本發(fā)明涉及一種教具，尤其是一種多機構(gòu)可裝卸的轉(zhuǎn)臺教具。

背景技術(shù)：

教具可以用來講解說明事物的模型、實物等。教具種類較多，包括教學(xué)設(shè)備、教學(xué)儀器、實訓(xùn)設(shè)備、教育裝備、實驗設(shè)備等。教具具有直觀性、實踐性等特點，便于學(xué)生的理解以及教師的講解。教具作為教師輔助教學(xué)的用具，有著其它手段不可替代的作用。選擇使用教具，能激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，突出教學(xué)重點，突破教學(xué)難點，發(fā)展學(xué)生創(chuàng)新思維力，能有效提高教學(xué)質(zhì)量和效率，正是由于這些優(yōu)點，使得教具在教學(xué)中已經(jīng)被廣泛使用。在高等教育中，教具更是種類繁多。由于高等教育中的教具多具有專業(yè)性，涉及相關(guān)的工業(yè)應(yīng)用，所以某些教具體積較大，價格較高，使用不靈活，一種教具使用也較為單一。特別是機械結(jié)構(gòu)中的連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)有比較多的演化方式，包括擺動導(dǎo)桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄搖塊機構(gòu)等等，目前并沒有一臺教具可以展示較多連桿機構(gòu)及其相關(guān)演化機構(gòu)的教具，僅是一些單一的演示教具。在教學(xué)過程中，就需要較多的教具才可以實現(xiàn)全面的教學(xué)演示，使用較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可展示多個連桿機構(gòu)的、使用靈活的、成本較低的轉(zhuǎn)臺教具。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多機構(gòu)可裝卸的轉(zhuǎn)臺教具，包括，

底座；

工作臺，工作臺可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于底座上；

工作臺上設(shè)有：

連桿機構(gòu)組，連桿機構(gòu)組包括若干副結(jié)構(gòu)不同的連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)可拆卸連接工作臺，以實現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)的連桿機構(gòu)的更換；

第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動連桿機構(gòu)運動。

進一步的，連桿機構(gòu)組包括擺動導(dǎo)桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄搖塊機構(gòu)。

進一步的，工作臺包括：

轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺下方設(shè)置若干支腳，支腳的底部設(shè)有滾輪，轉(zhuǎn)臺通過滾輪在底座上滾動；

第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于底座上，并傳動連接轉(zhuǎn)臺，以控制轉(zhuǎn)臺繞第二驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

進一步的，第二驅(qū)動機構(gòu)包括：

第二驅(qū)動電機，第二驅(qū)動電機豎直設(shè)于底座上，其上端傳動連接轉(zhuǎn)臺；

第一鎖緊裝置，第一鎖緊裝置設(shè)于第二驅(qū)動電機上，用于在第二驅(qū)動電機停止工作時鎖緊轉(zhuǎn)臺。

進一步的，第一鎖緊裝置設(shè)置為電機自鎖控制電路或剎車片裝置。

進一步的，第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機固定連接轉(zhuǎn)臺。

進一步的，支腳設(shè)置為四個。

進一步的，底座設(shè)置為電氣柜。

進一步的，底座上設(shè)有控制器，控制器電性連接第一驅(qū)動機構(gòu)，用于控制第一驅(qū)動機構(gòu)的運動。

進一步的，所述工作臺上設(shè)有相互平行的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌、第二滑軌上均設(shè)有若干定位孔；所述連桿機構(gòu)通過第二滑軌上的定位孔可拆卸安裝于第二滑軌上，以實現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)的連桿機構(gòu)的快速更換；所述第一驅(qū)動機構(gòu)通過第一滑軌上的定位孔定位、可滑動安裝于第一滑軌上，以用于在實際教學(xué)需要中，于第一滑軌上的不同位置驅(qū)動連桿機構(gòu)運動。

本發(fā)明的有益效果是：設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的工作臺，可以實現(xiàn)連桿機構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動的教學(xué)演示；同時若干副連桿機構(gòu)通過第二滑軌安裝于工作臺上，只需要控制豎直方向的定位即可快速裝卸與更換；實現(xiàn)了一臺教具演示較多連桿機構(gòu)，更便于教學(xué)，使用也較為靈活，體積較小，同時降低了制造成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明演示擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明演示曲柄滑塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明演示曲柄搖桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明演示曲柄搖塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明于轉(zhuǎn)臺上設(shè)置安裝用滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中第一驅(qū)動機構(gòu)和連桿機構(gòu)于滑軌上的安裝示意圖。

