本發(fā)明屬于教學(xué)用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能黑板，該智能黑板能夠在單片機(jī)控制的控制下可上下自由移動并能自動擦除、清灰。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和國家對教育體制改革的步步深入，當(dāng)前多媒體教學(xué)已經(jīng)成為我國教育現(xiàn)代化發(fā)展的主流。教學(xué)過程中合理選擇運(yùn)用多媒體教學(xué)，并與傳統(tǒng)教學(xué)方法相結(jié)合，形成合理教學(xué)過程結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到最優(yōu)的教學(xué)效果，但是板書仍然是當(dāng)前教學(xué)中多媒體教學(xué)不可替代的重要組成部分。因此設(shè)計(jì)方便、實(shí)用的智能黑板對提高教學(xué)質(zhì)量有很大幫助。

目前學(xué)校教室大多采用傳統(tǒng)板擦人工擦拭黑板，在擦拭的過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，不利于老師和同學(xué)的身體健康，人工擦拭效率不高。針對上述問題，智能黑板的產(chǎn)品發(fā)明層出不窮，例如，專利號為ZL201410578130.3的中國專利公開了一種智能黑板，該智能黑板采用可上下移動的黑板，解決了單層黑板書寫量少，需多次重復(fù)擦拭黑板，教學(xué)不連續(xù)，浪費(fèi)墻體資源的問題。但是此產(chǎn)品仍然存在一些問題，比如一面黑板總是在外側(cè)，另一面黑板總是在內(nèi)側(cè)，在內(nèi)側(cè)黑板上書寫內(nèi)容時(shí)，當(dāng)上拉內(nèi)側(cè)黑板面，外側(cè)的黑板面會遮擋住內(nèi)側(cè)的黑板面，因此老師只能彎腰板書，或只在內(nèi)側(cè)黑板面上書寫較少內(nèi)容，浪費(fèi)了內(nèi)側(cè)黑板面大量空間資源。

為了提高教學(xué)質(zhì)量，解決黑板資源浪費(fèi)問題，降低擦拭黑板產(chǎn)生的粉塵對老師和同學(xué)的傷害，迫切需要在現(xiàn)有黑板基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種更方便、更適用的智能黑板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決教學(xué)中現(xiàn)有兩塊黑板上下交替使用中存在黑板面資源浪費(fèi)問題及人工擦拭黑板對老師和同學(xué)身體健康有害，擦拭效率不高，占用課堂時(shí)間的問題，提出一種設(shè)計(jì)合理、使用方便的基于單片機(jī)控制可上下自由移動、可自動擦除粉筆字跡并吸灰的智能黑板。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：提供一種智能黑板，其特征在于該黑板包括上下移動黑板模塊、第一擦除吸灰裝置、第二擦除吸灰裝置和智能控制模塊，所述智能控制模塊用來控制上下移動黑板模塊及第一擦除吸灰裝置和第二擦除吸灰裝置進(jìn)行工作；第一擦除吸灰裝置位于上下移動黑板模塊的后方，第二擦除吸灰裝置位于上下移動黑板模塊的右側(cè)；

