本發(fā)明涉及虛擬培訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能培訓(xùn)裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的推廣，以及人們對(duì)生產(chǎn)效率和操作安全性需求的不斷提高，迫切需要開(kāi)發(fā)新的機(jī)器人虛擬培訓(xùn)的交互操作裝置，同時(shí)機(jī)器人離線編程技術(shù)的出現(xiàn)以及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的飛速發(fā)展，為機(jī)器人虛擬培訓(xùn)的實(shí)現(xiàn)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能培訓(xùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，所具有的有益效果是:運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，可以將人從危險(xiǎn)和惡劣的工作環(huán)境中解脫出來(lái)，同時(shí)采用離線編程技術(shù)，解決了遠(yuǎn)程控制中的通信時(shí)延遲問(wèn)題，且工作時(shí)不占用機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間，一次性投資少，有助于提高經(jīng)濟(jì)效益。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能培訓(xùn)裝置，包括立體頭盔、圖像工作站、主動(dòng)機(jī)械手、三維輸入模塊和機(jī)械手，所述立體頭盔包括位置傳感器和立體顯示器，且立體顯示器與攝像機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接，立體頭盔戴在工作人員的頭部，所述攝像機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與圖像工作站連接，且圖像工作站通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)連接，所述主動(dòng)機(jī)械手的一端口通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)的A/D端口連接，且主動(dòng)機(jī)械手的另一端口通過(guò)導(dǎo)線與PWM連接，所述PWM通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)的PIO端口連接，所述三維輸入模塊的輸出端與控制器模塊的輸入端電性連接，且控制器模塊的輸入端還與數(shù)字輸入模塊的輸出端電性連接，所述控制器模塊的輸出端與VR系統(tǒng)模塊的輸入端電性連接，且VR系統(tǒng)模塊的輸出端與機(jī)器人模塊輸入端電性連接，所述機(jī)械手通過(guò)導(dǎo)線與機(jī)器人控制柜連接，且機(jī)器人控制柜包括電源開(kāi)關(guān)、再現(xiàn)面板和試教盒。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人控制柜通過(guò)導(dǎo)線分別與微機(jī)和試教盒連接。

優(yōu)選的，所述微機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與主動(dòng)機(jī)械手連接。

優(yōu)選的，所述計(jì)算機(jī)的A/D端口通過(guò)導(dǎo)線與位置傳感器連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該設(shè)備運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，可以將人從危險(xiǎn)和惡劣的工作環(huán)境中解脫出來(lái)，同時(shí)采用離線編程技術(shù)，解決了遠(yuǎn)程控制中的通信時(shí)延遲問(wèn)題，且工作時(shí)不占用機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間，一次性投資少，有助于提高經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的控制系統(tǒng)圖；

圖3為本發(fā)明的工作流程示意圖；

圖4為本發(fā)明的電路圖。

圖中：1-工作人員；2-立體頭盔；3-位置傳感器；4-立體顯示器；5-攝像機(jī)；6-圖像工作站；7-計(jì)算機(jī)；8-A/D端口；9-PIO端口；10-PWM；11-主動(dòng)機(jī)械手；12-數(shù)字輸入模塊；13-控制器模塊；14-VR系統(tǒng)模塊；15-機(jī)器人模塊；16-三維輸入模塊；17-微機(jī)；18-電源開(kāi)關(guān)；19-再現(xiàn)面板；20-機(jī)械手；21-試教盒；22-機(jī)器人控制柜。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種智能培訓(xùn)裝置，包括立體頭盔2、圖像工作站6、主動(dòng)機(jī)械手11、三維輸入模塊16和機(jī)械手20，立體頭盔2包括位置傳感器3和立體顯示器4，且立體顯示器4與攝像機(jī)5通過(guò)導(dǎo)線連接，立體頭盔2戴在工作人員1的頭部，攝像機(jī)5通過(guò)導(dǎo)線與圖像工作站6連接，且圖像工作站6通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)7連接，主動(dòng)機(jī)械手11的一端口通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)7的A/D端口8連接，且主動(dòng)機(jī)械手11的另一端口通過(guò)導(dǎo)線與PWM10連接，PWM10通過(guò)導(dǎo)線與計(jì)算機(jī)7的PIO端口9連接，三維輸入模塊16的輸出端與控制器模塊13的輸入端電性連接，且控制器模塊13的輸入端還與數(shù)字輸入模塊12的輸出端電性連接，控制器模塊13的輸出端與VR系統(tǒng)模塊14的輸入端電性連接，且VR系統(tǒng)模塊14的輸出端與機(jī)器人模塊15輸入端電性連接，機(jī)械手20通過(guò)導(dǎo)線與機(jī)器人控制柜22連接，且機(jī)器人控制柜22包括電源開(kāi)關(guān)18、再現(xiàn)面板19和試教盒21，機(jī)器人控制柜22通過(guò)導(dǎo)線分別與微機(jī)17和試教盒21連接，微機(jī)17通過(guò)導(dǎo)線與主動(dòng)機(jī)械手11連接，計(jì)算機(jī)7的A/D端口8通過(guò)導(dǎo)線與位置傳感器3連接。

工作原理：使用時(shí)，首先工作人員1要戴上立體頭盔2，操縱虛擬交互裝置，輸入示教關(guān)鍵點(diǎn)，通過(guò)鍵盤輸入示教程序，對(duì)再現(xiàn)面板19上的虛擬機(jī)器人進(jìn)行示教，然后將經(jīng)過(guò)動(dòng)畫仿真檢驗(yàn)后的作業(yè)下載到機(jī)器人控制柜22，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。