本實(shí)用新型屬于用于教學(xué)或演示的具有不規(guī)則表面輪廓牙齒模型的三維掃描儀制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多平臺(tái)三維掃描儀的便捷式單齒牙模安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，國(guó)家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化教學(xué)越來(lái)越重視，目前，可對(duì)牙齒模型進(jìn)行三維掃描的設(shè)備大多依賴進(jìn)口，這些進(jìn)口的三維掃描儀成本高昂，不利于臨床教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化考核與評(píng)估的推廣與普及。而國(guó)內(nèi)一些自主研發(fā)的牙模三維掃描儀，掃描平臺(tái)單一，并且都是通過(guò)單一掃描平臺(tái)來(lái)承載安裝方向固定的牙齒模型，然后借助單一承載牙模的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)加擺動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)牙模不同方位的定位三維掃描。以公告號(hào)為CN102494636A的發(fā)明專利為例，其牙模承載平臺(tái)數(shù)目單一，牙模在其上的安裝方位只有一種，需要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)懸臂左、右90°傾斜擺動(dòng)和在水平方向內(nèi)360°的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)完成定位三維掃描，對(duì)于具有不規(guī)則輪廓外形的牙齒模型而言，仍然存在被牙模異形外形遮擋的掃描死角區(qū)域，因此評(píng)估的精準(zhǔn)性有待改進(jìn)；以公告號(hào)為CN102871752B的發(fā)明專利為例，其雖然通過(guò)磁吸式的連接方式解決了牙模在牙模定位裝置上固定安裝的便捷性問(wèn)題，但是其定位裝置的整體結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，而且對(duì)于形態(tài)各異的牙模而言，要實(shí)現(xiàn)各式各樣的牙模在開放敞開的水平平臺(tái)表面的定位安裝，首先牙模與定位平臺(tái)表面之間的切合度無(wú)法統(tǒng)一，必須依靠在定位平臺(tái)設(shè)置更多的輔助定位夾緊構(gòu)件來(lái)改善，這樣就導(dǎo)致基座和夾具底座上的輔助構(gòu)件數(shù)目增多，如增設(shè)了專門的牙模夾緊裝置、定位凸臺(tái)、繞定位凸臺(tái)設(shè)置的呈等邊三角形排布的磁鐵以及定位鋼珠等一系列構(gòu)件，致使夾具本身的經(jīng)濟(jì)成本增加，且?jiàn)A具本身的通用性降低，尤其是不適用于單齒牙模的定位安裝。受教學(xué)時(shí)牙齒模型更換的需要，若在該定位裝置上直接安裝單齒牙模，單齒牙模的安裝方位無(wú)法確保統(tǒng)一，極易導(dǎo)致設(shè)備每次評(píng)估校準(zhǔn)存在一定誤差，影響成績(jī)?cè)u(píng)定結(jié)果，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的考核與評(píng)估。現(xiàn)針對(duì)上述國(guó)產(chǎn)化的牙模三維掃描儀普遍存在的掃描平臺(tái)單一，存在掃描盲區(qū)，掃描全面性和精準(zhǔn)性有待改善；牙模定位裝置的結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，導(dǎo)致定位裝置整體經(jīng)濟(jì)成本升高；定位夾具直接安裝單齒牙模不能滿足單齒牙模的標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)估和校準(zhǔn)需求，也不利于夾具大批量化生產(chǎn)的諸多技術(shù)問(wèn)題提出如下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題：提供一種基于多平臺(tái)三維掃描儀的便捷式單齒牙模安裝結(jié)構(gòu)，解決國(guó)產(chǎn)化的牙模三維掃描儀普遍存在的掃描平臺(tái)單一，存在掃描盲區(qū)，掃描全面性和精準(zhǔn)性有待改善；牙模定位裝置的結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)成本升高；定位夾具直接安裝單齒牙模不能滿足單齒牙模的標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)估和校準(zhǔn)需求的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：基于多平臺(tái)三維掃描儀的便捷式單齒牙模安裝結(jié)構(gòu)，具有可在三維掃描儀內(nèi)安裝并進(jìn)行分步掃描的牙齒模型承載裝置，所述承載裝置由并排設(shè)置并可同步線性位移的平移模組和可單獨(dú)徑向旋轉(zhuǎn)的旋移模組組成，所述平移模組具有水平的頂端平面，所述水平的頂端平面固定安裝水平的平掃臺(tái)Ⅰ和豎直的平掃臺(tái)Ⅱ；所述旋移模組的頂端固定安裝傾斜設(shè)置的旋掃臺(tái)；所述平掃臺(tái)Ⅰ、平掃臺(tái)Ⅱ、旋掃臺(tái)的平臺(tái)表面均制有基臺(tái)插槽，所述基臺(tái)插槽內(nèi)均可適配插放具有同一外形規(guī)格尺寸的牙齒基臺(tái)，所述牙齒基臺(tái)上表面制有齒模插槽，所述齒模插槽用于精確定位插放標(biāo)準(zhǔn)單顆的牙齒模型，所述牙齒模型的底部三維輪廓外形與齒模插槽的尺寸外形貼合配套；牙齒基臺(tái)的上表面與平掃臺(tái)Ⅰ和旋掃臺(tái)上表面重合；所述平掃臺(tái)Ⅰ安裝的牙齒基臺(tái)上表面中心線與所述旋掃臺(tái)安裝的牙齒基臺(tái)的上表面中心線處于同一平移中軸線a；所述平掃臺(tái)Ⅱ安裝的牙齒基臺(tái)的上表面與平掃臺(tái)Ⅰ安裝的牙齒基臺(tái)的上表面垂直相交，且平掃臺(tái)Ⅱ安裝的牙齒基臺(tái)的上表面豎直平面的中垂線b處在垂直于平掃臺(tái)Ⅰ前表面且過(guò)平掃臺(tái)Ⅰ中垂線c的豎直平面內(nèi)。