所述上下移動黑板模塊包括黑板框架、第一步進(jìn)電機(jī)、橫T形黑板面、黑板布、上旋轉(zhuǎn)桿和下旋轉(zhuǎn)桿；所述黑板框架內(nèi)嵌套橫T形黑板面，在橫T形黑板面與黑板框架之間的上部空間和下部空間沿黑板框架長度方向上分別設(shè)置上旋轉(zhuǎn)桿和下旋轉(zhuǎn)桿，上旋轉(zhuǎn)桿和下旋轉(zhuǎn)桿的左右兩端分別通過軸承與相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿支架連接，所述旋轉(zhuǎn)桿支架的兩端分別與黑板框架的內(nèi)側(cè)和橫T形黑板面的外側(cè)固定連接；所述黑板布套在橫T形黑板面的外表面上，且與橫T形黑板面平行，黑板布的上下兩端內(nèi)表面分別與上旋轉(zhuǎn)桿和下旋轉(zhuǎn)桿支撐連接，通過上旋轉(zhuǎn)桿和下旋轉(zhuǎn)桿的正向或反向轉(zhuǎn)動帶動黑板布上下移動；沿黑板框架長度方向，在黑板框架的上下兩端均布置有滑道；所述上旋轉(zhuǎn)桿和下旋轉(zhuǎn)桿的左端均為棱柱狀桿，上旋轉(zhuǎn)桿的棱柱狀桿上連接第一旋轉(zhuǎn)齒輪，下旋轉(zhuǎn)桿的棱柱狀桿上連接第二旋轉(zhuǎn)齒輪，第一旋轉(zhuǎn)齒輪和第二旋轉(zhuǎn)齒輪之間通過第一傳動齒帶連接，第一旋轉(zhuǎn)齒輪和第二旋轉(zhuǎn)齒輪均與第一傳動齒帶相嚙合；在第二旋轉(zhuǎn)齒輪左側(cè)的下旋轉(zhuǎn)桿的棱柱狀桿上還連接有第三旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第一步進(jìn)電機(jī)安裝在黑板框架的左側(cè)，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與第四旋轉(zhuǎn)齒輪連接，第四旋轉(zhuǎn)齒輪和第三旋轉(zhuǎn)齒輪通過第二傳動齒帶連接，第四旋轉(zhuǎn)齒輪和第三旋轉(zhuǎn)齒輪均與第二傳動齒帶相嚙合；

在第一傳動齒帶的左側(cè)的橫T形黑板面內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)手輪和第五旋轉(zhuǎn)齒輪，第五旋轉(zhuǎn)齒輪固定在旋轉(zhuǎn)手輪的輸出軸上，在第三旋轉(zhuǎn)齒輪左側(cè)的下旋轉(zhuǎn)桿的棱柱狀桿上連接有第六旋轉(zhuǎn)齒輪，第五旋轉(zhuǎn)齒輪和第六旋轉(zhuǎn)齒輪通過第三傳動齒帶連接，第五旋轉(zhuǎn)齒輪和第六旋轉(zhuǎn)齒輪均與第三傳動齒帶相嚙合；

所述第一擦除吸灰裝置固定在黑板框架的背面下方，包括第一吸灰結(jié)構(gòu)、第一板擦和吸灰箱，所述第一吸灰結(jié)構(gòu)位于黑板框架的背面中央，第一吸灰結(jié)構(gòu)的長度與黑板布的寬度相匹配，第一吸灰結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇，在第一吸灰結(jié)構(gòu)的下端沿黑板框架長度方向設(shè)有第一板擦，第一板擦的擦除面與黑板布接觸，在黑板框架的下部支撐板上沿黑板框架長度方向設(shè)置吸灰箱，吸灰箱與第一吸灰裝置相連通，吸灰箱內(nèi)部裝有抽風(fēng)機(jī)，右端設(shè)有可伸縮軟管接口；

所述第二擦除吸灰裝置固定在黑板框架的右端，包括第二吸灰結(jié)構(gòu)、第二板擦、固定滑輪、剪叉式伸縮結(jié)構(gòu)、第二步進(jìn)電機(jī)、第一鋼板、第二鋼板、曲柄連桿固定桿、連桿和曲柄連桿結(jié)構(gòu)；所述第二吸灰結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇，底端設(shè)有可伸縮軟管接口，第二吸灰結(jié)構(gòu)的可伸縮軟管接口與吸灰箱右端的可伸縮軟管接口通過可伸縮軟管連接；第二吸灰結(jié)構(gòu)的上下兩端分別安裝有固定滑輪，兩個(gè)固定滑輪分別與相應(yīng)側(cè)的滑道相匹配，使與固定滑輪相連的第二板擦能夠在黑板布所在平面內(nèi)運(yùn)動；第二板擦的右端與剪叉式伸縮結(jié)構(gòu)的左端通過螺栓和螺母固定，剪叉式伸縮結(jié)構(gòu)的固定端固定在第一鋼板上，所述第一鋼板固定在橫T形黑板面上，剪叉式伸縮結(jié)構(gòu)非固定端固定在第二鋼板上，第二鋼板外側(cè)中心設(shè)有凸起，該凸起連接有圓柱環(huán)，圓柱環(huán)套在曲柄連桿固定桿上，曲柄連桿固定桿的上端和下端分別與黑板框架的上部和左部固定；連桿上端與第二鋼板的凸起相連接，下端與曲柄結(jié)構(gòu)的一端相連接，曲柄結(jié)構(gòu)的另一端與第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接；