具體實施方式

實施例1

參照圖1至圖4，本發(fā)明的一種多機構(gòu)可裝卸的轉(zhuǎn)臺教具包括底座1，底座1設(shè)置為電氣柜，底座1上設(shè)有工作臺，該工作臺包括一轉(zhuǎn)臺2，所述轉(zhuǎn)臺2下方周向設(shè)置四個支腳3以穩(wěn)定的支撐轉(zhuǎn)臺2在底座1上，所述支腳3的底部設(shè)有滾輪4，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺2可以在底座1上運動。同時轉(zhuǎn)臺2的中心傳動連接有第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)通過一固定架10設(shè)于底座（1）上，以控制轉(zhuǎn)臺（2）繞第二驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。其中第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置為一第二驅(qū)動電機11，其上設(shè)置第一鎖緊裝置13以實現(xiàn)在非工作狀態(tài)時鎖緊第二驅(qū)動電機11和轉(zhuǎn)臺2的旋轉(zhuǎn)。第一鎖緊裝置13的設(shè)置可選擇將第二驅(qū)動電機11設(shè)置為自鎖電機來實現(xiàn)非工作狀態(tài)下轉(zhuǎn)臺2的鎖緊，也可在第二驅(qū)動電機11與轉(zhuǎn)臺2的連接處設(shè)置一剎車片裝置或其他已知的減速鎖緊裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺2的鎖緊。轉(zhuǎn)臺2上安裝有連桿機構(gòu)組和用于驅(qū)動連桿機構(gòu)組運動的第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置為第一驅(qū)動電機15，第一驅(qū)動電機15通過電機安裝座14安裝于轉(zhuǎn)臺2上。本實施例中的連桿機構(gòu)組包括擺動導(dǎo)桿機構(gòu)6、曲柄滑塊機構(gòu)7、曲柄搖桿機構(gòu)8和曲柄搖塊機構(gòu)9，四副連桿機構(gòu)可于轉(zhuǎn)臺2上自由裝卸、更換，以根據(jù)實際需求展示不同的連桿機構(gòu)。在教學(xué)的過程中，把需要展示的連桿機構(gòu)安裝上即可，并可以進行拆卸更換。當然為了教學(xué)的需要也可以設(shè)置更多的演化的連桿機構(gòu)類型。由于滾輪4一直在底座1上滑動，在承載連桿機構(gòu)后，長時間工作會加劇磨損，而電氣柜的摩擦阻力也較大，因此，本實施例于電氣柜和滾輪4之間設(shè)置一墊板5，以用于減小摩擦阻力和磨損。同時工作臺的一側(cè)安裝有三色指示燈12，三色指示燈12上的紅色代表本教具停止工作，黃色代表正在調(diào)試或者出現(xiàn)小故障，綠色是工作正常工作運行。

本發(fā)明電氣柜內(nèi)設(shè)置電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)包括操作面板，操作面板設(shè)置有手動按鈕，手動按鈕包括復(fù)位停止按鈕、加速按鈕、減速按鈕等，操作手動按鈕以實現(xiàn)對本教具的控制。

參照圖1，第一驅(qū)動電機15驅(qū)動的是擺動導(dǎo)桿機構(gòu)6，該擺動導(dǎo)桿機構(gòu)6包括轉(zhuǎn)動臂63、滑輪64、搖桿62和支撐桿65。如圖所示，搖桿62與支撐桿65通過銷軸樞接，實現(xiàn)搖桿62在支撐桿65上轉(zhuǎn)動?；?4設(shè)于轉(zhuǎn)動臂63的末端，并滑動連接搖桿62。第一驅(qū)動電機15驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂63轉(zhuǎn)動，帶動滑輪64在搖桿62的槽內(nèi)滑動，從而帶動搖桿62上下擺動。搖桿62上連接有固定臂61，固定臂61可以安裝其他的物件，以便展示該擺動導(dǎo)桿機構(gòu)6的應(yīng)用。

參照圖2，第一驅(qū)動電機15驅(qū)動的是曲柄滑塊機構(gòu)7，該曲柄滑塊機構(gòu)7包括曲柄71、導(dǎo)軌72、連桿73和滑塊74。如圖所示，導(dǎo)軌72安裝在轉(zhuǎn)臺5上，曲柄71一端固定連接第一驅(qū)動電機15的輸出軸，另一端與連桿73樞接，連桿73的另一端與滑塊74鉸接，滑塊74可滑動連接導(dǎo)軌72。第一驅(qū)動電機15驅(qū)動曲柄71轉(zhuǎn)動，進一步帶動連桿73來回運動，使連桿73拉動滑塊74，使得滑塊74在導(dǎo)軌72上來回滑動。

參照圖3，第一驅(qū)動電機15驅(qū)動的是曲柄搖桿機構(gòu)8，該曲柄搖桿機構(gòu)8包括曲柄桿81、連接桿82、搖臂桿83和固定桿84。如圖所示，固定桿84固定安裝在轉(zhuǎn)臺5上，曲柄桿81、連接桿82、搖臂桿83、固定桿84之間依次相互樞接。第一驅(qū)動電機15的輸出軸固定連接曲柄桿81上相對于連接桿82的另一端。第一驅(qū)動電機15驅(qū)動曲柄桿81轉(zhuǎn)動，在曲柄桿81的轉(zhuǎn)動下，連接桿82上下活動，進而帶動搖臂桿83擺動。搖臂桿83可以安裝天線85或作為攪拌機構(gòu)的攪拌驅(qū)動，曲柄搖桿機構(gòu)安裝天線是該機構(gòu)的典型應(yīng)用。

