傳送給所述第一衛(wèi)星通訊終端，優(yōu)選地，所述全景攝像機設(shè)有三組以上，較佳地，分別設(shè)置在船舶的頭部、尾部以及駕駛室，以便更全面地掌握在航船舶的內(nèi)外信息；所述第一衛(wèi)星通訊終端在接收所述智能浮標(biāo)、智能潛水器及全景攝像機所發(fā)送的信息后，將所接收信息發(fā)送給陸地上的所述第二衛(wèi)星通訊終端；所述第二衛(wèi)星通訊終端設(shè)置在方便學(xué)員訓(xùn)練的陸上空間；所述第二衛(wèi)星通訊終端在接收所述第一衛(wèi)星通訊終端所發(fā)送的信息后，通過無線網(wǎng)絡(luò)或者其他數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備將所接收信息發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器；所述數(shù)據(jù)處理器對所接收的信息進(jìn)行處理，使其成為適于模擬在航船舶實訓(xùn)的場景視頻，再將場景視頻發(fā)送給所述存儲器存儲；在學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練時，通過所述播放器播放所述存儲器上的在航船舶的定位信息相關(guān)文件，學(xué)員通過所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備觀看所述播放器所播放的文件，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備能夠為VR眼鏡等頭戴式虛擬現(xiàn)實設(shè)備；在此應(yīng)用中，通過衛(wèi)星通訊能夠?qū)崟r傳輸在航船舶信息供學(xué)員練習(xí)定位在航船舶，也可制作為留存文件，根據(jù)學(xué)員的時間安排進(jìn)行模擬在航船舶實訓(xùn)定位培訓(xùn)。由此，使學(xué)員更深入地沉浸在船舶航行環(huán)境中，使演練更接近真實情況，為實訓(xùn)提供了良好補充，且更加安全便捷。

在上述實施例中，為使學(xué)員在練習(xí)提高定位技能的同時，培養(yǎng)其應(yīng)對不同艦船不同定位的航行事件處理能力，優(yōu)選地，在所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備上安裝有追蹤器，較佳地，在所述追蹤器內(nèi)設(shè)有加速計和陀螺儀，當(dāng)學(xué)員進(jìn)行事件處理時追蹤定位學(xué)員的肢體信息，記錄其反應(yīng)速度。

在上述實施例中，為高效利用經(jīng)由衛(wèi)星通訊傳回海上在航船舶信息，優(yōu)選地，在所述航海教學(xué)用模擬裝置中還設(shè)有指揮控制平臺和船舶仿真系統(tǒng)，所述指揮控制平臺用于控制所述船舶仿真系統(tǒng)及所述播放器，在所述船舶仿真系統(tǒng)中設(shè)有仿真駕駛控制艙，較佳地，在所述指揮控制平臺上設(shè)有VR工業(yè)仿真平臺，通過所述指揮控制平臺教導(dǎo)指揮訓(xùn)練人員可根據(jù)學(xué)員情況設(shè)計模擬不同的在航船舶的場景信息，分別播放給不同學(xué)員，以考察不同程度的學(xué)員，并對學(xué)員的定位技能進(jìn)行及時有效的評價；學(xué)員可通過船舶仿真系統(tǒng)進(jìn)一步應(yīng)用衛(wèi)星通訊所傳回的海上信息進(jìn)行訓(xùn)練，較佳地，利用所述仿真駕駛控制艙進(jìn)行船舶定位判斷后的駕駛方位調(diào)整等事件處理。

在上述實施例中，為保障全方位地實時記錄在航船舶的內(nèi)外環(huán)境信息，在所述全景攝像 機上設(shè)有多個攝像頭，其中，在各所述攝像頭中優(yōu)選間隔設(shè)有短波紅外攝像頭，使船舶在夜晚的信息也能夠得到全方位的記錄，從而為學(xué)員訓(xùn)練提供更加接近真正海上實訓(xùn)的場景信息，進(jìn)而提高模擬培訓(xùn)的效果。

在上述實施例中，為保障海上所監(jiān)測信息的全面及準(zhǔn)確度，在所述智能浮標(biāo)上設(shè)有浮標(biāo)控制器及由所述浮標(biāo)控制器控制的浮標(biāo)換能器、浮標(biāo)用戶傳感器及浮標(biāo)推進(jìn)器，所述浮標(biāo)控制器也用于控制在所述智能浮標(biāo)上設(shè)置的衛(wèi)星通訊模塊；所述智能潛水器上設(shè)有潛水控制器及由所述潛水控制器控制點深海換能器、潛水推進(jìn)器及導(dǎo)流罩，所述潛水控制器也用于控制在所述智能潛水器上設(shè)置的衛(wèi)星通訊模塊；使所述智能浮標(biāo)和智能潛水器在各自相應(yīng)控制器的控制下保持動力及時監(jiān)測并記錄和傳輸監(jiān)測信息，進(jìn)而保障學(xué)員能夠在更加真實的模擬環(huán)境下培訓(xùn)。鍛煉技能，提高應(yīng)對能力。

本實用新型不限于上述實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做出的對上述實施方式任何顯而易見的改進(jìn)或變更，都不會超出本實用新型的構(gòu)思和所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。