本發(fā)明涉及用于顯示靜態(tài)或移動圖像的顯示器塊(displaytiles)的懸掛陣列，以及用于與顯示器一起使用的負載調(diào)平機構(gòu)和方法。

背景技術(shù)：

如圖1a所示，拼接顯示器1通常包括布置成規(guī)則圖案或陣列并且緊固到支撐結(jié)構(gòu)2的塊，諸如led塊3，4。支撐結(jié)構(gòu)2可以從桁架通過例如鉤5懸掛。桁架本身通常由(相似或相同的)桁架元件t1，t2，t3，t4組成。

容差將造成塊的未對準。如圖1b所示，如果塊通過吊鉤或吊纜從桁架t1至t4懸掛，則拾取點pup1，pup2至pup8的高度將稍微不同，和/或?qū)K懸掛到桁架的鉤的高度可以是不同的，和/或從天花板ce懸掛的桁架元件處于稍微不同的高度(因為例如環(huán)r和將它們掛到天花板ce的吊纜ca具有稍微不同的長度)。

在圖1a和圖1b的示例中，最高的桁架t1將比如是經(jīng)歷更多負載的桁架。在圖1a和圖1b的示例中，拾取點pup1和pup2最高，塊(3，4)和支撐結(jié)構(gòu)2的負載將集中在第一桁架元件t1上。在圖1a和圖1b的示例中，第一桁架元件t1被定位成高于其他桁架元件t2和t3。這可由比如如果將桁架元件t1掛到天花板的環(huán)和鏈比將其他桁架元件懸掛的環(huán)和鏈短而造成。在圖1a和圖1b的示例中，假設(shè)鉤6，7，8至13具有相同的長度，則拾取點的高度差等于懸掛桁架元件的高度差δ。

其他桁架，特別是具有較低拾取點pup3，pup4，pup5和pup6的t2和t3將在公差被補償時被提供給負載，例如通過顯示器塊的機械變形。這導致塊中的應(yīng)力和顯示器的塊的在三維中的相對位移(以及具有光發(fā)射或傳遞像素的照明裝置，諸如這些塊上的發(fā)光二極管(led))。當顯示器的分辨率增加時(即通常的連續(xù)led或發(fā)射或透射像素之間的距離)，這些相對位移導致更可見的視覺假象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

需要解決方案來補償影響拼接顯示器的公差，其中塊懸掛在桁架上并緊固在一起以形成規(guī)則的拼接塊。由于塊將用于組裝各種尺寸的拼接顯示器，所以解決方案優(yōu)選地是模塊化的并且能以盡可能少的困難展開。

本發(fā)明的實施例涉及用于顯示靜態(tài)或移動圖像的拼接顯示器，并且包括至少第一桁架和第二桁架，每個桁架具有至少一個懸掛點，顯示器塊可以從該懸掛點懸掛。與本發(fā)明的任何實施例一起使用的顯示器塊可包括發(fā)光二極管(led)或有機發(fā)光二極管(oled)或具有發(fā)射或透射像素的其他類型的顯示器，諸如固定格式顯示器(諸如led)，或等離子顯示器。

本發(fā)明的實施例提供負載調(diào)平機構(gòu)，其能夠補償至少兩個桁架或桁架元件上的負載的差異，塊懸掛在該桁架或桁架元件上。負載調(diào)平機構(gòu)可以提供相鄰桁架之間的相互作用，以便對顯示器塊的拾取點調(diào)平，并且在桁架之間均勻地或更均勻地分布負載。

在本發(fā)明的實施例中，在一個方面，懸掛點相對于桁架的位置針對施加到所述懸掛點的力和施加到相鄰桁架的懸掛點的力來修改。

懸掛點的位置由諸如柱塞或液壓缸的致動器針對施加到桁架的至少一個懸掛點的力以及施加到另一個桁架的至少一個懸掛點的力來修改。為了控制本發(fā)明的負載調(diào)平機構(gòu)，測量例如作為致動器控制的輸入的這種力的一種可能的方法是：使用基于應(yīng)力計的傳感器，例如，康銅線(constantanwire)和電阻橋。

