本實用新型屬于機器人制造技術領域，具體涉及一種基于微電機控制柔性氣囊的胸部肌肉模擬裝置。

背景技術：

在服裝行業(yè)中，模特道具是常用的制衣和試衣工具。模特道具通常是采用木材或塑料制成，設有肌肉輪廓，肌肉形態(tài)固定，無法改變尺寸，這就導致了在制衣時只能根據(jù)模特道具的尺寸加上個人經(jīng)驗來敲定衣服的尺寸。不同類型的衣服往往會有很大的差距，如棒球服和西裝采用同一個模特道具，會發(fā)生制出的西裝合體而棒球服卻偏小。模特道具無法體現(xiàn)運動狀態(tài)時的胸部肌肉形態(tài)，也不能模仿胸肌大小不同的情況，提供的數(shù)據(jù)局限性大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種基于微電機控制柔性氣囊的胸部肌肉模擬裝置，通過在人工骨架上設置胸大肌氣囊和胸小肌氣囊，胸大肌氣囊和胸小肌氣囊上設有氣管，氣管一端連接氣閥和電鼓風機，解決了模特道具無法體現(xiàn)運動狀態(tài)時的胸部肌肉形態(tài)，也不能模仿胸肌大小不同的情況，提供數(shù)據(jù)局限性大的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種基于微電機控制柔性氣囊的胸部肌肉模擬裝置，包括人工骨架、連接在人工骨架上的胸大肌氣囊和胸小肌氣囊，所述胸大肌氣囊設置在胸小肌氣囊上方；所述人工骨架包括人工胸骨、連接人工胸骨頂端的人工鎖骨、連接在人工胸骨兩側的人工肋骨和連接在人工鎖骨兩端的人工臂骨，所述人工臂骨與人工鎖骨之間設有關節(jié)部；所述胸小肌氣囊一端與關節(jié)部連接、另一端與人工肋骨連接，所述胸大肌氣囊一端與人工胸骨和人工鎖骨連接、另一端與人工臂骨連接。

進一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述胸大肌氣囊和胸小肌氣囊上設有氣管，所述氣管另一端連接氣閥，所述氣閥與電鼓風機連接，所述電鼓風機設置在人工胸骨端部。

進一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述胸大肌氣囊和胸小肌氣囊包括外囊和設置在外囊內部的內膽，所述外囊和內膽由彈性材料制成。

進一步地，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述胸小肌氣囊呈紡錘狀。

本實用新型的有益效果：

(1)本實用新型模仿人體肌肉分布設置，仿真程度高，提供的靜態(tài)數(shù)據(jù)更加準確。

(2)本實用新型的胸大肌氣囊一端連接在人工臂骨上，胸大肌氣囊的形態(tài)隨人工臂骨的轉動而變化，可提供動態(tài)肌肉模型和不同體態(tài)下的肌肉形狀數(shù)據(jù)。

(3)本實用新型的胸大肌氣囊和胸小肌氣囊與電鼓風機連接，可通過電鼓風機對其充氣從而調整肌肉尺寸大小，提供不同胸肌大小的模型和數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的胸小肌氣囊3結構示意圖。

圖中符號說明：人工骨架1，大肌氣囊2，胸小肌氣囊3，人工胸骨4，人工鎖骨5，人工肋骨6，人工臂骨7，關節(jié)部8，氣管9，氣閥10，電鼓風機11，外囊12，內膽13。

具體實施例

下面結合具體實施方式，詳細描述本實用新型。

一種基于微電機控制柔性氣囊的胸部肌肉模擬裝置，包括人工骨架1、連接在人工骨架1上的胸大肌氣囊2和胸小肌氣囊3，所述胸大肌氣囊3設置在胸小肌氣囊2上方；所述人工骨架1包括人工胸骨4、連接人工胸骨4頂端的人工鎖骨5、連接在人工胸骨4兩側的人工肋骨6和連接在人工鎖骨5兩端的人工臂骨7，所述人工臂骨7與人工鎖骨5之間設有關節(jié)部8；所述胸小肌氣囊2一端與關節(jié)部8連接、另一端與人工肋骨6連接，所述胸大肌氣囊2一端與人工胸骨4連接、另一端與人工臂骨7連接。

所述胸大肌氣囊2和胸小肌氣囊3上設有氣管9，所述氣管9另一端連接氣閥10，所述氣閥10與電鼓風機11連接，所述電鼓風11設置在人工胸骨4端部。

所述胸大肌氣囊2和胸小肌氣囊3包括外囊12和設置在外囊12內部的內膽13，所述外囊12和內膽13由彈性材料制成。

所述胸小肌氣囊3呈紡錘狀。

最后應說明的是：這些實施方式僅用于說明本實用新型而不限制本實用新型的范圍。此外，對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。