本實(shí)用新型涉及涉及一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置。

背景技術(shù)：

某型動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備可以測(cè)量所屬載車的位置坐標(biāo)和方位、橫向、縱向姿態(tài)角，但其本身結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)物教學(xué)不利于多人次的結(jié)構(gòu)識(shí)別和檢測(cè)維修訓(xùn)練，利用半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置開展訓(xùn)練已十分緊迫，經(jīng)查新檢索發(fā)現(xiàn)國內(nèi)尚無此，因此研制此動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置對(duì)于規(guī)范檢測(cè)維修步驟、提高訓(xùn)練效果、降低維修成本具有重大意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種處理效果好的動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置，該動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置操作面板與實(shí)際設(shè)備布局完全一致，并結(jié)合半實(shí)物仿真模型和模擬載體，實(shí)現(xiàn)代替實(shí)際設(shè)備進(jìn)行操作訓(xùn)練的功能。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置，所述動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)，在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有尋北儀和方位垂直基準(zhǔn)儀，所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在基座上，在基座與轉(zhuǎn)臺(tái)連接的軸上設(shè)置有編碼器；所述尋北儀、方位垂直基準(zhǔn)儀和編碼器連接電源箱、電控箱和計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)設(shè)置在操控臺(tái)內(nèi)部，在操控臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有電源箱和電控箱，所述計(jì)算機(jī)連接電源箱和電控箱，在操控臺(tái)上設(shè)置顯示屏，在顯示屏旁設(shè)置指示燈、開關(guān)和鍵盤。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置進(jìn)一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置透明外殼。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置塑料透明外殼。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)為兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)，內(nèi)軸為方位環(huán)，外軸為俯仰環(huán)，內(nèi)軸安裝一個(gè)絕對(duì)編碼器，絕對(duì)編碼器輸出信號(hào)從方位垂直基準(zhǔn)儀底部開孔連接到方位垂直基準(zhǔn)儀模型插座上，再連接電控箱控制電路。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)為兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)，內(nèi)軸為方位環(huán)，可繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)360°，本裝置限制轉(zhuǎn)動(dòng)120°以內(nèi)；外軸為俯仰環(huán)，可繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，限制轉(zhuǎn)動(dòng)±30°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果：本實(shí)用新型的動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，該動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置采用3D打印技術(shù)和實(shí)物仿真技術(shù)，制作慣導(dǎo)設(shè)備的半實(shí)物仿真模型，其結(jié)構(gòu)組成與實(shí)際設(shè)備比例為1：1仿真，其中外殼采用透明材質(zhì)、可拆卸，通過外殼可看到其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)、動(dòng)作與實(shí)際設(shè)備一致，實(shí)現(xiàn)實(shí)物結(jié)構(gòu)演示功能；采用計(jì)算機(jī)控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)完成軟件操作與模型聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)工作過程演示與操作訓(xùn)練；采用虛擬故障設(shè)置技術(shù)進(jìn)行故障設(shè)置，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與故障定位訓(xùn)練。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的原理，本實(shí)用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳細(xì)說明將會(huì)變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號(hào)來表示。

如圖1所示，為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置，所述動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)9，在轉(zhuǎn)臺(tái)9上設(shè)置有尋北儀1和方位垂直基準(zhǔn)儀2，所述轉(zhuǎn)臺(tái)9設(shè)置在基座11上，在基座11與轉(zhuǎn)臺(tái)9連接的軸上設(shè)置有編碼器10；所述尋北儀1、方位垂直基準(zhǔn)儀2和編碼器10連接電源箱3、電控箱4和計(jì)算機(jī)8，所述計(jì)算機(jī)8設(shè)置在操控臺(tái)7內(nèi)部，在操控臺(tái)7內(nèi)部設(shè)置有電源箱3和電控箱4，所述計(jì)算機(jī)8連接電源箱3和電控箱4，在操控臺(tái)7上設(shè)置顯示屏6，在顯示屏6旁設(shè)置指示燈5、開關(guān)和鍵盤。所述轉(zhuǎn)臺(tái)9上設(shè)置透明外殼或者塑料透明外殼。所述轉(zhuǎn)臺(tái)9為兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)，內(nèi)軸為方位環(huán)，外軸為俯仰環(huán)，內(nèi)軸安裝一個(gè)絕對(duì)編碼器，絕對(duì)編碼器輸出信號(hào)從方位垂直基準(zhǔn)儀2底部開孔連接到方位垂直基準(zhǔn)儀模型插座上，再連接電控箱控制電路。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)9為兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)，內(nèi)軸為方位環(huán)，可繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)360°，本裝置限制轉(zhuǎn)動(dòng)120°以內(nèi)；外軸為俯仰環(huán)，可繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，限制轉(zhuǎn)動(dòng)±30°