在本發(fā)明的實施例中，感測機構(gòu)被用于感測失衡狀態(tài)，并且提供致動器以至少部分地補償不平衡狀態(tài)并且對塊和桁架調(diào)平。

針對施加到懸掛點的力和施加到相鄰桁架的懸掛點的力的修改可以例如通過將在第一桁架上或固定到第一桁架的第一致動器聯(lián)接到在第二相鄰桁架上或固定到第二相鄰桁架的第二致動器來實現(xiàn)。特別地，如果第一致動器和第二致動器接觸，則它們可以彼此推動，一個致動器由此向另一致動器傳輸施加到其上的力。

第一致動器和第二致動器彼此相互作用，并且確定施加到第一桁架的至少一個懸掛點的力和施加到第二桁架的至少一個懸掛點的力中的哪個是最大的。

第一致動器可以是具有第一表面的第一柱塞，其將推動第二致動器(例如，相鄰桁架上的第二柱塞)的相應(yīng)的第二表面。各種機械致動器包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)，諸如彈性致動器，諸如對移動或?qū)Ρ槐景l(fā)明的實施例的塊懸掛機構(gòu)的移動負責的彈簧驅(qū)動致動器或彈簧驅(qū)動和馬達輔助致動器。例如，致動器可以由內(nèi)部源(諸如彈簧或電池)或外部源(諸如電流、液壓流體壓力或氣動壓力)提供動力，用于移動致動器。然而，諸如彈簧驅(qū)動柱塞的獨立的致動器是優(yōu)選的，因為它不需要單獨的電源。

諸如相對于第一桁架的柱塞的第一致動器的位置由施加到第一桁架的至少一個懸掛點的力、通過諸如彈簧的彈性元件施加到例如柱塞的第一致動器的力、以及通過例如相鄰的第二桁架的第二柱塞的第二致動器施加到例如第一柱塞的第一致動器的力來確定。

由桁架支撐的負載由相對于針對例如柱塞的制動器的位置的桁架的至少一個懸掛點的位置來確定。

本發(fā)明的另一方面提供機構(gòu)，其可以與包括至少一個桁架的拼接顯示器一起使用，該至少一個桁架具有至少一個第一懸掛點和一個第二懸掛點，顯示器塊可以從該第一懸掛點和第二懸掛點懸掛，還包括第一致動器和第二致動器，它們適于針對施加到至少一個第一懸掛點的力和施加到至少一個第二懸掛點的力，在豎直方向上修改至少一個第一懸掛點或至少一個第二懸掛點的豎直位置。

本發(fā)明還提供包括至少一個桁架的拼接顯示器的負載調(diào)平方法，至少一個桁架具有至少一個第一懸掛點和一個第二懸掛點，顯示器塊可以從該第一懸掛點和第二懸掛點懸掛，

其中至少一個桁架具有第一致動器和第二致動器，該方法包括：

針對施加到至少第一懸掛點的力和施加到至少第二懸掛點的力來修改至少第一懸掛點或至少第二懸掛點的位置。

本發(fā)明還提供包括至少第一桁架和第二桁架的拼接顯示器的負載調(diào)平方法，每個桁架具有至少一個第一懸掛點或第二懸掛點，顯示器塊可以分別從該至少一個第一懸掛點或第二懸掛點懸掛，

其中第一桁架和第二桁架分別具有第一致動器和第二致動器，該方法包括：

分別針對施加到第一桁架的至少一個第一懸掛點的力和施加到第二桁架的至少一個第二懸掛點的力，相對于所述第一桁架和第二桁架中的每個修改至少一個第一懸掛點或第二懸掛點的位置。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖更詳細地描述本發(fā)明的實施例的這些和其他特征和優(yōu)點，其中：

圖1a和圖1b示意性地示出示例性拼接顯示器，其中塊從可以應(yīng)用本發(fā)明的實施例的桁架懸掛；

圖2a和圖2b示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的負載調(diào)平機構(gòu)的子組件。

圖2c示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于桁架的負載調(diào)平機構(gòu)；

圖3a和圖3b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖2所示的兩個負載調(diào)平機構(gòu)如何可以用于沿桁架分布負載并且保持桁架水平；

圖4a示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的負載調(diào)平機構(gòu)，其適于與兩側(cè)的塊相互作用；

圖4b至圖4e示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖4a的負載調(diào)平機構(gòu)的實施；

圖5示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于桁架的另一個負載調(diào)平機構(gòu)；

圖6示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于桁架的另一負載調(diào)平機構(gòu)；以及