上述實(shí)施例中，所述平掃臺(tái)Ⅰ和旋掃臺(tái)的基臺(tái)插槽為閉環(huán)凹槽結(jié)構(gòu)；所述平掃臺(tái)Ⅱ上的基臺(tái)插槽為水平橫置的U型槽結(jié)構(gòu)；閉環(huán)凹槽式的基臺(tái)插槽邊緣預(yù)留方便拿取牙齒基臺(tái)的缺口；平掃臺(tái)Ⅱ的基臺(tái)插槽凹陷處的底面積小于牙齒基臺(tái)的底面積。

上述實(shí)施例中，所述牙齒基臺(tái)為方形柱體件，且其方形棱角處制有倒角。

上述實(shí)施例中，所述牙齒基臺(tái)與平掃臺(tái)Ⅱ的固定形式為磁吸式。

上述實(shí)施例中，所述牙齒基臺(tái)以及與其配套的牙齒模型分別具有28件或32件。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：

1、本方案通過(guò)多個(gè)掃描平臺(tái)替代現(xiàn)有技術(shù)下的單一掃描平臺(tái)來(lái)承載牙齒模型，牙齒模型借助牙齒基臺(tái)在上述多個(gè)平臺(tái)安裝后，牙齒模型的固定方位包括水平頂端方位，水平周側(cè)方位，傾斜側(cè)向方位三個(gè)方位的定位掃描，配合通過(guò)分布掃描完成三維掃描的儀器設(shè)備，不存在掃描盲區(qū)，掃描更加全面，掃描可靠性和精準(zhǔn)性大大提高；

2、本方案較直接將牙齒模型與掃描平臺(tái)固連的安裝結(jié)構(gòu)而言，通過(guò)先將單顆牙齒模型與牙齒基臺(tái)配合安裝，再將具有同一外形規(guī)格尺寸的牙齒基臺(tái)與多個(gè)掃描平臺(tái)中的基臺(tái)插槽插放安裝的模塊式安裝結(jié)構(gòu)，即采用模塊化的槽式插放結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)大大精簡(jiǎn)構(gòu)件數(shù)，降低構(gòu)件生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)成本的目的；

3、本方案中各平臺(tái)上的基臺(tái)插槽內(nèi)均可適配插放安裝具有同一外形規(guī)格尺寸的牙齒基臺(tái)，并通過(guò)牙齒基臺(tái)制有齒模插槽精確定位插放安裝標(biāo)準(zhǔn)單顆的牙齒模型，能滿足單齒牙模的精確定位和標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)估及校準(zhǔn)需求，還具有利于批量化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的牙齒基臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，利于臨床教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化考核與評(píng)估的推廣和普及；