所述智能控制模塊包括單片機(jī)、驅(qū)動電路、電源電路和語音識別電路，所述單片機(jī)分別與驅(qū)動電路、電源電路和語音識別電路相連，所述驅(qū)動電路分別與旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇、抽風(fēng)機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)電連接，通過電源電路為整個(gè)黑板供電。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，同時(shí)具備黑板可智能上下移動和可自動擦除粉筆字跡并自動吸灰功能，使用過程中方便、快捷，可以節(jié)省人力資源，提高課堂效率，降低粉筆粉塵對老師和同學(xué)們身體健康的危害；

2)本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)桿帶動黑板布轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動可以使黑板布在同一平面內(nèi)上下移動，解決了現(xiàn)有推拉黑板內(nèi)側(cè)黑板面利用率不足問題；同時(shí)具有手動升降黑板功能，逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)手輪可以自由升降黑板，用以應(yīng)對因停電或無電源時(shí)自動升降黑板功能無法使用的突發(fā)情況，因此使本發(fā)明的使用場地更加廣泛。

3)本發(fā)明具有兩個(gè)黑板擦除吸灰裝置，當(dāng)黑板面后的第一擦除吸灰裝置無法工作時(shí)，黑板面外側(cè)右端備用的第二擦除吸灰裝置可以馬上進(jìn)行工作，提高了本發(fā)明的工作效率，避免了因教學(xué)設(shè)備故障而導(dǎo)致暫停上課的事情發(fā)生；且第一擦除吸灰裝置不需按鍵，黑板布停止升降后單片機(jī)控制第一擦除吸灰裝置擦除粉筆字跡并吸灰。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能黑板的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明智能黑板一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明智能黑板去掉黑板布后的上下移動黑板模塊1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明智能黑板的上旋轉(zhuǎn)桿102和下旋轉(zhuǎn)桿103傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5本發(fā)明智能黑板的下旋轉(zhuǎn)桿103與第一步進(jìn)電機(jī)111的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6本發(fā)明智能黑板的旋轉(zhuǎn)手輪114與下旋轉(zhuǎn)桿103的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7本發(fā)明智能黑板的第一擦除吸灰裝置2的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8本發(fā)明智能黑板的第二擦除吸灰裝置3的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9本發(fā)明智能黑板第二板擦302和滑道105的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10本發(fā)明的剪叉式伸縮裝置304的右端連接內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11在圖10的基礎(chǔ)上增加了第二鋼板和曲柄連桿固定桿后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12本發(fā)明智能黑板的曲柄連桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13本發(fā)明智能黑板的智能控制模塊4的結(jié)構(gòu)框圖。

其中，1-上下移動黑板模塊，2-第一擦除吸灰裝置，3-第二擦除吸灰裝置，4-智能控制模塊，101-橫T形黑板面，102-上旋轉(zhuǎn)桿，103-下旋轉(zhuǎn)桿，104-黑板布，105-滑道，106-第一旋轉(zhuǎn)齒輪，107-第二旋轉(zhuǎn)齒輪，108-第一傳動齒帶，109-第三旋轉(zhuǎn)齒輪，110-黑板框架，111-第一步進(jìn)電機(jī)，112-第四旋轉(zhuǎn)齒輪，113-第二傳動齒帶，114-旋轉(zhuǎn)手輪，115-第五旋轉(zhuǎn)齒輪，116-第六旋轉(zhuǎn)齒輪，117-第三傳動齒帶；201-第一吸灰結(jié)構(gòu)，202-第一板擦，203-吸灰箱，301-第二吸灰結(jié)構(gòu)，302-第二板擦，303-固定滑輪，304-剪叉式伸縮裝置，305-第二步進(jìn)電機(jī)，306-第一鋼板，307-第二鋼板，308-曲柄連桿固定桿，309-連桿，310-曲柄結(jié)構(gòu)，3041-剪叉式伸縮裝置非固定端，3042-剪叉式伸縮裝置固定端；401-單片機(jī)，402-驅(qū)動電路，403-電源電路，404-語音識別電路。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳述，但并不以此作為對本申請權(quán)利要求保護(hù)范圍的限定。

