本實(shí)用新型涉及鐵路機(jī)車模擬行車操作培訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模擬機(jī)車行車裝置。

背景技術(shù)：

目前在鐵路機(jī)車模擬駕駛仿真領(lǐng)域，機(jī)車各項(xiàng)操作功能由電腦端軟件操作實(shí)現(xiàn)，學(xué)員只能通過點(diǎn)擊屏幕按鈕實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能，在模擬駕駛仿真化操作等方面，沒有實(shí)現(xiàn)操作設(shè)備的仿真化和操作設(shè)備功能的實(shí)現(xiàn)，學(xué)員在模擬操作練習(xí)中不能體會(huì)到實(shí)車操作，導(dǎo)致教學(xué)與培訓(xùn)工作效率低下，機(jī)車模擬操作無(wú)法與實(shí)際操作結(jié)合，直觀性不強(qiáng)，培訓(xùn)效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的鐵路機(jī)車模擬駕駛培訓(xùn)無(wú)法與實(shí)際操作結(jié)合，直觀性不強(qiáng)，培訓(xùn)效果差的問題，而提供通過手柄模型和扳鍵開關(guān)組操作，由信號(hào)采集板獲得對(duì)應(yīng)操作信號(hào)，將信號(hào)發(fā)送至電腦端進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)實(shí)車手柄模型功能相同，實(shí)現(xiàn)鐵路機(jī)車模擬駕駛的功能，使培訓(xùn)學(xué)員獲得同實(shí)車相同的操作方法，具有高仿真，直觀性強(qiáng)，培訓(xùn)效果好的一種模擬機(jī)車行車裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

將手柄信號(hào)采集單元和的LKJ（列車運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置）仿真單元結(jié)合，通過獲取司控器手柄的輕觸開關(guān)電平狀態(tài)，判斷司控器手柄所處的工況位置，向模擬行車設(shè)備發(fā)送工況信號(hào)；由速度手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄信號(hào)采集板將角度傳感器輸出的信號(hào)，轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，由此信號(hào)可以計(jì)算出速度手柄的位置，模擬得到機(jī)車應(yīng)有的速度；由大小閘手柄帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄信號(hào)采集板將角度傳感器輸出的信號(hào)，轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，由此信號(hào)可以計(jì)算出大閘和小閘手柄的位置，得到機(jī)車應(yīng)有的管壓和制動(dòng)缸壓力，模擬實(shí)現(xiàn)機(jī)車的減速停車功能。

具體來(lái)說，一種模擬機(jī)車行車裝置，包括：工控機(jī)主板，通過VGA數(shù)據(jù)線與工控機(jī)主板連接的液晶顯示單元，通過RS232串口通信線與工控機(jī)主板連接的手柄信號(hào)采集單元，通過RS232串口通信線和USB連接線與工控機(jī)主板的LKJ仿真單元，以及為工控機(jī)主板供電的工控電源；所述手柄信號(hào)采集單元包括與工控機(jī)主板連接的手柄信號(hào)采集板，以及分別與手柄信號(hào)采集板連接的司控器手柄模型、大小閘手柄模型以及扳鍵開關(guān)組，手柄信號(hào)采集板與司控器手柄模型、大小閘手柄模型和扳鍵開關(guān)組之間通過I/O接口進(jìn)行連接，采集出對(duì)應(yīng)的電平狀態(tài)，判斷手柄模型的各種檔位。

