本實用新型涉及模擬訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

慣導(dǎo)設(shè)備主要由箱體組件、臺體組件和電路組件組成，能夠自主地為載體提供方位基準(zhǔn)，測量姿態(tài)信息，實時提供位置信息。在課程教學(xué)中，為了培養(yǎng)學(xué)員維修能力，設(shè)置了電路檢測和故障排除等實訓(xùn)科目，一旦裝備損壞，就無法進行正常教學(xué)，嚴重影響了學(xué)員維修能力的培養(yǎng)。目前，慣導(dǎo)設(shè)備數(shù)量少，開展實裝教學(xué)比較困難，裝備一旦損壞即無法開展操作使用模擬訓(xùn)練、模擬在線信號檢測、典型故障排除、模擬考核等技能訓(xùn)練，教學(xué)效果低，不有利于學(xué)員裝備維修能力的快速形成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置，降低慣導(dǎo)設(shè)備的損壞率，豐富課堂教學(xué)手段，提升教學(xué)效果，有利于學(xué)員裝備維修能力的快速形成。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置，包括底座轉(zhuǎn)臺、安裝在所述底座轉(zhuǎn)臺上的實物模型、控制電路板和操控設(shè)備，所述實物模型的第一插座通過電纜與操控設(shè)備相連，所述底座轉(zhuǎn)臺通過電纜與所述操控設(shè)備相連，所述底座轉(zhuǎn)臺上安裝有驅(qū)動電機、陀螺儀和加速度計，所述操控設(shè)備包括計算機和模擬顯控臺，所述實物模型包括透明外殼和位于所述透明外殼內(nèi)的裝配構(gòu)件，所述控制電路板包括電源板、用于采集驅(qū)動電機、陀螺儀和加速度計的輸出信號的采集板、用于接收所述采集板的電機控制信號的電機驅(qū)動板、與所述計算機電性連接的計算機電路板、與所述模擬顯控臺連接的屏幕顯示電路板。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，本實用新型實施例提供的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置進一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進，所述底座轉(zhuǎn)臺具有兩個軸向的旋轉(zhuǎn)自由度。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述底座轉(zhuǎn)臺的下方安裝有電源模塊和姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器通過電纜與所述實物模型的第二插座連接。

作為上述技術(shù)方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述電源模塊內(nèi)部安裝有兩個直流26V開關(guān)電源，電源模塊的后面板上開兩個孔，一個孔安裝交流220V電源線插座，另一個孔安裝散熱風(fēng)扇；電源模塊的前面板開三個孔，分別用于安裝電源開關(guān)、指示燈和插座。

作為上述技術(shù)方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述電源模塊通過電纜與所述實物模型的第三插座相連。

優(yōu)選地，在本實用新型的一個實施例中，所述模擬顯控臺的下部位置設(shè)有上下兩排指示燈，上排指示燈從左至右依次為報警燈、接收燈和發(fā)送燈；下排指示燈從左至右依次為總電源指示燈、慣導(dǎo)電源指示燈和計算機指示燈；所述模擬顯控臺的上部嵌入有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與所述計算機通過VGA接口進行連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果：本實用新型的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置采用底座轉(zhuǎn)臺、實物模型、控制電路板和操控設(shè)備，各部件間采用電纜連接，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用安全，操作簡單，便于進行光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備的模擬訓(xùn)練，整合各類慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置，采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，建立慣導(dǎo)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)體系，豐富教學(xué)手段，激發(fā)學(xué)員學(xué)習(xí)積極性，提高人才培養(yǎng)效果。本實用新型的模擬訓(xùn)練裝置可在無實裝條件下，開展操作使用模擬訓(xùn)練、模擬在線信號檢測、典型故障排除、模擬考核等技能訓(xùn)練，豐富實訓(xùn)教學(xué)手段，提高教學(xué)效果，有利于學(xué)員裝備維修能力的快速形成。并且能夠開展該慣導(dǎo)設(shè)備的操作使用、電路檢測、故障維修、模擬考核等訓(xùn)練科目，降低裝備損壞，豐富課堂教學(xué)手段，提升教學(xué)效果。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置的模擬顯控臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本實用新型的原理，本實用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點通過該詳細說明將會變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號來表示。