本發(fā)明智能黑板(參見圖1-13)包括上下移動黑板模塊1、第一擦除吸灰裝置2、第二擦除吸灰裝置3和智能控制模塊4，所述智能控制模塊用來控制上下移動黑板模塊1及第一擦除吸灰裝置3和第二擦除吸灰裝置4進(jìn)行工作；第一擦除吸灰裝置2位于上下移動黑板模塊1的后方，第二擦除吸灰裝置3位于上下移動黑板模塊1的右側(cè)；

所述上下移動黑板模塊1包括黑板框架110、第一步進(jìn)電機(jī)111、橫T形黑板面101、黑板布104、上旋轉(zhuǎn)桿102和下旋轉(zhuǎn)桿103；所述黑板框架110內(nèi)嵌套橫T形黑板面101，在橫T形黑板面101與黑板框架之間的上部空間和下部空間沿黑板框架長度方向上分別設(shè)置上旋轉(zhuǎn)桿102和下旋轉(zhuǎn)桿103，上旋轉(zhuǎn)桿102和下旋轉(zhuǎn)桿103的左右兩端分別通過軸承與相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)桿支架連接，所述旋轉(zhuǎn)桿支架的兩端分別與黑板框架的內(nèi)側(cè)和橫T形黑板面的外側(cè)固定連接；所述黑板布104套在橫T形黑板面101的外表面上，且與橫T形黑板面101平行，黑板布的上下兩端內(nèi)表面分別與上旋轉(zhuǎn)桿102和下旋轉(zhuǎn)桿103支撐連接，黑板布的外表面光滑，用來書寫粉筆字，內(nèi)表面粗糙，通過上旋轉(zhuǎn)桿102和下旋轉(zhuǎn)桿103的正向或反向轉(zhuǎn)動，帶動黑板布上下移動，使黑板布上升或下降；沿黑板框架長度方向，在黑板框架的上下兩端均布置有滑道105；所述上旋轉(zhuǎn)桿102和下旋轉(zhuǎn)桿103的左端均為棱柱狀桿，上旋轉(zhuǎn)桿的棱柱狀桿上連接第一旋轉(zhuǎn)齒輪106，下旋轉(zhuǎn)桿的棱柱狀桿上連接第二旋轉(zhuǎn)齒輪107，第一旋轉(zhuǎn)齒輪106和第二旋轉(zhuǎn)齒輪107之間通過第一傳動齒帶108連接，第一旋轉(zhuǎn)齒輪106和第二旋轉(zhuǎn)齒輪107均與第一傳動齒帶108相嚙合；在第二旋轉(zhuǎn)齒輪107左側(cè)的下旋轉(zhuǎn)桿的棱柱狀桿上還連接有第三旋轉(zhuǎn)齒輪109，所述第一步進(jìn)電機(jī)111安裝在黑板框架的左側(cè)，第一步進(jìn)電機(jī)111的輸出軸與第四旋轉(zhuǎn)齒輪112連接，第四旋轉(zhuǎn)齒輪112和第三旋轉(zhuǎn)齒輪109通過第二傳動齒帶113連接，第四旋轉(zhuǎn)齒輪112和第三旋轉(zhuǎn)齒輪109均與第二傳動齒帶113相嚙合；

第一步進(jìn)電機(jī)111轉(zhuǎn)動，帶動第四旋轉(zhuǎn)齒輪112轉(zhuǎn)動，第四旋轉(zhuǎn)齒輪112通過第二傳送齒帶113帶動第三旋轉(zhuǎn)齒輪109轉(zhuǎn)動，從而帶動下旋轉(zhuǎn)桿103轉(zhuǎn)動，然后帶動第二旋轉(zhuǎn)齒輪107轉(zhuǎn)動，通過第一傳動齒帶108和第一旋轉(zhuǎn)齒輪106帶動上旋轉(zhuǎn)桿102轉(zhuǎn)動，最終帶動黑板布104轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)黑板布104的上升或下降；

