本實用新型屬于標識牌，具體涉及一種用于農(nóng)用標識牌的智能移動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

標識牌是融合規(guī)劃、建筑、空間、雕塑、邏輯、色彩、美學、材質(zhì)組合于一體的產(chǎn)物，它既不是簡單的文字，更不是所謂的牌子，它是與環(huán)境相融的獨一無二的藝術(shù)作品.

農(nóng)用標識牌起到指示作用，一般給人們指示位置和方向，有的標識牌是給果園里的果樹進行分類，有的標識牌是劃分農(nóng)作物種植區(qū)域，現(xiàn)有的農(nóng)用標識牌固定在地面上，使用鋼材焊接而成。由于傳統(tǒng)的農(nóng)用標識牌固定在空地，在很多情況下，農(nóng)用標識牌會阻礙農(nóng)用機械的倒車或掉頭；并且現(xiàn)有的農(nóng)用標識牌存在附加功能少、得不到充分利用、醒目作用小的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的農(nóng)用標識牌阻礙農(nóng)用機械的倒車或掉頭問題，本實用新型提供了一種用于農(nóng)用標識牌的智能移動機構(gòu)。本實用新型要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于農(nóng)用標識牌的智能移動機構(gòu)，包括設置在標識牌凹坑內(nèi)的齒輪齒條組件、設置在標識牌左右兩側(cè)的移動蓋板本體、與移動蓋板本體固定連接的液壓缸、設置在移動蓋板前后兩側(cè)的滑軌及智能控制系統(tǒng)，

所述齒輪齒條組件包括齒條、齒輪及電機，所述齒條固定在凹坑的內(nèi)壁上，所述電機帶動所述齒輪沿所述齒條上下移動，所述齒條的上表面與 所述滑軌的下表面固定連接；所述移動蓋板本體沿所述滑軌往復運動；

所述智能控制系統(tǒng)包括多個測距傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動電路、定時器和報警器，多個所述測距傳感器分別設置在移動蓋板本體和所述齒輪齒條組件上，所述A/D轉(zhuǎn)換器、所述控制器、所述定時器及所述報警器分別設置在液壓缸上，所述驅(qū)動電路設置在所述齒輪齒條組件的電機上；所述測距傳感器的輸出端經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器后與所述控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端分別與所述報警器、所述定時器、所述驅(qū)動電路的輸入端連接，所述驅(qū)動電路的輸出端連接電機。

所述齒輪齒條組件包括主動齒輪、從動齒輪、齒條Ⅰ、齒條Ⅱ、電機、滾軸Ⅰ、滾軸Ⅱ和軸套，所述齒條Ⅰ、所述齒條Ⅱ分別固定在凹坑的內(nèi)壁上，所述齒條Ⅰ、所述齒條Ⅱ的底端分別與凹坑底面固定連接；所述主動齒輪與所述齒條Ⅰ嚙合，所述從動齒輪與所述齒條Ⅱ嚙合，所述齒條Ⅰ、所述齒條Ⅱ上分別設有限位塊，所述齒條Ⅰ、所述齒條Ⅱ的上表面與地面平齊；所述電機與所述主動齒輪連接，所述電機為所述主動齒輪提供動力；所述軸套與支撐架固定連接，所述滾軸Ⅰ、所述滾軸Ⅱ的一端與軸套通過軸承固定連接，所述滾軸Ⅰ的另一端與所述主動齒輪連接，所述滾軸Ⅱ的另一端與所述從動齒輪連接；

作為本實用新型的進一步限定，所述移動蓋板本體上設有四個曲軸、四個滾輪，四個所述曲軸的一端分別連接移動蓋板本體的側(cè)壁，所述曲軸的另一端分別連接滾輪內(nèi)圈，所述滾輪內(nèi)圈與所述曲軸之間設有滾動軸承，所述滾動軸承的內(nèi)壁與所述曲軸連接，所述滾動軸承的外壁與所述滾輪的內(nèi)壁連接；所述滾輪在所述滑軌的引導下往復運動；所述移動蓋板本體的底面還設有一卡接件，所述卡接件為中空結(jié)構(gòu)，所述卡接件的內(nèi)壁設有凸 臺。

作為本實用新型的進一步限定，所述液壓缸包括活塞、活塞桿、連桿、缸筒及缸蓋，所述活塞固定在連桿上，所述缸筒與活塞外壁間隙配合，所述缸筒的一端封口，另一端的內(nèi)壁與所述缸蓋固定連接，所述缸筒的外壁設有與缸筒內(nèi)壁相通的進油口；所述活塞桿的一端穿過所述缸蓋后進入所述缸筒內(nèi)與所述連桿固定連接；所述活塞桿的另一端上設有凹槽，凸臺插入凹槽內(nèi)將所述移動蓋板本體與所述液壓桿固定連接；