如圖1所示，為本實用新型優(yōu)選實施例光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括底座轉(zhuǎn)臺10、安裝在所述底座轉(zhuǎn)臺10上的實物模型20、控制電路板和操控設(shè)備30，所述底座轉(zhuǎn)臺10具有兩個軸向的旋轉(zhuǎn)自由度。所述實物模型20的第一插座21通過電纜與操控設(shè)備30相連，所述底座轉(zhuǎn)臺10通過電纜與所述操控設(shè)備30相連，所述底座轉(zhuǎn)臺10上安裝有驅(qū)動電機、陀螺儀和加速度計，所述操控設(shè)備30包括計算機31和模擬顯控臺32，所述實物模型20包括透明外殼和位于所述透明外殼內(nèi)的裝配構(gòu)件，所述控制電路板包括電源板、用于采集驅(qū)動電機、陀螺儀和加速度計的輸出信號的采集板、用于接收所述采集板的電機控制信號的電機驅(qū)動板、與所述計算機電性連接的計算機電路板、與所述模擬顯控臺連接的屏幕顯示電路板。本實用新型的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置在分析實際裝備的結(jié)構(gòu)組成和工作原理的基礎(chǔ)上，建立裝備結(jié)構(gòu)動態(tài)模型，設(shè)計制作實物模型，按照零件加工、部件制作、構(gòu)件裝配的次序進行加工裝配，確保實物模型外形設(shè)計與實際裝備一致，外殼為透明材質(zhì)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)清晰可見，便于學(xué)員進行觀察和學(xué)習(xí)。本實用新型的模擬訓(xùn)練裝置的主控部分用計算機31實現(xiàn)，用于完成操作使用教學(xué)、演示電路原理以及對整個裝置進行控制，模擬顯控臺32模擬顯控臺外觀。

具體地，所述底座轉(zhuǎn)臺10的下方安裝有電源模塊40和姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器通過電纜與所述實物模型20的第二插座22連接。

在本實用新型的一實施例中，所述電源模塊40內(nèi)部安裝有兩個直流26V開關(guān)電源，電源模塊40的后面板上開兩個孔，一個孔安裝交流220V電源線插座，另一個孔安裝散熱風(fēng)扇；電源模塊40的前面板開三個孔，分別用于安裝電源開關(guān)、指示燈和插座，且所述電源模塊40通過電纜與所述實物模型20的第三插座23相連。

在本實用新型實施例的技術(shù)方案中，所述模擬顯控臺32的下部位置設(shè)有上下兩排指示燈，上排指示燈從左至右依次為報警燈、接收燈和發(fā)送燈；下排指示燈從左至右依次為總電源指示燈、慣導(dǎo)電源指示燈和計算機指示燈；所述模擬顯控臺32的上部嵌入有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏與所述計算機31通過VGA接口進行連接。

本實用新型對慣導(dǎo)的操作通過模擬顯控臺32實現(xiàn)，模擬顯控臺32的外觀如圖2所示。在模擬顯控臺32上按下相應(yīng)按鈕，可以完成對慣導(dǎo)的設(shè)置與控制。在實訓(xùn)裝置中，完全模擬操作使用的界面，并通過驅(qū)動電機，模擬操作過程中慣導(dǎo)設(shè)備相應(yīng)的動作，操作使用需要實現(xiàn)的功能與步驟主要包括：

(1)按下總電源，對應(yīng)指示燈亮；

(2)自動運行，顯示顯控臺主界面；

(3)按下慣導(dǎo)電源，對應(yīng)指示燈亮，界面顯示“正在啟動”，5分鐘后，顯示“啟動完畢”；

(4)在顯控臺主界面按F1進入集結(jié)準(zhǔn)備界面；

(5)在集結(jié)準(zhǔn)備界面按F2進入裝定坐標(biāo)界面；

(6)在裝定坐標(biāo)界面輸入所處位置的坐標(biāo)，按確認鍵裝定，返回顯控臺主界面；

(7)重復(fù)(4)；

(8)在集結(jié)準(zhǔn)備界面按F3進入慣導(dǎo)尋北界面；

(9)按確認鍵，顯示慣導(dǎo)尋北界面，6min后，自動切換到慣導(dǎo)導(dǎo)航界面；

(10)數(shù)據(jù)讀取。

本實用新型的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置采用底座轉(zhuǎn)臺10、實物模型20、控制電路板和操控設(shè)備30，各部件間采用電纜連接，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用安全，操作簡單，便于進行光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)設(shè)備的模擬訓(xùn)練，整合各類慣導(dǎo)設(shè)備模擬訓(xùn)練裝置，采用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，建立慣導(dǎo)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)體系，豐富教學(xué)手段，激發(fā)學(xué)員學(xué)習(xí)積極性，提高人才培養(yǎng)效果。本實用新型的模擬訓(xùn)練裝置可在無實裝條件下，開展操作使用模擬訓(xùn)練、模擬在線信號檢測、典型故障排除、模擬考核等技能訓(xùn)練，豐富實訓(xùn)教學(xué)手段，提高教學(xué)效果，有利于學(xué)員裝備維修能力的快速形成。并且能夠開展該慣導(dǎo)設(shè)備的操作使用、電路檢測、故障維修、模擬考核等訓(xùn)練科目，降低裝備損壞，豐富課堂教學(xué)手段，提升教學(xué)效果。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和變動，這些改進和變動也視為本實用新型的保護范圍。