司控器手柄模型上設(shè)置有包括司控器工況手柄和司控器速度手柄，所述司控器工況手柄設(shè)置有零位、向前、向后三個(gè)檔位，設(shè)置有兩個(gè)輕觸開關(guān)狀態(tài)呈現(xiàn)導(dǎo)通或截止?fàn)顟B(tài)，由此狀態(tài)實(shí)現(xiàn)4種高低電平狀態(tài)，手柄信號(hào)采集板通過2通道的電平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)手柄工況信號(hào)的采集；所述司控器速度手柄上設(shè)置有與之匹配的角度傳感器，速度手柄在前進(jìn)速度區(qū)間、中間位、向后速度區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整輸出的電阻值，手柄信號(hào)采集板通過A/D轉(zhuǎn)換，獲取速度手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度值對(duì)應(yīng)的電壓值。使用時(shí)，用戶扳動(dòng)司控器工況手柄，在零位、向前、向后三個(gè)檔位，有對(duì)應(yīng)的兩個(gè)輕觸開關(guān)狀態(tài)呈現(xiàn)導(dǎo)通或截止?fàn)顟B(tài)，由此狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)4種高低電平狀態(tài)，手柄信號(hào)采集板通過2通道的電平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)手柄信號(hào)工況的采集；用戶扳動(dòng)司控器速度手柄，可以在3個(gè)區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)換，前進(jìn)速度區(qū)間、中間位、向后速度區(qū)間，速度信號(hào)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整輸出的電阻值，手柄信號(hào)采集板通過AD轉(zhuǎn)換，獲取速度手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度值對(duì)應(yīng)的電壓值，以上數(shù)據(jù)通過RS232接口傳送至工控機(jī)主板進(jìn)行處理。

大小閘手柄模型用于模擬輸出控制列車管壓力和制動(dòng)缸壓力；包括大小閘手柄及與之匹配的角度傳感器，大小閘手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整輸出的電阻值，手柄信號(hào)采集板通過A/D轉(zhuǎn)換，獲取速度手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度值對(duì)應(yīng)的電壓值。使用時(shí)，用戶扳動(dòng)大小閘手柄，可以分別控制列車管壓力和制動(dòng)缸壓力，大小閘手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整輸出的電阻值，手柄信號(hào)采集板通過AD轉(zhuǎn)換，獲取速度手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度值對(duì)應(yīng)的電壓值，以上數(shù)據(jù)通過RS232接口傳送至工控機(jī)主板進(jìn)行處理。

扳鍵開關(guān)組包括3個(gè)扳鍵開關(guān)、1個(gè)鑰匙開關(guān)、2個(gè)蘑菇頭按鈕，扳鍵開關(guān)組用于模擬實(shí)現(xiàn)車輛開機(jī)、升降弓、停放制動(dòng)、停放緩解的功能，手柄信號(hào)采集板通過按鈕開關(guān)及扳鍵開關(guān)電平狀態(tài)，判斷按鈕開關(guān)和扳鍵開關(guān)的位置，通過RS232接口傳送至工控機(jī)主板進(jìn)行處理。

工控機(jī)主板通過手柄信號(hào)采集單元，能夠得到行車時(shí)所需的工況信息，通過對(duì)速度手柄的輸入信號(hào)AD轉(zhuǎn)換后得到模擬行車當(dāng)前車輛速度值，通過手柄信號(hào)采集單元傳送過來(lái)的大小閘手柄信號(hào)AD轉(zhuǎn)換后列車管壓力值和制動(dòng)缸壓力值。

上述LKJ仿真單元包括液晶顯示器底板，通過PC104總線與液晶顯示器底板連接的PC104模塊，通過并口總線與PC104模塊連接的IC卡語(yǔ)音板，通過數(shù)據(jù)總線與PC104模塊連接的按鍵信息采集板，通過CAN總線與液晶顯示器底板連接的CAN設(shè)備，以及通過CAN總線與液晶顯示器底板連接的信息處理板；所述IC卡語(yǔ)音板通過音頻線連接有喇叭，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播放和IC卡轉(zhuǎn)儲(chǔ)功能，所述PC104模塊通過VGA線連接有10寸顯示器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的顯示，所述按鍵信息采集板通過按鍵接口連接有面膜按鍵,所述信息處理板通過VME總線連接有監(jiān)控記錄板；所述LKJ仿真單元中的液晶顯示器底板及CAN設(shè)備分別RS232串口通信線和通過USB連接線與工控機(jī)主板連接。

