本發(fā)明涉及血管介入支架植入訓(xùn)練與考核裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及高仿真血管介入支架植入訓(xùn)練與考核裝置與考核方法。

背景技術(shù)：

支架植入就是在我們的大腿根或者手腕上通過血管穿刺技術(shù)，逆著或順著血管，把支架放入心臟的冠狀動脈或下肢狹窄動脈里面，然后在合適的位置把它釋放出來，撐起狹窄的血管，從而恢復(fù)動脈的血供，達(dá)到改善癥狀、“起死回生”的目的。由于血管介入支架植入治療是目前常見的一種微創(chuàng)治療方法，學(xué)習(xí)支架植入操作是該項手術(shù)治療的基本技能。以前的練習(xí)只能在醫(yī)院臨床手術(shù)現(xiàn)場，由老師操作并向?qū)W生講解，學(xué)生不可避免受到x線的輻射。介入治療設(shè)備從醫(yī)院實際工作上直接用于操作訓(xùn)練教學(xué)是不便的，在真實人體上對大學(xué)生進(jìn)行血管介入治療的支架植入操作訓(xùn)練教學(xué)是不可行的，這就需要教學(xué)模型進(jìn)行教學(xué)，而支架植入操作訓(xùn)練是否正確，如何考核以及如何自動實現(xiàn)植入工作完成后的告知，目前還無法實現(xiàn)。

申請?zhí)枮?01110389879.x，公開了一種血管介入支架植入位置指示與考核裝置，屬于醫(yī)療教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，包括人體血管模型、可拆卸狹窄病變血管、操作控制電路以及將支架送往人體血管模型內(nèi)部的導(dǎo)管；所述的可拆卸狹窄病變血管緊密連接于人體血管模型，可拆卸狹窄病變血管內(nèi)置兩組內(nèi)置瓣膜裝置，每組內(nèi)置瓣膜裝置有兩個瓣膜；所述操作控制電路由雙位置指示電路和計時電路電連接構(gòu)成，雙位置指示電路包括安裝于人體血管模型血管內(nèi)壁的第一按鈕開關(guān)以及第二按鈕開關(guān)，第一按鈕開關(guān)和第二按鈕開關(guān)分別有兩個且分別對應(yīng)于瓣膜。有益效果是可以在實驗室完成血管介入治療支架植入操作的訓(xùn)練學(xué)習(xí)和考核。

但是其在具體使用時，不能區(qū)分學(xué)習(xí)和考核，練習(xí)過程中實時提示、跟實際臨床手術(shù)場景不符，缺乏指導(dǎo)性；對血管彈性、血管造影、支架釋放等重要過程模擬不足，訓(xùn)練過程缺失重要細(xì)節(jié)，并且仿真度差，對實際操作的借鑒作用不大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠?qū)崟r模擬血管支架置入病變體血管的過程以及壓力環(huán)境、位置精確性能的高仿真血管介入支架植入訓(xùn)練與考核裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：高仿真血管介入支架植入訓(xùn)練與考核裝置，包括連接在血管模型中間的病變血管模型，和通過動力裝置驅(qū)動在血管模型和病變血管模型之間推送血管支架模型的推送裝置；

血管模型的內(nèi)壁上設(shè)有柔性樹脂層，柔性樹脂層的密度與血管密度接近；

血管支架模型，外壁上粘接有壓力傳感器；

病變血管模型，內(nèi)壁上涂有熒光劑涂層，并且內(nèi)壁上固定有第一膜瓣裝置和第二膜瓣裝置；

第一膜瓣裝置，設(shè)有兩個開合的膜瓣，并且每一個膜瓣上設(shè)有第一膜瓣按鈕，其中一個膜瓣上設(shè)有第一膜瓣位置傳感器；

第二膜瓣裝置，設(shè)有兩個開合的膜瓣，并且每一個膜瓣上設(shè)有第二膜瓣按鈕，其中一個膜瓣上設(shè)有第二膜瓣位置傳感器；

每一個第一膜瓣按鈕、每一個第二膜瓣按鈕、第一膜瓣位置傳感器、第二膜瓣位置傳感器和壓力傳感器共同連接在plc控制器的中央處理器上。

進(jìn)一步地,plc控制器的中央處理器上還連接有計時器、支架釋放按鈕、開關(guān)按鈕和運算裝置，其中：計時器，累計血管支架模型進(jìn)入其對應(yīng)的第一膜瓣裝置和第二膜瓣裝置的位置的時間；支架釋放按鈕，連接血管支架模型的推送裝置；開關(guān)按鈕，控制plc控制器的開關(guān)狀態(tài)；運算裝置，實時計算血管支架模型置入血管模型內(nèi)的操作速度，并且估算該操作速度對病變血管的損傷程度。