作為本實用新型的進一步限定，所述缸蓋外壁與所述缸筒內(nèi)壁接觸部分設有密封圈；所述活塞的外壁上設有用于密封液壓油脂的密封環(huán)；所述活塞的上端還設有緩沖墊圈，所述緩沖墊圈的內(nèi)壁與連桿的外壁固定連接。

作為本實用新型的進一步限定，所述缸筒的進油口為兩個，分別設置在所述活塞的左右兩側(cè)。

作為本實用新型的進一步限定，所述缸蓋的外壁設有緊固凸圈，所述缸筒的內(nèi)壁上設有缸筒凹槽，所述緊固凸圈與所述缸筒凹槽過盈配合。

作為本實用新型的進一步限定，所述移動蓋板本體上設有用于與凹坑頂壁固定連接的環(huán)狀鉤件。

作為本實用新型的進一步限定，所述主動齒輪和所述從動齒輪分別為錐齒輪。

作為本實用新型的進一步限定，所述軸承為滾動軸承，所述滾動軸承的外壁與軸套的內(nèi)壁固定連接。

作為本實用新型的進一步限定，所述凹坑內(nèi)設有混凝土基礎，所述混凝土基礎內(nèi)埋設有多個預埋螺栓，所述齒條的側(cè)壁設有供所述預埋螺栓穿過的多個內(nèi)孔，所述預埋螺栓穿過內(nèi)孔后通過螺母固定。

作為本實用新型的進一步限定，所述支撐架、軸套分別為不銹鋼材質(zhì)。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過在支撐架的下部安裝輪齒條組件，當農(nóng)閑時，啟動輪齒條組件可使農(nóng)用標識牌移動到凹坑內(nèi)，在凹坑上方蓋上蓋板；當春耕時節(jié)，打開凹坑上方的蓋板，啟動移動機構(gòu)即可將農(nóng)用標識牌浮出地面，起到標識作用。本實用新型的移動機構(gòu)，大大延長了農(nóng)用標識牌的壽命周期。

本實用新型通過在用于容納果園標識牌及升降機構(gòu)的凹坑內(nèi)設置移動蓋板本體，通過移動蓋板本體上的環(huán)狀鉤件與凹坑頂壁的預埋件固定連接來實現(xiàn)蓋板本體的固定。本實用新型使用液壓傳動，具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動無間隙、工作穩(wěn)定的特點。

以下將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型A-A剖視圖。

圖3是本實用新型移動蓋板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型液壓缸的剖視圖。

圖5是本實用新型卡接件的剖視圖。

圖6是本實用新型智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖7是單片機內(nèi)部電路圖。

圖8是驅(qū)動電路圖。

圖9是A/D轉(zhuǎn)換模塊的電路圖。

圖中：1.本體；2.支撐架；3.凹坑；31.預埋螺栓；41.主動齒輪；42.從動齒輪；43.齒條Ⅰ；44.齒條Ⅱ；45.電機；46.滾軸Ⅰ；47.滾軸Ⅱ；48. 軸套；51.移動蓋板本體；511.曲軸；512.滾輪；513.卡接件；513-1.凸臺；521.活塞桿；521-1.凹槽；522.缸筒；522-1.進油口；523.缸蓋；524.活塞；525.連桿；526.緩沖墊圈；53.滑軌。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型達成預定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細說明如下。

特別指出，本實用新型的術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“頂面”、“底面”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1-圖5，一種用于農(nóng)用標識牌的智能移動機構(gòu)，包括齒輪齒條組件、設置在標識牌左右兩側(cè)的移動蓋板本體、與移動蓋板本體固定連接的液壓缸及設置在移動蓋板前后兩側(cè)的滑軌53；

其中，齒輪齒條組件包括主動齒輪41、從動齒輪42、齒條Ⅰ43、齒條Ⅱ44、電機45、滾軸Ⅰ46、滾軸Ⅱ47和軸套48，齒條Ⅰ43、齒條Ⅱ44分別固定在凹坑3的內(nèi)壁上，齒條Ⅰ43、齒條Ⅱ44的底端分別與凹坑3底面固定連接；主動齒輪41與齒條Ⅰ43嚙合，從動齒輪42與齒條Ⅱ44嚙合，齒條Ⅰ43、齒條Ⅱ44上分別設有限位塊，齒條Ⅰ43、齒條Ⅱ44的上表面與地面平齊；電機45與主動齒輪41連接，電機45為主動齒輪41提供動力；