本實(shí)用新型所提供的一種鐵路機(jī)車模擬操控實(shí)訓(xùn)裝置中所涉及到的LKJ模擬控制模塊為成套設(shè)備，其對(duì)使用者提供顯示器顯示內(nèi)容，提供面膜按鍵以供使用者操作；LKJ模擬控制模塊提供RS-232接口和USB接口，以供和PC主機(jī)對(duì)接。LKJ模擬控制模塊中的PC104模塊，是現(xiàn)有成熟產(chǎn)品，采用上海三創(chuàng)電子科技有限公司的SAM-PB4800A ，類似于小型工業(yè)計(jì)算機(jī)，其通過VGA接口與顯示器連接，通過并口總線與IC卡語(yǔ)音板連接，通過數(shù)據(jù)總線與按鍵信息采集板連接，通過PC104總線與液晶顯示器底板連接，PC104模塊通過顯示器和按鍵面膜來(lái)模擬LKJ設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行；司控器手柄模型、大小閘手柄模型以及扳鍵開關(guān)組可以參看公開號(hào)為CN205354433U公開內(nèi)容。扳鍵開關(guān)組中使用的開關(guān)為采購(gòu)的公開銷售的產(chǎn)品，生產(chǎn)廠商：西安沙爾特寶電氣有限公司，型號(hào)分別為 P1S3 0/3、P1T3 9/7、PS3 9/7、PT3 9/7。

上述各板件的功能信息說明：

一、液晶顯示器底板

功能概述：通過CAN通訊和PC104總線，并進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，將監(jiān)控LKJ2000監(jiān)控記錄H板和PC104主板相連，使得兩者的線路數(shù)據(jù)和運(yùn)行數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)一致；接收按鍵信息采集板發(fā)送的LKJ面膜按鍵信息，傳輸給PC104主板處理，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行數(shù)據(jù)的控制；另外含有1個(gè)VGA分頻器。

線路連接：

1.通過電平信號(hào)線與按鍵信息采集板相連；

2.通過CAN總線與信息處理板相連；

3.通過PC104總線與PC104主板相連。

具體作用：

LKJ2000監(jiān)控記錄H板（存放線路數(shù)據(jù)）的CAN信號(hào)，通過信息處理底板，轉(zhuǎn)送到液晶顯示器底板上，液晶顯示底板對(duì)CAN信號(hào)進(jìn)行處理，然后通過PC104總線，與PC104主板（PC104的DOC存儲(chǔ)盤存放線路數(shù)據(jù)）交互線路數(shù)據(jù)信息和LKJ2000運(yùn)行數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)速度、管壓、色燈等數(shù)據(jù)運(yùn)行一致；通過電平I/O線，接收按鍵信息采集板采集到的LKJ按鍵信息，并通過PC104總線，將按鍵信息傳輸給PC104主板進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)按鍵操作對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)的控制；液晶顯示器底板上還有VGA分頻器，可以將1路VGA視頻信號(hào)復(fù)制成2路同時(shí)輸出。

二、信息處理板

功能概述：通過CAN信號(hào)互聯(lián)，將液晶顯示底板、監(jiān)控記錄H板和仿真軟件連接在一起，共享控制線路數(shù)據(jù)和LKJ2000運(yùn)行數(shù)據(jù)等；接收仿真軟件通過串口發(fā)送的一些命令，控制監(jiān)控記錄H板中的部分運(yùn)行數(shù)據(jù)。

線路連接：

1.通過串口與按鍵信息采集板相連；

2.通過CAN總線與液晶顯示底板相連；

3.通過CAN總線與CAN通訊盒相連；

4.通過CAN總線和地址、數(shù)據(jù)等信號(hào)線，與LKJ2000監(jiān)控記錄H板主板相連。

具體作用：

通過CAN通訊線路轉(zhuǎn)接，將LKJ2000監(jiān)控記錄H板的CAN接口、液晶顯示器底板CAN接口，CAN盒連接在一起，實(shí)現(xiàn)CAN信號(hào)共享；CAN盒同過USB線與電腦主機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)仿真軟件與H板及液晶顯示器底板交互線路和數(shù)據(jù)信息；接收按鍵信息采集板通過串口轉(zhuǎn)發(fā)的一些仿真軟件控制命令，控制監(jiān)控記錄H板的部分運(yùn)行數(shù)據(jù)。

