本實用新型涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及基于云網(wǎng)絡(luò)的水下虛擬現(xiàn)實體驗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，人們都期望通過各種方式來更好的體驗大自然，潛水既是其中一種。然而，大部分潛水勝地都是遠(yuǎn)離城市的海島等地，對于大部分人而已，如果要體驗潛水，則需要長途奔波到旅游景點才能實現(xiàn)，而現(xiàn)有的潛水景點眾多，如果要逐一體驗這些不同景點的不同潛水景象，則需要到不同的地點進(jìn)行潛水，這明顯成本高昂，不利于大眾普及。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種基于云網(wǎng)絡(luò)的水下虛擬現(xiàn)實體驗系統(tǒng)，以在同一個地方模擬出不同旅游景點的多種水下場景，讓人在虛擬現(xiàn)實中低成本地體驗不同景點的不同潛水景象。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

提供基于云網(wǎng)絡(luò)的水下虛擬現(xiàn)實體驗系統(tǒng)，包括至少一個頭部防護(hù)裝置和與云端連接的主服務(wù)器，所述頭部防護(hù)裝置包括虛擬現(xiàn)實裝置、主控制裝置，所述虛擬現(xiàn)實裝置包括顯示模塊、定位模塊和陀螺儀模塊，所述主服務(wù)器從云端獲取影像信息并傳送至主控制裝置，所述主控制裝置根據(jù)所述影像信息、所述定位模塊的定位信號和陀螺儀模塊的陀螺儀信號來調(diào)整顯示模塊的顯示內(nèi)容。

其中，每個頭部防護(hù)裝置對應(yīng)設(shè)置有一個岸上處理器，所述岸上處理器從主服務(wù)器獲取相應(yīng)的影像信息并傳送至主控制裝置，主控制裝置根據(jù)影像信息來生成用于虛擬現(xiàn)實裝置的顯示數(shù)據(jù)。

其中，所述頭部防護(hù)裝置還包括呼救按鈕，所述控制模塊在所述呼救按鈕被觸發(fā)時經(jīng)通訊端口向岸上處理器發(fā)出求救信號。

其中，所述頭部防護(hù)裝置經(jīng)連接線纜連接岸上處理器，所述連接線纜括外纜和設(shè)置于外纜內(nèi)腔中的內(nèi)纜，所述外纜是強(qiáng)度足以承載體驗者的牽引線纜，內(nèi)纜包括通信線纜，所述通信線纜的一端連接所述通信端口，另一端連接岸上處理器。

其中，所述內(nèi)纜還包括供氧管道，所述供氧管道的前端連接至頭部潛水裝置的供氧口。

其中，所述通信線纜內(nèi)部中空以形成所述供氧管道。

本實用新型的主服務(wù)器從云端選取影像信息，并將影像信息傳送至頭部防護(hù)裝置的主控制裝置，然后主控制裝置根據(jù)影像信息、所述定位模塊的定位信號和陀螺儀模塊的陀螺儀信號來調(diào)整顯示模塊的顯示內(nèi)容，從而在同一個地方模擬出不同旅游景點的多種水下場景，讓人在虛擬現(xiàn)實中低成本地體驗不同景點的不同潛水景象。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型的基于云網(wǎng)絡(luò)的水下虛擬現(xiàn)實體驗系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖2為本實用新型的頭部防護(hù)裝置的系統(tǒng)框圖。

圖3為本實用新型的實施例的使用示意圖。

圖4為本實用新型的頭部防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的連接線纜的剖面圖。

附圖標(biāo)記：1——云端、 2——主服務(wù)器、3——岸上處理器、4——頭部防護(hù)裝置、41——主控制裝置、42——定位模塊、43——陀螺儀模塊、44——顯示模塊、45——通訊接口、46——水深檢測裝置、47——呼救按鈕、48——耳骨耳機(jī)、5——心律監(jiān)測裝置、61——供氧管道、62——通信線纜、63——牽引線纜。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

本實用新型的基于云網(wǎng)絡(luò)的水下虛擬現(xiàn)實體驗系統(tǒng)，如圖1至圖4所示，包括主服務(wù)器2和至少一個頭部防護(hù)裝置4，參考圖3，頭部防護(hù)裝置4上設(shè)有供人眼觀察外界的透明視窗，透明視窗采用高韌性透明塑料制成，其中塑料的位置對應(yīng)人眼位置進(jìn)行設(shè)置。參考圖2和圖4，透明視窗上方有由顯示模塊44、定位模塊42和陀螺儀模塊43組合而成的虛擬現(xiàn)實裝置，虛擬現(xiàn)實裝置與設(shè)于頭部防護(hù)裝置4上的主控制裝置41通訊連接，主控制裝置41與通訊端口通訊連接，并通過通訊接口45與設(shè)置于岸上/水池邊的主服務(wù)器2進(jìn)行有線數(shù)據(jù)通信，具體地，定位模塊42和陀螺儀模塊43分別將定位信號和陀螺儀信號發(fā)送給主控制裝置41，主控制裝置41經(jīng)主服務(wù)器2從云端1獲取影像信息后，根據(jù)收到的影像信息、定位信號和陀螺儀信號實時調(diào)整要顯示的內(nèi)容，并發(fā)送給顯示模塊44進(jìn)行顯示。參考圖1，進(jìn)一步地，本系統(tǒng)還設(shè)有與頭部防護(hù)裝置4配對使用的岸上處理器3，每個頭部防護(hù)裝置4對應(yīng)設(shè)置一個岸上處理器3，主控制裝置41經(jīng)岸上處理器3從主服務(wù)器2上獲取數(shù)據(jù)，具體地，岸上處理器3從主服務(wù)器2獲取相應(yīng)的影像信息并傳送至主控制裝置41，主控制裝置41根據(jù)岸上處理器3傳輸?shù)臄?shù)據(jù)來生成用于虛擬現(xiàn)實裝置的顯示數(shù)據(jù)。通過設(shè)有岸上處理器3，岸上處理器3僅進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)發(fā)，無需存儲，因此無需為多臺岸上處理器3配置較大的存儲空間，僅需對主服務(wù)器2一臺配置存儲器，從而減少成本，且每臺岸上處理器3單獨負(fù)責(zé)一個頭部防護(hù)裝置4，避免多臺頭部防護(hù)裝置4同時運行時主服務(wù)器2的計算機(jī)資源不夠（運行不過來）的問題，大大提高了頭部防護(hù)裝置4的靈敏度。