軸套48與支撐架2固定連接，滾軸Ⅰ46、滾軸Ⅱ47的一端與軸套48通過軸承固定連接，滾軸Ⅰ46的另一端與主動齒輪41連接，滾軸Ⅱ47的另一端與從動齒輪42連接。

需要說明的是，當本體1和支撐架2自身的重量過大時，為了防止主動齒輪41、從動齒輪42不能承受整個標識牌的重量而掉入凹坑3內(nèi)，可以在移動機構(gòu)上增加任意形式的支撐件，比如：可以在凹坑3的底面增加千斤頂，千斤頂?shù)纳斐霾糠峙c軸套48固定連接；也可以在齒條Ⅰ43、齒條Ⅱ44上增加固定件；甚至于可以在軸套48上設置卡板，該卡板的上表面與軸套48固定連接，卡板的兩端分別卡在齒條Ⅰ43、齒條Ⅱ44上，該卡板不僅保證了整個裝置有足夠的承載力，而且還限定了軸套48前后方向的自由度。簡言之，只要能將主動齒輪41固定在齒條Ⅰ43、將從動齒輪42固定在齒條Ⅱ44上的所有固定件均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

其中，移動蓋板本體51上設有四個曲軸511、四個滾輪512，四個曲軸511的一端分別連接移動蓋板本體51的側(cè)壁，曲軸511的另一端分別連接滾輪512內(nèi)圈，滾輪512內(nèi)圈與曲軸511之間設有滾動軸承，滾動軸承的內(nèi)壁與曲軸511連接，滾動軸承的外壁與滾輪512的內(nèi)壁連接；滾輪512在滑軌53的引導下往復運動；移動蓋板本體51的底面還設有一卡接件513，卡接件513為中空結(jié)構(gòu)，卡接件513的內(nèi)壁設有凸臺513-1；

液壓缸包括活塞524、活塞桿521、連桿525、缸筒522及缸蓋523，活塞524固定在連桿525上，缸筒522與活塞524外壁間隙配合，缸筒522的一端封口，另一端的內(nèi)壁與缸蓋523固定連接，缸筒522的外壁設有與缸筒522內(nèi)壁相通的進油口522-1；活塞桿521的一端穿過缸蓋523后進入缸筒522內(nèi)與連桿525固定連接；活塞桿521的另一端上設有凹槽521-1，凸臺513-1插入凹槽521-1內(nèi)將移動蓋板本體51與液壓桿固定連接。

需指出，為了使移動蓋板本體51平緩穩(wěn)定的前后移動，本實用新型在凹坑3的前后兩側(cè)分別固定有便于滾輪512滑動的滑軌53，該滑軌53優(yōu)選槽 鋼，滾輪512固定在槽鋼內(nèi)；優(yōu)選槽鋼與凹坑3頂壁通過預埋螺栓固定連接。

優(yōu)選缸蓋523外壁與缸筒522內(nèi)壁接觸部分設有密封圈，優(yōu)選活塞524的外壁上設有用于密封液壓油脂的密封環(huán)；設置密封圈、密封環(huán)的目的是為了防止液壓油滲漏。

缸蓋523外壁與缸筒522內(nèi)壁接觸部分設有密封圈；活塞524的外壁上設有用于密封液壓油脂的密封環(huán)；活塞524的上端還設有緩沖墊圈526，緩沖墊圈526的內(nèi)壁與連桿525的外壁固定連接。缸筒522的進油口522-1為兩個，分別設置在活塞524的左右兩側(cè)。缸蓋523的外壁設有緊固凸圈，缸筒522的內(nèi)壁上設有缸筒522凹槽521-1，緊固凸圈與缸筒522凹槽521-1過盈配合。移動蓋板本體51上設有用于與凹坑300頂壁固定連接的環(huán)狀鉤件。

其中，主動齒輪41和從動齒輪42優(yōu)選錐齒輪，選用錐齒輪的目的是：錐齒輪的輪齒齒長方向為直線，而且其延伸線交于分錐頂點、收縮齒，具有傳動穩(wěn)定的特點。

其中，軸承優(yōu)選滾動軸承，優(yōu)選滾動軸承的外壁與軸套48的內(nèi)壁固定連接，選用滾動軸承的目的是：滾動軸承是靠滾動體的轉(zhuǎn)動來支撐轉(zhuǎn)動軸的，而接觸部位是一個點，滾動體越多，接觸點就越多。