三、IC卡語(yǔ)音板

功能概述：通過接收PC104主板的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音/聲音信號(hào)放大和輸出；外接IC卡讀卡器板實(shí)現(xiàn)IC卡讀寫。

線路連接：

1.通過信號(hào)線與PC104主板相連；

2.外接IC卡讀卡器板；

3.外接喇叭或者功放。

具體作用：

接收PC104主板的語(yǔ)音控制信號(hào)和蜂鳴器信號(hào)，經(jīng)板上語(yǔ)音芯片處理，變成語(yǔ)音和聲音信號(hào)，聲音信號(hào)經(jīng)過功放電路放大，可輸出到喇叭，或者接二級(jí)功放電路；接收PC104主板的IC卡控制信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路后，外接IC卡讀卡器板，實(shí)現(xiàn)IC卡讀寫。

四、按鍵信息采集板

功能概述：連接LKJ面膜、仿真軟件和PC104主板，檢測(cè)LKJ實(shí)物按鍵和虛擬按鍵的動(dòng)作，使二者協(xié)調(diào)一致，并反映到PC104主板上，控制線路數(shù)據(jù)和LKJ運(yùn)行數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)發(fā)仿真軟件的部分控制命令給信息處理板，控制監(jiān)控記錄H板中的部分運(yùn)行數(shù)據(jù)。

線路連接：

1.通過電平信號(hào)線與液晶顯示器底板相連；

2.通過串口與電腦主機(jī)和信息處理板連接；

3.外接LKJ面膜按鍵。

具體作用：

檢測(cè)LKJ按鍵信息，有2種方式：一、按壓LKJ面膜實(shí)物時(shí)，按鍵信息采集板通過電路檢測(cè)對(duì)應(yīng)按鍵信息，并通過電平信號(hào)，將按鍵信息傳輸給液晶顯示器底板，液晶顯示器底板再將信息轉(zhuǎn)送給PC104主板處理，實(shí)現(xiàn)LKJ面膜按鍵對(duì)線路數(shù)據(jù)和LKJ運(yùn)行數(shù)據(jù)的控制，同時(shí)通過串口1，將按鍵信息發(fā)送給電腦主機(jī)上的仿真軟件，實(shí)現(xiàn)仿真軟件的對(duì)應(yīng)虛擬按鍵動(dòng)作等；二、操作仿真軟件上的虛擬LKJ按鍵時(shí)，軟件通過串口1將按鍵信息發(fā)送給按鍵信息采集板，采集板再將信息傳輸給液晶顯示底板和PC104主板處理。

另外，按鍵信息采集板會(huì)通過串口1接收仿真軟件發(fā)送的部分控制命令，并將控制命令通過串口2轉(zhuǎn)發(fā)給信息處理板，信息處理板根據(jù)命令，控制監(jiān)控記錄H板的部分運(yùn)行數(shù)據(jù)。

五、監(jiān)控記錄板

功能描述：

連接信息處理板、IC卡語(yǔ)音板、液晶顯示器底板、CAN盒、PC104，為系統(tǒng)的核心部件。通過接收上述部件的信息，模擬機(jī)車行車過程并根據(jù)行車色燈信號(hào)、速度等信息計(jì)算機(jī)車運(yùn)行控制曲線并實(shí)施控制。

線路連接：

1、通過VME總線和信息處理板連接；

2、通過CAN總線和CAN盒連接；

3、通過CAN總線和PC104連接；

具體作用：

通過VME總線接收信息處理板發(fā)出的行車色燈信號(hào)、速度信號(hào)，作為機(jī)車行車控制的依據(jù)，根據(jù)算法算出各種色燈條件下的控制曲線，當(dāng)速度超限時(shí)實(shí)施緊急制動(dòng)。通過CAN總線接收按鍵信息處理板發(fā)送的按鍵操作信息，發(fā)出液晶顯示器底板的顯示信息和IC卡語(yǔ)音板的語(yǔ)音控制命令。