4、配備有標(biāo)準(zhǔn)牙齒模型的牙齒基臺(tái)可根據(jù)實(shí)際教學(xué)情況的需要進(jìn)行快速更換，協(xié)同多樣的安裝方式保證了對(duì)牙齒模型多角度，多方位的精確掃面成像，因此從技術(shù)上保證了標(biāo)準(zhǔn)化考核與評(píng)估，可覆蓋所有現(xiàn)有齒科訓(xùn)練科目，具有更好的技術(shù)擴(kuò)展性，配合三維掃描儀整體運(yùn)行，還可滿足國(guó)家口腔執(zhí)業(yè)醫(yī)師資格考試進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化考核與評(píng)估，通過(guò)對(duì)學(xué)生預(yù)備完成的牙體形態(tài)進(jìn)行非接觸式三維掃描，并與標(biāo)準(zhǔn)化制備形態(tài)進(jìn)行比對(duì)，達(dá)到公平、公正、客觀與迅速的評(píng)價(jià)目的，大幅提高口腔實(shí)驗(yàn)教學(xué)的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的牙齒基臺(tái)在平掃臺(tái)Ⅱ上安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中的牙齒基臺(tái)在旋掃臺(tái)上安裝的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為牙齒基臺(tái)與牙齒模型的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型在三維掃描儀上安裝后的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-7描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。

基于多平臺(tái)三維掃描儀的便捷式單齒牙模安裝結(jié)構(gòu)，(如圖7所示)該安裝結(jié)構(gòu)安裝在可進(jìn)行分步掃描的三維掃描儀殼體內(nèi)部，且該三維掃描儀殼體內(nèi)具有牙齒模型承載裝置7，所述承載裝置7的上方設(shè)有兩個(gè)呈對(duì)稱角度設(shè)置的掃描裝置6，所述掃描裝置6的傾斜角度延長(zhǎng)線的焦點(diǎn)落在牙齒模型5所在的承載裝置7的平移中軸線a。

(如圖1所示)，所述承載裝置7由并排設(shè)置并可同步線性位移的平移模組8和可單獨(dú)徑向旋轉(zhuǎn)的旋移模組9組成，其特征在于：為實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)多角度全方位分步式定位掃描：所述平移模組8具有水平的頂端平面801，所述水平的頂端平面801固定安裝水平的平掃臺(tái)Ⅰ1和豎直的平掃臺(tái)Ⅱ2。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)牙齒模型5的周側(cè)面進(jìn)行定位三維掃描：所述旋移模組9的頂端固定安裝傾斜設(shè)置的旋掃臺(tái)3。

為了實(shí)現(xiàn)模塊化的便捷安裝，并大大精簡(jiǎn)構(gòu)件數(shù)目，以降低裝置整體的經(jīng)濟(jì)成本：所述平掃臺(tái)Ⅰ1、平掃臺(tái)Ⅱ2、旋掃臺(tái)3的平臺(tái)表面均制有基臺(tái)插槽401(如圖2-5所示)，所述基臺(tái)插槽401內(nèi)均可適配插放安裝具有同一外形規(guī)格尺寸的牙齒基臺(tái)4，所述牙齒基臺(tái)4上表面制有齒模插槽402(如圖6所示)，所述齒模插槽402用于精確定位插放安裝標(biāo)準(zhǔn)單顆的牙齒模型5，所述牙齒模型5的底部三維輪廓外形501與齒模插槽402的尺寸外形相貼合配套。各平臺(tái)上的基臺(tái)插槽401內(nèi)均可適配插放安裝具有同一外形規(guī)格尺寸的牙齒基臺(tái)4，并在牙齒基臺(tái)4上表面制有齒模插槽402，通過(guò)齒模插槽402精確定位插放安裝配備的標(biāo)準(zhǔn)單顆牙齒模型5，以滿足單齒牙模的標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)估和校準(zhǔn)需求，并同時(shí)具有利于批量化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的牙齒基臺(tái)4的優(yōu)勢(shì)，利于臨床教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化考核評(píng)估的推廣和普及。