圖7示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的用于桁架的負載調(diào)平機構(gòu)。

具體實施方式

將參考特定實施例并且參考某些附圖來描述本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于此，而是僅由權(quán)利要求限定。所描述的附圖僅是示意性的并且是非限制性的。

此外，說明書和權(quán)利要求中的術(shù)語第一、第二、第三等用于區(qū)分相似的元件，而不一定用于描述次序或時間順序。這些術(shù)語在適當?shù)那闆r下是可互換的，并且本發(fā)明的實施例可以以除本文所描述或示出的之外的其他次序操作。

此外，說明書和權(quán)利要求中的術(shù)語頂部、底部、上方、下面等用于描述性目的，而不一定用于描述相對位置。如此使用的術(shù)語在適當?shù)那闆r下是可互換的，并且本文所述的本發(fā)明的實施例可以以除本文所描述或示出的之外的其他取向操作。在權(quán)利要求中使用的術(shù)語“包括”不應(yīng)被解釋為限于此后列出的裝置；它不排除其他元素或步驟。它需要被解釋為指定所提及的所述特征、整體、步驟或部件的存在，但不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟或部件或其組。因此，表述“包括裝置a和b的設(shè)備(裝置)”的范圍不應(yīng)限于僅由部件a和b組成的裝置。這意味著相對于本發(fā)明，裝置的唯一相關(guān)部件是a和b。同樣，應(yīng)注意的是，在說明書或權(quán)利要求中也使用的術(shù)語“聯(lián)接”不應(yīng)被解釋為僅限于直接連接。因此，表述“聯(lián)接到裝置b的裝置a”的范圍不應(yīng)該被限制在其中裝置a的輸出直接連接到裝置b的輸入的設(shè)備或系統(tǒng)。這意味著存在在a的輸出和b的輸入之間的路徑，其可為包括其他設(shè)備或裝置的路徑。

本發(fā)明涉及用于補償會影響拼接顯示器的公差的負載調(diào)平機構(gòu)，其中塊懸掛在桁架上并且緊固在一起以形成規(guī)則的拼接塊。該機構(gòu)是模塊化和可擴展的，并且可以用于組裝不同尺寸的顯示器塊。

在本發(fā)明的實施例中使用的拼接顯示器用于顯示靜態(tài)或移動圖像，并且包括至少第一桁架和第二桁架或第一桁架元件和第二桁架元件，每個桁架或桁架元件具有至少一個懸掛點，顯示器塊可以從該懸掛點懸掛。與本發(fā)明的任何實施例一起使用的顯示器塊可以包括發(fā)光二極管(led)或有機發(fā)光二極管(oled)或具有發(fā)射或透射像素的其他類型的顯示器，諸如固定格式顯示器(諸如lcd)，或等離子顯示器。

具體地，參考圖2c，當桁架t從支撐點懸掛時，例如，被緊固到例如在大廳中的天花板上，由懸掛塊引起的負載被豎直施加，并且第一滑輪p1可以沿軸線ax1在水平方向上移動。在圖1a和圖1b中，并且通常對于圖2至圖7中的全部，桁架的長度在水平方向上延伸，并且塊的重量在垂直于水平面的方向上拉動桁架，即施加到桁架的負載具有豎直方向(與當?shù)刂亓铀俣绕叫?。

本發(fā)明的實施例的一個方面是負載調(diào)平機構(gòu)，其將提供相鄰桁架之間的感測的相互作用，以便調(diào)平拾取點并且在桁架之間均勻地或更均勻地分布負載。

如圖2a、圖2b和圖2c所示，第一滑輪p1緊固到第一致動器(例如柱塞pl1)的第一末端ex1。第一致動器，例如第一柱塞pl1可以比如是圓柱形或桿狀。圖2b示出例如柱塞pl1的致動器、滑輪p1和滑輪p1可繞其旋轉(zhuǎn)的輪軸軸線ax2的替代視圖。輪軸軸線ax2也可以是軸桿(未示出)，其允許軸桿和滑輪p1在第一末端ex1中的軸承b1和b2中旋轉(zhuǎn)。