優(yōu)選在本體1上設有防護罩，防護罩以可拆卸的方式與本體1固定連接，本實用新型設置防護罩的目的是為了更好的保護標識牌不受到腐蝕和暴曬。

需指出，參照圖6，本實用新型還包括智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)包括多個測距傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動電路、定時器和報警器，多個測距傳感器分別設置在移動蓋板本體51和軸套48上，A/D轉(zhuǎn)換器、控制器、定時器及報警器分別設置在液壓缸上，驅(qū)動電路設置在齒輪齒條組件的電 機45上；測距傳感器的輸出端經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器后與控制器的輸入端連接；控制器的輸出端分別與報警器、定時器、驅(qū)動電路的輸入端連接，驅(qū)動電路的輸出端連接電機45。

所述控制器優(yōu)選單片機，參照圖7，以型號為AT89C52的單片機為例進行描述。

參照圖8，本實施例的A/D轉(zhuǎn)換模塊優(yōu)選型號為AD670的A/D轉(zhuǎn)換模塊。

參照圖9，本實施例的驅(qū)動電路包括驅(qū)動芯片LMD18200，驅(qū)動芯片LMD18200的1、2引腳并聯(lián)有電容C1，驅(qū)動芯片LMD18200的11、12引腳并聯(lián)有電容C2，電機的正極連接驅(qū)動芯片LMD18200的2引腳，電機的負極連接驅(qū)動芯片LMD18200的10引腳，電阻R1與電容C3串聯(lián)后與電機并聯(lián)。

需指出：本實施例以型號為AT89C52的單片機、型號為AD670的A/D轉(zhuǎn)換模塊、型號為LMD18200的驅(qū)動芯片為例，簡單描述如下：

AD670的6腳接AT89C52的22腳，AD670的7腳接AT89C52的23腳，AD670的8腳接AT89C52的24腳，AD670的9腳接AT89C52的25腳，AD670的10腳接AT89C52的26腳，AD670的11腳接AT89C52的27腳，AD670的12腳接AT89C52的28腳，AD670的13腳接AT89C52的29腳；簡單來說，AD670的D11-D4腳接AT89C52的P0-P7，從而實現(xiàn)將A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出的電信號傳輸給單片機進行處理。

驅(qū)動電路的PB0腳接AT89C52的B0腳，驅(qū)動電路的PB1腳接AT89C52的B1腳，從而實現(xiàn)將單片機的電信號傳輸至驅(qū)動電路，驅(qū)動電路通電后，電機運轉(zhuǎn)，相應元器件工作。

為了使移動機構(gòu)能夠平緩穩(wěn)定的上下移動，凹坑3內(nèi)設有混凝土基礎，混凝土基礎內(nèi)埋設有多個預埋螺栓31，齒條的側(cè)壁設有供預埋螺栓31穿過 的多個內(nèi)孔，預埋螺栓31穿過內(nèi)孔后通過螺母固定。

其中，支撐架2、軸套48的材料優(yōu)選不銹鋼，選用不銹鋼的目的是：不銹鋼的表面美觀并且耐腐蝕性能好。

在農(nóng)作物生長的季節(jié)，也就是春夏秋季，主動齒輪41和從動齒輪42處于最上端，此時的標識牌位于地面上，能夠起到標志的作用；在農(nóng)閑時，主動齒輪41和從動齒輪42處于最下方，此時的標識牌位于地面下方，也就是位于凹坑3內(nèi)，凹坑3的結(jié)構(gòu)很好的保護了標識牌不受風吹日曬和腐蝕，延長了標識牌的使用周期。需指出，移動機構(gòu)的運動過程是：啟動電機45，主動齒輪41轉(zhuǎn)動，從而帶動從動齒輪42轉(zhuǎn)動，由于主動齒輪41和從動齒輪42的齒與齒條嚙合，因此主動齒輪41和從動齒輪42轉(zhuǎn)動的過程中帶動軸套48向上移動，因軸套48與支撐架2固定連接，所以在軸套48上移的過程中，支撐架2也向上移動。隨著主動齒輪41和從動齒輪42的移動，將標識牌推送到合適位置。

本實用新型通過在支撐架2的下部安裝移動機構(gòu)，當農(nóng)閑時，啟動移動機構(gòu)可使農(nóng)用標識牌移動到凹坑3內(nèi)，在凹坑3上方蓋上蓋板；當春耕時節(jié)，打開凹坑3上方的蓋板，啟動移動機構(gòu)即可將農(nóng)用標識牌浮出地面，起到標識作用。本實用新型的移動機構(gòu)，大大延長了農(nóng)用標識牌的壽命周期。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。