進(jìn)一步地,plc控制器的中央處理器上還連接有聲光按鈕和音樂播放按鈕。

進(jìn)一步地,plc控制器還包括顯示屏，以及與第一膜瓣按鈕和每一個第二膜瓣按鈕分別一一對應(yīng)的第一膜瓣外部控制按鈕和第二膜瓣外部控制按鈕。

高仿真血管介入支架植入訓(xùn)練與考核裝置方法，使用上述的訓(xùn)練與考核裝置對學(xué)員進(jìn)行考核。

進(jìn)一步地,當(dāng)開始訓(xùn)練和考核時，初始階段無熒光造影效果，此時如果開啟考核，判為錯誤操作；

運算電路實時計算操作速度，估算對病變血管的損傷程度，血管支架模型移動超過預(yù)定值，則判為錯誤操作，考核終止；

第一膜瓣位置傳感器和第二膜瓣位置傳感器檢測到血管支架模型不到位就釋放血管支架模型，判為錯誤操作或者考核終止；

上述判斷均準(zhǔn)確，當(dāng)壓力傳器感應(yīng)到的壓力設(shè)定時間范圍內(nèi)大于預(yù)定值，判定為不合格。

當(dāng)壓力傳器感應(yīng)到的壓力設(shè)定時間范圍內(nèi)大于預(yù)定值超過2s時，音樂播放器播放音樂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的高仿真血管介入支架植入訓(xùn)練與考核裝置，首先，在病變血管模型內(nèi)涂有熒光劑，提高了血管置入時仿真的可觀察性能以及可重復(fù)觀察性。此外，本發(fā)明的支架置入訓(xùn)練與考核裝置，在血管模型內(nèi)部設(shè)置了柔性樹脂層，該柔性樹脂層與人體的血管密度近似，很好地模擬了血管環(huán)境，同時在血管支架外壁貼上壓力傳感器，實時檢測考核過程中血管支架壓入血管以及病變血管的壓力值，量化了人體感應(yīng)能力，實現(xiàn)了高精度血管支架植入性仿真，具有很好的模擬性能和實現(xiàn)性能，提高了血管置入教學(xué)與實際環(huán)境的仿真度。

附圖說明

圖1為高仿真血管介入支架植入訓(xùn)練與考核裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的a處的放大圖；

圖3為圖1的實施例的plc控制器的原理框圖；

其中：1-血管支架模型，2-病變血管模型，3-血管模型，4-第一膜瓣按鈕，41-第一膜瓣外部控制按鈕；5-第二膜瓣按鈕，51-第二膜瓣外部控制按鈕；6-第一膜瓣位置傳感器，7-第二膜瓣位置傳感器，8-柔性樹脂層，9-壓力傳感器，10-熒光劑涂層，11-plc控制器，12-顯示屏，13-開關(guān)按鈕，14-支架釋放按鈕，15-計時器，16-第一膜瓣裝置，17-第二膜瓣裝置，18-聲光按鈕，19-音樂播放按鈕，20-推送裝置，21-運算裝置，22-中央處理器。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1和圖2所示,高仿真血管介入支架植入訓(xùn)練與考核裝置，包括連接在血管模型3中間的病變血管模型2，和通過動力裝置驅(qū)動在血管模型3和病變血管模型2之間推送血管支架模型1的推送裝置20；血管模型3的內(nèi)壁上設(shè)有柔性樹脂層8，柔性樹脂層8的密度與血管密度接近；一般來說柔性樹脂層為環(huán)氧樹脂制成，當(dāng)然也可以尤其環(huán)保樹脂制成。血管支架模型1，外壁上粘接有壓力傳感器9；病變血管模型2，內(nèi)壁上涂有熒光劑涂層10，并且內(nèi)壁上固定有第一膜瓣裝置16和第二膜瓣裝置17；第一膜瓣裝置16，設(shè)有兩個開合的膜瓣，并且每一個膜瓣上設(shè)有第一膜瓣按鈕4，其中一個膜瓣上設(shè)有第一膜瓣位置傳感器6；第二膜瓣裝置17，設(shè)有兩個開合的膜瓣，并且每一個膜瓣上設(shè)有第二膜瓣按鈕5，其中一個膜瓣上設(shè)有第二膜瓣位置傳感器7；每一個第一膜瓣按鈕4、每一個第二膜瓣按鈕5、第一膜瓣位置傳感器6、第二膜瓣位置傳感器7和壓力傳感器9共同連接在plc控制器11的中央處理器22上。

參見圖3,plc控制器11的中央處理器22上還連接有計時器15、支架釋放按鈕14、開關(guān)按鈕13和運算裝置21，其中：計時器15，累計血管支架模型進(jìn)入其對應(yīng)的第一膜瓣裝置16和第二膜瓣裝置17的位置的時間；支架釋放按鈕14，連接血管支架模型1的推送裝置20；開關(guān)按鈕13，控制plc控制器11的開關(guān)狀態(tài)；運算裝置21，實時計算血管支架模型置入血管模型內(nèi)的操作速度，并且估算該操作速度對病變血管的損傷程度。

在上述實施例中,plc控制器11的中央處理器22上還連接有聲光按鈕18和音樂播放按鈕19。plc控制器11還包括顯示屏12，以及與第一膜瓣按鈕4和每一個第二膜瓣按鈕5分別一一對應(yīng)的第一膜瓣外部控制按鈕41和第二膜瓣外部控制按鈕51。

高仿真血管介入支架植入訓(xùn)練與考核裝置方法，使用上述的訓(xùn)練與考核裝置對學(xué)員進(jìn)行考核。當(dāng)開始訓(xùn)練和考核時，初始階段無熒光造影效果，此時如果開啟考核，判為錯誤操作；

運算電路實時計算操作速度，估算對病變血管的損傷程度，血管支架模型移動超過預(yù)定值，則判為錯誤操作，考核終止；

第一膜瓣位置傳感器和第二膜瓣位置傳感器檢測到血管支架模型不到位就釋放血管支架模型，判為錯誤操作或者考核終止；

上述判斷均準(zhǔn)確，當(dāng)壓力傳器感應(yīng)到的壓力設(shè)定時間范圍內(nèi)大于預(yù)定值，判定為不合格。

當(dāng)壓力傳器感應(yīng)到的壓力設(shè)定時間范圍內(nèi)大于預(yù)定值超過2s時，音樂播放器播放音樂。

本發(fā)明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。