例如彈簧sp1的第一彈性構(gòu)件與例如柱塞pl1的致動器相關(guān)聯(lián)/連接。例如彈簧sp1的彈性構(gòu)件的一末端e11(如圖2c中最佳顯示)被緊固到桁架t，而例如彈簧sp1的彈性構(gòu)件的第二末端e12被緊固到例如柱塞pl1的致動器，使得例如柱塞pl1的致動器的位移將伴隨著例如彈簧sp1的彈性構(gòu)件的第二末端e12的位移，從而改變例如彈簧sp1的彈性構(gòu)件的長度。例如彈簧sp1的彈性構(gòu)件可以比如是直徑大于諸如柱塞pl1的圓柱形致動器的直徑的螺旋彈簧。在替代實施例中，例如彈簧sp1的彈性構(gòu)件未緊固到桁架和/或例如柱塞p1的致動器，但是抵靠相對于桁架固定的第一表面(例如柱塞引導件plg1的表面s1)并且抵靠柱塞pl1的第二表面s2。

在任何上述實施例中，當例如彈簧sp1的彈性構(gòu)件的長度改變時，彈性件作為傳感器，由此其長度改變與感測的負載有關(guān)。然而，例如彈簧sp1的彈性構(gòu)件將在與例如柱塞pl1的第一致動器的位移相反的方向上施加力到例如柱塞pl1的第一致動器上。因此，彈性構(gòu)件也用作致動器的驅(qū)動器。

第一滑輪p1和例如柱塞pl1的第一致動器的位移被限制在水平方向，即沿或平行于軸線ax1。這可以比如通過諸如柱塞引導件plg1的致動器引導件來完成。諸如柱塞引導件plg1的致動器引導件將例如柱塞pl1的致動器的移動限制為單一自由度。在圖2a和圖2b的示例中，例如柱塞pl1的致動器可以沿軸線ax1平移。圖2b的透視圖示出例如柱塞p1的致動器、第一，第二和第三滑輪p1，p2和p3、纜線c1、例如彈簧sp1的彈性構(gòu)件和例如柱塞引導件plg1的致動器引導件。

參考圖2c，纜線c1具有第一末端ce1和第二末端ce2。第一末端ce1緊固到桁架t。纜線c1圍繞第一滑輪p1并且圍繞第二滑輪p2和第三滑輪p3環(huán)繞。第二滑輪p2通過例如(旋轉(zhuǎn))樞軸ax3或軸桿緊固到桁架t。相對于桁架的滑輪p2的中心位置是固定的。p2是任選的，纜線c1可以從滑輪p1豎直懸掛，但這不太優(yōu)選。

自由懸掛的第三滑輪p3例如通過鉤或環(huán)r，例如一個或多個顯示器塊接收負載l1。

負載l1是當塊懸掛在環(huán)上時施加到環(huán)r的力。施加到特定環(huán)的負載不一定是塊及其框架除以環(huán)的數(shù)量的重量。圖2c示出不對稱的示例，其中負載l1是塊及其框架的整個重量，而理想情況下，如果拾取點的高度沒有差異，則l1將是塊及其框架的重量的分數(shù)。

纜線c1的第二末端ce2被緊固到桁架t。在正常使用中，第二末端ce2的高度高于第三滑輪p3的中心ax4。

當負載l1施加到第三滑輪p3時，力f1施加到第一滑輪p1。力f1的方向沿方向ax1平行于水平方向，其大小是負載l1的分數(shù)。在圖2c所示的機構(gòu)中，f1的大小是負載l1大小的一半。

在力f1的作用下，第一滑輪p1和例如第一柱塞pl1的第一致動器移動并且由于例如第一彈簧sp1的第一彈性構(gòu)件的端部在位置ex12固定到例如柱塞pl1的致動器，例如彈簧sp1的第一彈性構(gòu)件被壓縮。在第一近似中使用胡克定律的第一滑輪和例如第一柱塞的第一致動器的位移的大小δx與f1的大小成比例：