為配合掃描裝置6完成在三種掃描臺(tái)上分步實(shí)現(xiàn)精確、可靠的多向全面三維掃描：所述牙齒基臺(tái)4的上表面與平掃臺(tái)Ⅰ1和旋掃臺(tái)3上表面相重合(如圖2所示)；所述平掃臺(tái)Ⅰ1安裝的牙齒基臺(tái)4上表面中心線與所述旋掃臺(tái)3安裝的牙齒基臺(tái)4的上表面中心線處于同一平移中軸線a；所述平掃臺(tái)Ⅱ2安裝的牙齒基臺(tái)4的上表面豎直平面與平掃臺(tái)Ⅰ1安裝的牙齒基臺(tái)4的上表面水平平面垂直相交，且平掃臺(tái)Ⅱ2安裝的牙齒基臺(tái)4的上表面豎直平面的中垂線b處在垂直于平掃臺(tái)Ⅰ1前表面且過(guò)平掃臺(tái)Ⅰ1中垂線c的豎直平面內(nèi)(如圖4所示)。

上述實(shí)施例中，(如圖3-5所示)為方便從平掃臺(tái)Ⅰ1、平掃臺(tái)Ⅱ2、旋掃臺(tái)3中的基臺(tái)插槽401內(nèi)拿取牙齒基臺(tái)4：所述平掃臺(tái)Ⅰ1和旋掃臺(tái)3上的基臺(tái)插槽401為閉環(huán)凹槽結(jié)構(gòu)；所述平掃臺(tái)Ⅱ2上的基臺(tái)插槽402為水平橫置的U型槽結(jié)構(gòu)；閉環(huán)凹槽式的基臺(tái)插槽401邊緣預(yù)留方便拿取牙齒基臺(tái)4的缺口403；水平橫置U型槽結(jié)構(gòu)的基臺(tái)插槽401凹陷處的底面積小于牙齒基臺(tái)4的底面積。

上述實(shí)施例中，為進(jìn)一步簡(jiǎn)化用于精準(zhǔn)定位安裝牙齒模型5的牙齒基臺(tái)4的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)模塊化組裝實(shí)現(xiàn)牙齒模型5在多個(gè)平臺(tái)上的快速精準(zhǔn)定位固定安裝，并實(shí)現(xiàn)低成本和批量化生產(chǎn)：所述牙齒基臺(tái)4為方形柱體件，且其方形棱角處制有倒角404。

上述實(shí)施例中，為方便在豎直的平掃臺(tái)Ⅱ2便捷地拆裝牙齒基臺(tái)4：所述牙齒基臺(tái)4與平掃臺(tái)Ⅱ2的固定形式為磁吸式。

上述實(shí)施例中，為滿足口腔單齒牙模臨床教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化考核與評(píng)估，所述牙齒基臺(tái)4以及與其配套的牙齒模型5分別具有28件或32件。

綜上所述,本實(shí)用新型的平掃臺(tái)Ⅰ1和平掃臺(tái)Ⅱ2與旋掃臺(tái)3上可安裝相同的牙齒基臺(tái)4，可對(duì)牙齒模型5提供多角度，多方位的精確掃面成像，可進(jìn)行批量化的生產(chǎn)。配合自主開發(fā)的成像控制軟件，保證了標(biāo)準(zhǔn)化考核與評(píng)估，并可覆蓋所有現(xiàn)有的齒科訓(xùn)練科目，同時(shí)具有更好的技術(shù)擴(kuò)展性。例如：標(biāo)配牙齒基臺(tái)4為28件(包括前牙、前磨牙、磨牙三類)，可進(jìn)行多個(gè)訓(xùn)練科目的標(biāo)準(zhǔn)化形態(tài)評(píng)估，即對(duì)牙齒模型5的窩洞形態(tài)、嵌體、貼面、鑄造全冠、烤瓷全冠、全瓷冠等訓(xùn)練科目進(jìn)行考核評(píng)估。此外，還可滿足國(guó)家口腔執(zhí)業(yè)醫(yī)師資格考試進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化考核與評(píng)估，通過(guò)對(duì)學(xué)生預(yù)備完成的牙體形態(tài)進(jìn)行非接觸式三維掃描，并與標(biāo)準(zhǔn)化制備形態(tài)進(jìn)行比對(duì)，達(dá)到公平、公正、客觀與迅速的評(píng)價(jià)目的，大幅提高口腔實(shí)驗(yàn)教學(xué)的工作效率。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。