如圖1所示，尋北儀和方位垂直基準(zhǔn)儀模型固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，電控箱和電源箱模型安裝在操作臺(tái)上，用于展示設(shè)備結(jié)構(gòu)組成，配合控制電路完成工作原理演示；計(jì)算機(jī)主機(jī)放置在操作臺(tái)內(nèi)部，顯示器嵌在操作臺(tái)操作面板上，顯示屏四周為開關(guān)、指示燈和鍵盤，配合操控軟件、控制電路用于完成設(shè)備的操作使用、檢測(cè)維修和考核等實(shí)訓(xùn)科目。

1.半實(shí)物仿真模型制作

分析實(shí)際設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，設(shè)計(jì)制作實(shí)物模型，按照裝備圖紙?jiān)O(shè)計(jì)實(shí)物模型，確保實(shí)物模型外形、內(nèi)部構(gòu)造與實(shí)際裝備一致，在不影響實(shí)裝結(jié)構(gòu)與工作原理演示基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需求更改部分小部件連接機(jī)構(gòu)，確保模型靈活、實(shí)用，模型外殼為透明材質(zhì)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)清晰可見。

2.轉(zhuǎn)臺(tái)制作

轉(zhuǎn)臺(tái)采用兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)，內(nèi)軸為方位環(huán)可繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)360°，本裝置限制轉(zhuǎn)動(dòng)120°以內(nèi)，外軸為俯仰環(huán)可繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，本裝置限制轉(zhuǎn)動(dòng)±30°以內(nèi)，內(nèi)軸安裝一個(gè)絕對(duì)編碼器外軸不安裝絕對(duì)編碼器，絕對(duì)編碼器輸出信號(hào)從方位垂直基準(zhǔn)儀模型底部開孔到其插座2X6上，再送入電控箱模型控制電路。編碼器的初始位置可在軟件上更改，要預(yù)留接口，方便使用過程中更改編碼器的初始位置。

3.控制電路及軟件設(shè)計(jì)

(1)硬件電路的設(shè)計(jì)

依據(jù)實(shí)裝電路原理及印制板布局，設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)裝模擬電路板；依據(jù)實(shí)裝板輸入、輸出信號(hào)的特征，設(shè)計(jì)信號(hào)激勵(lì)板，同時(shí)設(shè)計(jì)激勵(lì)信號(hào)調(diào)節(jié)控制電路；設(shè)計(jì)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電路，控制模型按照實(shí)物運(yùn)動(dòng)模式工作；設(shè)計(jì)通訊電路，采集系統(tǒng)狀態(tài)信息供上位機(jī)顯示，同時(shí)接受上位機(jī)指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

(2)系統(tǒng)控制軟件的開發(fā)

開發(fā)設(shè)計(jì)集操作使用、原理演示、檢測(cè)維修和考核于一體的系統(tǒng)控制軟件。設(shè)計(jì)要求如下：

依據(jù)實(shí)際設(shè)備操作步驟設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的操作界面；

建立設(shè)備結(jié)構(gòu)組成、工作原理、操作規(guī)程、維修指導(dǎo)等相關(guān)資料庫；

設(shè)置控制單元，能夠控制模擬電路板信號(hào)的產(chǎn)生，人為設(shè)置故障，記憶并存儲(chǔ)故障信息，可開展換板維修訓(xùn)練；

建立考核功能單元，可進(jìn)行實(shí)作考核。

本實(shí)用新型的動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，該動(dòng)力調(diào)諧陀螺慣導(dǎo)設(shè)備半實(shí)物仿真實(shí)訓(xùn)裝置采用3D打印技術(shù)和實(shí)物仿真技術(shù)，制作慣導(dǎo)設(shè)備的半實(shí)物仿真模型，其結(jié)構(gòu)組成與實(shí)際設(shè)備比例為1：1仿真，其中外殼采用透明材質(zhì)、可拆卸，通過外殼可看到其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)、動(dòng)作與實(shí)際設(shè)備一致，實(shí)現(xiàn)實(shí)物結(jié)構(gòu)演示功能；采用計(jì)算機(jī)控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)完成軟件操作與模型聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)工作過程演示與操作訓(xùn)練；采用虛擬故障設(shè)置技術(shù)進(jìn)行故障設(shè)置，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與故障定位訓(xùn)練。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動(dòng)，這些改進(jìn)和變動(dòng)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。