δx＝f1/k

其中k是例如彈簧sp1的第一彈性構(gòu)件的彈簧常數(shù)。

隨著例如第一柱塞pl1的第一致動器和第一滑輪p1沿水平方向移動，第三滑輪p3在豎直方向上移動。在例如第一柱塞pl1的致動器的水平方向上的移動旨在將力傳遞到相鄰的桁架。對于圖2c的機構(gòu)，第三滑輪p3的位移的大小δy等于δx。在更一般的情況下，第三滑輪p3的位移的大小將與第一滑輪p1和例如第一彈簧sp1的第一彈性構(gòu)件的位移大小δx成比例，由此在圖2c中例如柱塞pl1的致動器向右的移動將導致滑輪p3向下移動。因此，例如第一柱塞pl1的致動器在水平方向上向右的移動將在例如相鄰桁架的柱塞的相鄰致動器上施加力，同時滑輪p3向下移動。當向例如第一柱塞pl1的第一致動器施加在向左方向上來自相鄰桁架的致動器的力時，發(fā)生相反的情況，因為這將導致滑輪p3升高。在圖2c的示例中，負載l1向下拉動環(huán)r和滑輪p3。由于纜線c1的末端ce1和ce2都固定到桁架，并且由于纜線c1處于張緊狀態(tài)，所以它將力傳遞到被推到右側(cè)的滑輪p1?；唒1緊固到例如第一柱塞pl1的第一致動器，例如第一柱塞的第一致動器向右移動。

圖3a和圖3b示出圖2所示的負載調(diào)平機構(gòu)(例如plg1、pl1、sp1、p3、c1)中的兩個如何能用于沿桁架t分布負載并保持桁架水平或更高的水平。

如圖3a所示，桁架t由桁架元件t1和t2組成，滑輪p4，p5和p6是桁架元件t2的滑輪，它們分別與桁架t1的滑輪t1，p2和p3等同。負載l通過例如環(huán)r1從桁架t1的滑輪p3懸掛，以及通過例如環(huán)r2從桁架t2的滑輪p6懸掛。由于公差(例如環(huán)r2稍大于環(huán)r1)的緣故，拾取點pup1高于拾取點pup2。在圖3a的配置中，負載l在桁架元件t1和桁架元件t2之間不均勻地分布。施加到滑輪p3的力高于施加到滑輪p6的力。該較大的力通過纜線c1傳遞到滑輪p1。結(jié)果，例如柱塞pl1的致動器將向右移動，并且滑輪p3將下降。桁架元件t1的例如第一柱塞pl1的第一致動器將對桁架元件t2的例如第二柱塞pl2的第二致動器施加凈力。例如第二柱塞pl2的第二致動器和相關(guān)聯(lián)的滑輪p4向右移動。結(jié)果，滑輪p6升高。如圖3b所示，當負載l均勻地分布在兩條纜線c1和c2之間時，達到平衡。

負載調(diào)平機構(gòu)，特別是例如第一柱塞pl1的第一致動器和例如第二柱塞pl2的第二致動器可以被視作致動器和傳感器，它們控制相鄰桁架上的滑輪p3和p6的位置：例如第一柱塞pl1的第一致動器影響例如第二柱塞pl2的第二致動器的位置，因此影響滑輪p6相對于桁架元件t2的位置；例如第二柱塞pl2的第二致動器影響例如第一柱塞pl1的第一致動器的位置，因此影響滑輪p3相對于桁架元件t1的位置。

例如柱塞pl的致動器的位置還可以被解釋為：如果沒有改變，即例如滑輪p3沒有下降并且滑輪p6沒有升高，則存在的負載差異的量度。因此，負載調(diào)平機構(gòu)可以被視作這樣系統(tǒng)，其在圖3a和圖3b的示例中包括至少兩個致動器和至少兩個傳感器，該系統(tǒng)將兩個傳感器的輸出進行比較并且因此控制致動器。

我們將參考本發(fā)明的實施例的第二負載調(diào)平機構(gòu)的部件，如下：例如柱塞pl2的第二致動器、例如彈簧sp2的第二彈性構(gòu)件、例如柱塞pl2的第二致動器的第一末端exa和第二末端exb、第二纜線c2，第一滑輪p4、第二滑輪p5和第三滑輪p6。

第二負載調(diào)平機構(gòu)是圖2的第一負載調(diào)平機構(gòu)的鏡像，但或者也能與第一負載調(diào)平機構(gòu)相同。兩個負載調(diào)平機構(gòu)都在圖的平面中(即，第一柱塞pl1和第二柱塞pl2的軸相互對準，并且比如在第一柱塞和第二柱塞的軸之間沒有角度)。例如第一柱塞的第一致動器和例如第二柱塞的第二致動器的第二末端exa和exb接觸，即例如第一柱塞的第一致動器和例如第二柱塞的第二致動器可以相互作用并且沿水平方向相互推動。