在第一傳動齒帶108的左側(cè)的橫T形黑板面101內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)手輪114和第五旋轉(zhuǎn)齒輪115，第五旋轉(zhuǎn)齒輪115固定在旋轉(zhuǎn)手輪114的輸出軸上，在第三旋轉(zhuǎn)齒輪109左側(cè)的下旋轉(zhuǎn)桿的棱柱狀桿上連接有第六旋轉(zhuǎn)齒輪116，第五旋轉(zhuǎn)齒輪115和第六旋轉(zhuǎn)齒輪116通過第三傳動齒帶117連接，第五旋轉(zhuǎn)齒輪115和第六旋轉(zhuǎn)齒輪116均與第三傳動齒帶117相嚙合；旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)手輪114，帶動第五旋轉(zhuǎn)齒輪115轉(zhuǎn)動，通過第三傳動齒帶117和第六旋轉(zhuǎn)齒輪116帶動下旋轉(zhuǎn)桿103轉(zhuǎn)動，然后帶動第二旋轉(zhuǎn)齒輪107轉(zhuǎn)動，通過第一傳動齒帶108和第一旋轉(zhuǎn)齒輪106帶動上旋轉(zhuǎn)桿102轉(zhuǎn)動，最終帶動黑板布104轉(zhuǎn)動，手動實(shí)現(xiàn)黑板布104的上升或下降；

所述第一擦除吸灰裝置2(參見圖7)固定在黑板框架110的背面下方，包括第一吸灰結(jié)構(gòu)201、第一板擦202和吸灰箱203，所述第一吸灰結(jié)構(gòu)201位于黑板框架110的背面中央，第一吸灰結(jié)構(gòu)201的長度與黑板布110的寬度相匹配，第一吸灰結(jié)構(gòu)201內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇，在第一吸灰結(jié)構(gòu)的下端沿黑板框架長度方向設(shè)有第一板擦202，第一板擦的擦除面與黑板布接觸，在黑板框架的下部支撐板上沿黑板框架長度方向設(shè)置吸灰箱203，吸灰箱203與第一吸灰裝置201相連通，吸灰箱203內(nèi)部裝有抽風(fēng)機(jī)，右端設(shè)有可伸縮軟管接口；

所述第二擦除吸灰裝置3(參見圖8)固定在黑板框架110的右端，包括第二吸灰結(jié)構(gòu)301、第二板擦302、固定滑輪303、剪叉式伸縮結(jié)構(gòu)304、第二步進(jìn)電機(jī)305、第一鋼板306、第二鋼板307、曲柄連桿固定桿308、連桿309和曲柄連桿結(jié)構(gòu)310；所述第二吸灰結(jié)構(gòu)301內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇，底端設(shè)有可伸縮軟管接口，第二吸灰結(jié)構(gòu)301的可伸縮軟管接口與吸灰箱右端的可伸縮軟管接口通過可伸縮軟管連接，通過旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇和抽風(fēng)機(jī)吸灰；第二吸灰結(jié)構(gòu)301的上下兩端分別安裝有固定滑輪303，兩個(gè)固定滑輪分別與相應(yīng)側(cè)的滑道105相匹配，使與固定滑輪相連的第二板擦302能夠在黑板布110所在平面內(nèi)運(yùn)動；第二板擦302的右端與剪叉式伸縮結(jié)構(gòu)304的左端通過螺栓和螺母固定，剪叉式伸縮結(jié)構(gòu)304的固定端3042固定在第一鋼板306上，所述第一鋼板306固定在橫T形黑板面101上，剪叉式伸縮結(jié)構(gòu)非固定端3041固定在第二鋼板307上，第二鋼板外側(cè)中心設(shè)有凸起，該凸起連接有圓柱環(huán)，圓柱環(huán)套在曲柄連桿固定桿308上，曲柄連桿固定桿308的上端和下端分別與黑板框架110的上部和左部固定；連桿309上端與第二鋼板307的凸起相連接，下端與曲柄結(jié)構(gòu)310的一端相連接，曲柄結(jié)構(gòu)310的另一端與第二步進(jìn)電機(jī)305的輸出軸連接；第二步進(jìn)電機(jī)305轉(zhuǎn)動，曲柄連桿結(jié)構(gòu)310通過連桿309帶動第二鋼板307沿曲柄連桿固定桿308上下移動，從而帶動剪叉式伸縮結(jié)構(gòu)非固定端上下移動，推動第二吸灰結(jié)構(gòu)301和第二板擦302沿著滑道105向左移動，同時(shí)第二吸灰結(jié)構(gòu)301中旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇和吸灰箱203內(nèi)抽風(fēng)機(jī)開始工作，吸收粉筆粉塵，同時(shí)第二板擦302將剩余字跡擦除；