參照圖4，第一驅(qū)動電機15驅(qū)動的是曲柄搖塊機構(gòu)9，曲柄搖塊機構(gòu)9包括曲柄臂91、連桿臂92、滑動軸承93、搖塊94和固定座95。如圖所示，固定座95安裝在轉(zhuǎn)臺5上，滑動軸承93設(shè)于搖塊94上，連桿臂92的一端為光軸，光軸與滑動軸承93配合，曲柄臂91與連桿臂92鉸接，搖塊94與固定座95鉸接，實現(xiàn)搖塊94可在固定座95上轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動電機15的輸出軸連接曲柄臂91，第一驅(qū)動電機15驅(qū)動曲柄臂91轉(zhuǎn)動，從而帶動連桿臂92在滑動軸承93內(nèi)滑動，進而滑動軸承93帶動搖塊94轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明由于設(shè)置有帶滾輪4的轉(zhuǎn)臺2，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺2上裝在的連桿機構(gòu)往復(fù)轉(zhuǎn)動，多角度、全面的進行教學(xué)演示。同時若干副連桿機構(gòu)可以在轉(zhuǎn)臺2上自由裝卸與更換，實現(xiàn)了一臺教具演示較多連桿機構(gòu)，更便于教學(xué)，使用也較為靈活，體積較小，同時降低了制造成本。

實施例2

參照圖5和圖6，本實施例以實施例為主體，不同之處在于，本實施例于轉(zhuǎn)臺2上平行設(shè)置第一滑軌21和第二滑軌22，第一滑軌21和第二滑軌22上皆設(shè)置若干定位孔。連桿機構(gòu)組下端滑動安裝于第二滑軌22內(nèi)，并通過銷釘或螺釘與第二滑軌22上的定位孔配合固定。第一驅(qū)動機構(gòu)安裝于第一滑軌21內(nèi)，通過銷釘或螺釘與第一滑軌21上的定位孔配合固定。第一滑軌21和第二滑軌22具體設(shè)置為t形槽滑軌，第一驅(qū)動機構(gòu)的電機安裝座14設(shè)置為t形。由于在演示過程中轉(zhuǎn)臺2是旋轉(zhuǎn)的，因此第一滑軌21、第二滑軌22上的定位孔沿豎直方向設(shè)置。在使用中，將第一驅(qū)動機構(gòu)從第一滑軌21的端部推入，在預(yù)定位置用銷釘定位，同理，將連桿機構(gòu)的下端從第二滑軌22的端部推入再定位，可使各個連桿機構(gòu)實現(xiàn)快速裝卸、更換。因此，本實施例擺動導(dǎo)桿機構(gòu)6中支撐桿65、曲柄搖桿機構(gòu)8中固定桿84、曲柄搖塊機構(gòu)9中固定座95的下端均設(shè)置為可于第二滑軌22內(nèi)滑動的t形。同理，曲柄滑塊機構(gòu)7中滑塊74的下端設(shè)置為對應(yīng)的t形，并取消導(dǎo)軌72的設(shè)置。

實施例3

參照圖5和圖6，本實施例以實施例2為主體，不同之處在于，本實施例的轉(zhuǎn)臺2上垂直于第二滑軌22的方向樞接滑動軸承93，滑動軸承93與第二滑軌22設(shè)于同一直線上。在用于演示曲柄搖塊機構(gòu)9時，取消搖塊94和固定座95的設(shè)置，使結(jié)構(gòu)更精簡，降低了成本。本實施例為了節(jié)約生產(chǎn)成本，各個連桿機構(gòu)中的組成構(gòu)件可以相應(yīng)設(shè)置為相同尺寸、結(jié)構(gòu)，如圖1中的轉(zhuǎn)動臂63、圖2中的曲柄71、圖3中的曲柄桿81和圖4中的曲柄臂91均設(shè)置為同一驅(qū)動桿，同樣圖2中的連桿73和圖3中的搖臂桿83、圖1中的支撐桿65和圖3中的固定桿84皆相互設(shè)置為相同結(jié)構(gòu)、尺寸，使部件具有了通用性。同一標準制作，既有利于規(guī)?；a(chǎn)、降低生產(chǎn)成本，也有利于損壞件的替換，降低維修成本，并且在連桿機構(gòu)更換時，減少更換的部件，提高更換的效率。并且由于部件的通用性，在需要時，可以快速選擇部件組裝成連桿機構(gòu)，加快連桿機構(gòu)的組裝效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施方式而已，并不限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。