讓我們假設(shè)某個時刻負載l如此分布，即使得負載l1施加到第一負載調(diào)平機構(gòu)的第三滑輪p3并且負載l2施加到第二負載調(diào)平機構(gòu)的第三滑輪p6，l1具有大于l2的大小，因為例如在p3上懸掛的第一塊的拾取點高于在p6上懸掛的第二塊的拾取點，為論證起見，l1+l2＝l4。

在l1>l2并且所有其他的東西保持相等的情況下，施加到例如第一柱塞pl1的第一致動器的力f1比施加到例如第二柱塞的第二致動器的力f2大。例如第一柱塞pl1的第一致動器在例如第二柱塞的第二致動器上推動。兩個例如柱塞的致動器的位移將在圖3a和圖3b的示例的右側(cè)，其方向與例如第一柱塞的第一致動器不在例如第二柱塞的第二致動器上推動的情況相反。結(jié)果，第二負載l2將升高，同時第一負載l1將降低，從而調(diào)平拾取點并且在桁架之間平均分配負載。

由于像t1或t2的桁架元件必須能夠與兩側(cè)上的相鄰的桁架元件相互作用，所以在桁架的兩個末端通常都需要例如柱塞的致動器。

圖4a示出在兩個端部具有例如柱塞pl1，pl2的致動器的桁架t的示意圖，允許桁架t與其一側(cè)或兩側(cè)的桁架相互作用。

環(huán)r允許將桁架元件t緊固到支撐點，例如，天花板。

對于與滑輪p3，p6，p9，p11(如果附接到負載)等上的負載相對應(yīng)的負載l，可以有兩個或更多個拾取點pup1，pup2，pup3，pup4，這些滑輪能夠相對于桁架t在豎直方向上移動?；喓褪叭↑c通過例如鉤h1，h2，h3，h4連結(jié)，鉤h1，h2，h3，h4可以插入例如與滑輪p3，p9，p11和p6相關(guān)聯(lián)的環(huán)r1，r2，r3，r4。位于桁架的相對端部的滑輪p1和p4可以相對于桁架t沿水平方向移動。

纜線c1蜿蜒通過滑輪p1，p2，p3，p7，p8至p13，p6，p5和p4，以便在滑輪p1和p4上施加力。

桁架t的兩個端部的負載調(diào)平機構(gòu)如圖2所示的負載調(diào)平機構(gòu)所描述的那樣操作。在該實施例中，例如柱塞pl11和柱塞pl12的兩個致動器可以與和桁架元件t的右側(cè)和左側(cè)的桁架元件t相同的桁架元件相互作用。

圖4b示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的實際施用的桁架元件t的示意圖。

與圖4a的示意圖的主要區(qū)別在于，存在限制滑輪p3，p9，p11和p6向豎直方向移動的引導件g1，g2，g3和g4。纜線c1未示出以增加附圖的清晰度。

圖4c示出根據(jù)本發(fā)明實施例的桁架元件的透視圖。在該透視圖中，纜線c1被示出但不位于其正確的位置。

圖4d和圖4e示出具有保護蓋的桁架元件的部分分解圖。

如圖5所示，示出負載調(diào)平機構(gòu)的替代實施例。為了簡單起見，我們首先像圖2所示那樣來描述2個拾取點pup1和pup2。

第一缸體cy1包含流體f，諸如例如傳動液，礦物油等?；钊鹥i1裝配在缸體cy1中并且可以上下移動。

第二缸體cy2包含諸如流體f的流體?；钊鹥i2裝配在缸體2中并且可以上下移動。

如圖5所示，流體f位于活塞的兩側(cè)。這兩個活塞可以用作緩沖器。

每個活塞裝配有桿：桿1緊固到活塞pi1并且桿2緊固到活塞pi2。

管pp1將缸體cy1的上部部分連接到缸體cy2的上部部分。管pp2將缸體cy2的下部部分連接到缸體cy1的下部部分。

讓我們假設(shè)負載l通過例如鉤和環(huán)懸掛到桿rod1和rod2，如圖5所示。讓我們假設(shè)拾取點pup1高于拾取點pup2，結(jié)果，施加到rod1的力高于施加到rod2的力。