本實(shí)用新型的積極效果如下：

本實(shí)用新型提供的一種模擬機(jī)車行車裝置，能夠采集機(jī)車列控車載設(shè)備所需要的手柄信號(hào)和扳鍵組信號(hào)，通過司控器工況手柄操作，實(shí)現(xiàn)工況信號(hào)的操作和輸入，通過司控器速度手柄操作，實(shí)現(xiàn)速度信號(hào)的操作和輸入，通過大小閘手柄操作，實(shí)現(xiàn)列車管壓力和制動(dòng)缸壓力信號(hào)的操作和輸入，實(shí)現(xiàn)車輛減速控制，通過扳鍵開關(guān)組操作，實(shí)現(xiàn)升降弓、停放制動(dòng)、停放緩解信號(hào)的操作的輸入，通過這些信號(hào)的輸入，可以模擬列車監(jiān)控裝置于正常運(yùn)行狀態(tài)下所需的各種信號(hào)條件，從而實(shí)現(xiàn)模擬駕駛的功能。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，仿真程度高，操控逼真，模擬效果真實(shí)，培訓(xùn)效果好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1 是本實(shí)用新型提供的一種模擬機(jī)車行車裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種模擬機(jī)車行車裝置中手柄信號(hào)采集單元的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的一種模擬機(jī)車行車裝置中LKJ仿真單元的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1、工控機(jī)主板；2、液晶顯示單元；3、手柄信號(hào)采集單元；4、LKJ仿真單元；5、工控電源；301、司控器手柄模型；302、大小閘手柄模型；303、扳鍵開關(guān)組；401、液晶顯示器底板；402、PC104模塊；403、IC卡語(yǔ)音板；404、按鍵信息采集板；405、CAN設(shè)備；406、信息處理板；407、喇叭；408、10寸顯示器；409、面膜按鍵；410、監(jiān)控記錄板。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的為提供一種模擬機(jī)車行車裝置。

如圖1 ~3所示，一種模擬機(jī)車行車裝置，包括：工控機(jī)主板1，通過VGA數(shù)據(jù)線與工控機(jī)主板1連接的液晶顯示單元2，通過RS232串口通信線與工控機(jī)主板1連接的手柄信號(hào)采集單元3，通過RS232串口通信線和USB連接線與工控機(jī)主板1的LKJ仿真單元4，以及為工控機(jī)主板1供電的工控電源5；所述手柄信號(hào)采集單元3包括與工控機(jī)主板1連接的手柄信號(hào)采集板，以及分別與手柄信號(hào)采集板連接的司控器手柄模型301、大小閘手柄模型302以及扳鍵開關(guān)組303。

上述司控器手柄模型301上設(shè)置有包括司控器工況手柄和司控器速度手柄，所述司控器工況手柄設(shè)置有零位、向前、向后三個(gè)檔位，設(shè)置有兩個(gè)輕觸開關(guān)狀態(tài)呈現(xiàn)導(dǎo)通或截止?fàn)顟B(tài)，由此狀態(tài)實(shí)現(xiàn)4種高低電平狀態(tài)，手柄信號(hào)采集板通過2通道的電平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)手柄工況信號(hào)的采集；所述司控器速度手柄上設(shè)置有與之匹配的角度傳感器，速度手柄在前進(jìn)速度區(qū)間、中間位、向后速度區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整輸出的電阻值，手柄信號(hào)采集板通過A/D轉(zhuǎn)換，獲取速度手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度值對(duì)應(yīng)的電壓值。

大小閘手柄模型302用于模擬輸出控制列車管壓力和制動(dòng)缸壓力；包括大小閘手柄及與之匹配的角度傳感器，大小閘手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整輸出的電阻值，手柄信號(hào)采集板通過A/D轉(zhuǎn)換，獲取速度手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度值對(duì)應(yīng)的電壓值。