具體地，定位模塊42由GPRS感應(yīng)器構(gòu)成，GPRS感應(yīng)器將位置數(shù)據(jù)傳輸給主控制裝置41；顯示模塊44是由顯示屏和設(shè)于顯示屏表面的光學(xué)器件構(gòu)成，光學(xué)器件將顯示屏的顯示圖像傳遞至人眼，從而在人眼中形成3D圖像。本系統(tǒng)還設(shè)有位于頭部防護(hù)裝置4外壁的水深檢測裝置46，水深檢測裝置46包括壓力傳感器，壓力傳感器的輸入端連接主控制裝置41輸入端。穿戴本系統(tǒng)進(jìn)行水下游動時，GPRS感應(yīng)器實時定位游泳人員的水平位置（下文簡稱定位信號）并發(fā)給主控制裝置41，陀螺儀模塊43實時檢測游泳人員的頭部傾斜情況（下文簡稱陀螺儀信號）并發(fā)給主控制裝置41，同時壓力傳感器實時檢測收到的水下壓力（下文簡稱水深信號）并發(fā)給主控制裝置41。主控制裝置41獲取影像信息后，根據(jù)水深信號計算出游泳人員的潛水深度，并根據(jù)潛水深度、定位信號、陀螺儀信號和影像信息的不同實時調(diào)整要顯示的內(nèi)容，并傳輸給顯示模塊44進(jìn)行顯示。

參考圖3，本系統(tǒng)在頭部防護(hù)裝置4外壁上還設(shè)有與主控制裝置41電連接的呼救按鈕47，游泳人員在緊急情況下按下呼救按鈕47，使主控制裝置41經(jīng)通訊端口向岸上處理器3發(fā)送求救信號。本系統(tǒng)在水上跨還設(shè)有橫向走道和縱向走道，橫向走道和縱向走道將場地分割成多個潛水區(qū)，每個潛水區(qū)上方都連接有連接線纜，參考圖5，連接線纜包括外纜和設(shè)置于外纜內(nèi)腔中的內(nèi)纜，其中外纜是強(qiáng)度足以承載體驗者的牽引線纜63，內(nèi)纜包括通信線纜62和供氧管道61，具體地，通信線纜62內(nèi)部中空以形成所述供氧管道61，供氧管道61外面包裹通信線纜62，通信線纜62外面包裹牽引線纜63。牽引纜與設(shè)于潛水服上面的接口環(huán)連接，牽引纜里面的通信線纜62則通過接口環(huán)與頭部防護(hù)裝置4的通訊接口45可插拔地電連接，從而實現(xiàn)通訊接口45與岸上處理器3的數(shù)據(jù)通信，供氧管道61伸入到頭部防護(hù)裝置4的供氧口，給頭部防護(hù)裝置4內(nèi)部供氧。岸上/水池邊設(shè)有牽引機(jī)，牽引機(jī)與牽引纜連接，在岸上處理器3在接收到求救信號后，岸上處理器3控制牽引機(jī)拉起牽引纜從而將體驗者拉出水面。此外，頭部防護(hù)裝置4與游泳人員的太陽穴之間還設(shè)有與控制器電連接的心律監(jiān)測裝置5，該心律監(jiān)測裝置5實時監(jiān)測游泳人員的心律，在心律異常時自動發(fā)送求救信號。

參考圖3，頭部防護(hù)裝置4還設(shè)有耳骨耳機(jī)48，該耳骨耳機(jī)48設(shè)于頭部防護(hù)裝置4與游泳人員的人耳中間，并通過通訊接口45與設(shè)于岸上/水池邊的岸上處理器3進(jìn)行有線數(shù)據(jù)通信。在游泳人員水下游動的過程中，岸上處理器3將音頻信號通過耳骨耳機(jī)48播放出來。

本實用新型的主服務(wù)器2從云端1選取影像信息，并將影像信息傳送至頭部防護(hù)裝置4的主控制裝置41，然后主控制裝置41所述影像信息、所述定位模塊42的定位信號和陀螺儀模塊43的陀螺儀信號來調(diào)整顯示模塊44的顯示內(nèi)容，以在同一個地方模擬出不同旅游景點的多種水下場景，讓人在虛擬現(xiàn)實中低成本地體驗不同景點的不同潛水景象。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。