活塞pi1在缸體cy1中被拉下。當活塞pi1向下移動時，活塞pi1通過管pp2將流體從第一缸體cy1的下部部分推入缸體cy2的下部部分并迫使流體進入缸體2的下部部分。結(jié)果，活塞pi2被推動到缸體cy2更高的上方并且拾取點pu2升高。在該實施例中，流體用作感測壓力的傳感器。執(zhí)行器的驅(qū)動由負載l提供。

同時，活塞pi1迫使流體通過管pp2，其通過管pp1從缸體cy2的上部吸入流體(這也有助于活塞pi2在缸體cy2內(nèi)向上移動)。

負載l通過例如纜線(未示出)ca和cb分別被懸掛到桿rod1和rod2(未示出)。如果纜線cb有一些松動，則負載僅在拉纜線ca并且活塞pi1下降。當負載均衡時，活塞pi1的移動停止。

因此，圖5示出可以與包括至少一個桁架的拼接顯示器一起使用的機構(gòu)，該至少一個桁架具有至少一個第一懸掛點pup1和一個第二懸掛點pup2，顯示器塊可從該至少一個第一懸掛點和第二懸掛點懸掛，拼接顯示器還包括第一致動器pi1和第二致動器pi2，它們適于針對施加到至少一個第一懸掛點的力和施加到至少一個第二懸掛點的力而在豎直方向上修改至少一個第一懸掛點或至少一個第二懸掛點的豎直位置。

在另一個實施例(未示出)中，例如第一電動馬達的第一致動器可以修改纜線ca的長度。第一傳感器s1測量纜線ca中的應(yīng)力。微處理器mp1控制第一馬達的旋轉(zhuǎn)并且使應(yīng)力傳感器s1的輸出數(shù)字化。例如第二電動馬達的第二致動器可以修改纜線cb的長度。第二傳感器s1測量纜線cb中的應(yīng)力。微處理器mp2控制第二馬達的旋轉(zhuǎn)并且使應(yīng)力傳感器s2的輸出數(shù)字化。兩個微處理器交換信息并且比較纜線ca和cb中的應(yīng)力。兩個微處理器控制第一電動馬達和第二電動馬達直到應(yīng)力相等。

圖6示出基于參考圖5描述的原理的具有液壓負載調(diào)平系統(tǒng)的桁架元件t的示意圖。

圖6的桁架元件具有三個缸體cy1，cy2，cy3。每個缸體分別具有活塞(pi1，pi2，pi3)和固定到活塞的桿(rod1，rod2，rod3)。缸體在活塞兩側(cè)裝滿流體f。缸體外部的每個桿的端部具有緊固裝置，例如環(huán)，例如掛鉤可以掛到環(huán)上以支撐負載l。

缸體由兩根管兩兩連結(jié)。管pp1h允許流體l從缸體cy1的上部部分傳遞到缸體cy2的上部部分。管道pp1l允許流體l從缸體cy1的下部部分傳遞到缸體cy2的下部部分。桁架元件t左側(cè)的缸體cy1和桁架元件t右側(cè)的缸體cy3還具有液壓聯(lián)接器，如hc1和hc2。

液壓聯(lián)接器可以用于連接兩個相鄰的桁架元件t1和t2的液壓系統(tǒng)，如圖7所示。

因此，圖6示出可以與包括至少一個桁架的拼接顯示器一起使用的機構(gòu)，所述至少一個桁架具有至少一個第一懸掛點pup1和一個第二懸掛點pup2，顯示器塊可從該至少一個第一懸掛點和第二懸掛點懸掛，拼接顯示器還包括第一致動器pi1和第二致動器pi2，它們適于針對施加到至少一個第一懸掛點的力和施加到至少一個第二懸掛點的力而在豎直方向上修改至少一個第一懸掛點或至少一個第二懸掛點的豎直位置。

圖6還示出可以提供另外的懸掛點pup3和另外的致動器pi3，即本發(fā)明的任何實施例在本質(zhì)上是模塊化的，并且因此本發(fā)明的負載調(diào)平機構(gòu)可以相對于顯示器塊的陣列的大小可擴展。

圖7示出兩個桁架元件t1和t2的示意圖，以及如何通過管ppinter1和ppinter2和流體f來交換關(guān)于施加到每個桁架的負載的信息。未使用的液壓聯(lián)接器(在t1的左側(cè)和t2的右側(cè))用液壓螺絲帽sc1，sc2，sc3和sc4封閉。