扳鍵開關(guān)組303包括3個(gè)扳鍵開關(guān)、1個(gè)鑰匙開關(guān)、2個(gè)蘑菇頭按鈕，扳鍵開關(guān)組303用于模擬實(shí)現(xiàn)車輛開機(jī)、升降弓、停放制動(dòng)、停放緩解的功能，手柄信號(hào)采集板通過按鈕開關(guān)及扳鍵開關(guān)電平狀態(tài)，判斷按鈕開關(guān)和扳鍵開關(guān)的位置。

LKJ仿真單元4包括液晶顯示器底板401，通過PC104總線與液晶顯示器底板401連接的PC104模塊，通過并口總線與PC104模塊連接的IC卡語(yǔ)音板403，通過數(shù)據(jù)總線與PC104模塊連接的按鍵信息采集板404，通過CAN總線與液晶顯示器底板401連接的CAN設(shè)備405，以及通過CAN總線與液晶顯示器底板401連接的信息處理板406；所述IC卡語(yǔ)音板403通過音頻線連接有喇叭407，所述PC104模塊通過VGA線連接有10寸顯示器408，所述按鍵信息采集板404通過按鍵接口連接有面膜按鍵409,所述信息處理板406通過VME總線連接有監(jiān)控記錄板410；所述LKJ仿真單元4中的液晶顯示器底板401及CAN設(shè)備405分別RS232串口通信線和通過USB連接線與工控機(jī)主板1連接。

模擬機(jī)車行車裝置能夠?qū)怄I開關(guān)組303輸出信號(hào)通過工控機(jī)主板1經(jīng)RS232接口向LKJ仿真單元4傳送包括機(jī)車工況、機(jī)車速度、列車管壓力、制動(dòng)缸壓力的行車信息，LKJ仿真單元4中信息處理板406將行車信息轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)KJ裝置能夠識(shí)別的機(jī)車信號(hào)并發(fā)送監(jiān)控記錄板410，實(shí)現(xiàn)模擬開車功能。

具體使用時(shí)的功能實(shí)現(xiàn)

A、司控器工況手柄功能：

用戶操作司控器工況手柄，可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)檔位，零位、向前、向后，三個(gè)檔位分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)輕觸開關(guān)，開關(guān)的高低電平可以實(shí)現(xiàn)4種狀態(tài)，手柄信號(hào)采集板通過2通道的電平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)手柄信號(hào)的的采集。

B、司控器速度手柄功能

用戶操作司控器速度手柄，可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)區(qū)間，前進(jìn)速度區(qū)間、中間位、向后速度區(qū)間，速度信號(hào)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整輸出的電阻值，手柄信號(hào)采集板通過AD采樣，獲取速度手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，由此控制監(jiān)控的實(shí)時(shí)速度值。

C、大小閘手柄功能

用戶操作大小閘手柄，可以分別控制列車管壓力和制動(dòng)缸壓力，大小閘手柄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)角度傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整輸出的電阻值，手柄信號(hào)采集板通過AD采樣，獲取大小閘手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，由此控制列車管和制動(dòng)缸壓力實(shí)現(xiàn)列車減速停車。

D、扳鍵開關(guān)組功能

扳鍵開關(guān)組是由3個(gè)扳鍵開關(guān)、1個(gè)鑰匙開關(guān)、2個(gè)蘑菇頭按鈕組成，實(shí)現(xiàn)車輛升降弓、停放制動(dòng)、停放緩解等功能，通過扳鍵組連接在手柄信號(hào)采集板上的電平信號(hào)，實(shí)現(xiàn)各種功能的信號(hào)采集。

E、通訊功能

手柄信號(hào)采集板通過232接口同電腦端連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)上傳，電腦端通過手柄信號(hào)和扳鍵組信號(hào)，實(shí)現(xiàn)車輛的模擬駕駛。