所述智能控制模塊4(參見圖13)包括單片機(jī)401、驅(qū)動電路402、電源電路403和語音識別電路404，所述單片機(jī)401分別與驅(qū)動電路402、電源電路403和語音識別電路404相連，所述驅(qū)動電路402分別與旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇、抽風(fēng)機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)111和第二步進(jìn)電機(jī)305電連接，實(shí)現(xiàn)對第一步進(jìn)電機(jī)111和第二步進(jìn)電機(jī)305的準(zhǔn)確定位并調(diào)速，控制旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇和抽風(fēng)機(jī)工作，通過電源電路403為整個(gè)黑板供電，所述語音識別電路404能夠通過語音控制第一擦除吸灰裝置2進(jìn)行工作。

本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于所述單片機(jī)401采用STM32F101R6單片機(jī)，該單片機(jī)低成本、功耗低；所述第一步進(jìn)電機(jī)111和第二步進(jìn)電機(jī)305均采用150系列三相步進(jìn)電機(jī)，其驅(qū)動器為F3922系列產(chǎn)品。

本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于所述黑板布為長方形厚布，外表面光滑，用來書寫粉筆字，內(nèi)表面粗糙，通過上旋轉(zhuǎn)桿102和下旋轉(zhuǎn)桿103的正向或反向轉(zhuǎn)動，帶動黑板布上下移動，使黑板布上升或下降。

本發(fā)明智能黑板的工作流程是：首先打開電源，觀察電源指示燈是否亮。若電源指示燈不亮，說明智能控制模塊處于不工作狀態(tài)，只能通過手動升降黑板、手動擦除粉筆字跡；若電源指示燈亮，說明智能控制模塊處于工作狀態(tài)，然后按電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，單片機(jī)判斷是否有語音輸入，若無語音輸入，單片機(jī)驅(qū)動第一步進(jìn)電機(jī)111正轉(zhuǎn)，黑板布上移，關(guān)閉電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，第一擦除吸灰裝置工作，若第一擦除吸灰裝置不工作，單片機(jī)控制第二步進(jìn)電機(jī)305驅(qū)動第二擦除吸灰裝置工作，若第二擦除吸灰裝置不工作，語音提示手動擦除粉筆字跡；若有語音輸入，直接驅(qū)動第一擦除吸灰裝置工作。若按電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，單片機(jī)判斷是否有語音輸入，若無語音輸入，驅(qū)動第一步進(jìn)電機(jī)111反轉(zhuǎn)，黑板布下移，關(guān)閉電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，驅(qū)動第一擦除吸灰裝置工作，若第一擦除吸灰裝置不工作，驅(qū)動第二擦除吸灰裝置工作，若第二擦除吸灰裝置不工作，語音提示手動擦除粉筆字跡；若有語音輸入，直接驅(qū)動第一黑板工作。

本發(fā)明中所述的前、后、左、右等方位詞語是個(gè)相對概念，其中以第二擦除吸灰裝置3所在方向?yàn)橛?，以旋轉(zhuǎn)手輪114所在方向?yàn)樽?，以黑板布所在方向?yàn)榍埃詸MT形黑板面101所在方向?yàn)楹蟆?/p>

需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于具體實(shí)施方式中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。