本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，特別是涉及一種軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練裝置及方法。

背景技術(shù)：

基層士兵排雷行軍訓(xùn)練是部隊(duì)日常訓(xùn)練項(xiàng)目。目前排雷訓(xùn)練整個(gè)過(guò)程是在指定的森林等場(chǎng)地中事先將模擬地雷在指定地點(diǎn)埋好；如果踩中模擬地雷，有觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警的功能；測(cè)試人員在每次訓(xùn)練完成后到埋雷地點(diǎn)將事先埋好的地雷挖出檢測(cè)是否被踩，人工進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)之后重新埋下進(jìn)行下一次的訓(xùn)練。這樣訓(xùn)練過(guò)程存在諸多缺陷：(1)排雷訓(xùn)練設(shè)備布置繁瑣，每次埋雷地點(diǎn)不確定，事先埋好的地雷不易尋找，因訓(xùn)練場(chǎng)地十分空曠，統(tǒng)計(jì)難度極大，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低；(2)無(wú)法實(shí)時(shí)反饋訓(xùn)練情況，以及難以用數(shù)字去量化訓(xùn)練效果等問(wèn)題，無(wú)法滿足新時(shí)代的需求；(3)訓(xùn)練效果評(píng)測(cè)指標(biāo)較為單一，通常只能通過(guò)秒表計(jì)時(shí)的方式單純的記錄訓(xùn)練用時(shí)，而無(wú)法有效的評(píng)測(cè)士兵的訓(xùn)練質(zhì)量；(4)訓(xùn)練是一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的工作，得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)單一，無(wú)法有效地記錄并保存下來(lái)，仍處于人工紙質(zhì)檔記錄階段，無(wú)法實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練一段時(shí)間的對(duì)比效果。因此，隨著國(guó)防建設(shè)與科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，基層部隊(duì)訓(xùn)練應(yīng)朝著信息化、系統(tǒng)化方向發(fā)展。裝備物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)來(lái)提升部隊(duì)日常訓(xùn)練成為軍隊(duì)科技的重要方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練裝置及方法，解決了排雷訓(xùn)練效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練裝置，包括：模擬地雷模塊，主控模塊、顯示模塊；所述模擬地雷模塊與所述主控模塊通過(guò)無(wú)線通信連接，所述主控模塊與所述顯示模塊有線連接；

所述模擬地雷模塊包括：固定裝置、壓力傳感器、模擬地雷電路板、無(wú)線通信zigbee模塊、12v電池；

所述壓力傳感器的數(shù)據(jù)輸出引腳的發(fā)送接口和數(shù)據(jù)接收引腳的接收接口與所述模擬地雷電路板的數(shù)據(jù)輸出引腳的發(fā)送接口和數(shù)據(jù)接收引腳的接收接口相連接，用于控制所述壓力傳感器的啟動(dòng)與關(guān)閉、壓力閾值設(shè)定以及實(shí)現(xiàn)所述模擬地雷模塊與所述主控模塊的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)雙向交互；

所述模擬地雷電路板的數(shù)據(jù)輸出端與所述無(wú)線通信zigbee模塊的接收端相連接，用于將所述模擬地雷電路板處理后的數(shù)據(jù)傳送給所述無(wú)線通信zigbee模塊；

所述12v電池與所述模擬地雷電路板連接，用于為所述模擬地雷模塊供電；

所述主控模塊還包括：stm32主控模塊、存儲(chǔ)模塊、供電模塊、無(wú)線通信zigbee模塊、esp8266模塊、紅外計(jì)時(shí)模塊；

所述stm32主控模塊的數(shù)據(jù)接收端與所述無(wú)線通信zigbee模塊的輸出端相連，用于接收所述模擬地雷模塊傳送的數(shù)據(jù)；

所述存儲(chǔ)模塊的接收端與所述stm32主控模塊的數(shù)據(jù)輸出端相連接，用于存儲(chǔ)所述stm32主控模塊處理后的數(shù)據(jù)；

所述存儲(chǔ)模塊的輸出端與所述esp8266模塊的接收端相連接，用于將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)；

所述供電模塊與所述stm32主控模塊的通電端口相連接，用于為所述主控模塊供電；

所述紅外計(jì)時(shí)模塊與所述stm32主控模塊的計(jì)時(shí)端口相連接；

所述顯示模塊包括：串口屏、供電單元、轉(zhuǎn)接單元；所述串口屏用于動(dòng)態(tài)顯示圖片、壓力數(shù)據(jù)，繪制壓力曲線；

所述供電單元與所述串口屏數(shù)據(jù)連接，用于對(duì)所述串口屏充電；

所述轉(zhuǎn)接單元用于連接所述串口屏與所述stm32主控模塊。

可選的，所述模擬地雷電路板還包括：12v轉(zhuǎn)5v穩(wěn)壓模塊、5v轉(zhuǎn)3.3v穩(wěn)壓模塊、測(cè)試接口排針、壓力傳感器接口排針、zigbee模塊接口排座；

所述12v轉(zhuǎn)5v穩(wěn)壓模塊與所述5v轉(zhuǎn)3.3v穩(wěn)壓模塊相連接，用于轉(zhuǎn)換電壓；

所述測(cè)試接口排針與與外部檢測(cè)設(shè)備相連接，所述外部檢測(cè)設(shè)備包括萬(wàn)用表，用于后期檢修，排除故障；所述壓力傳感器接口排針與所述壓力傳感器相連接；

所述zigbee模塊接口排座與所述無(wú)線通信zigbee模塊相連接，用于所述模擬地雷模塊與所述主控模塊進(jìn)行通信。

一種軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練方法，包括以下步驟：

接收模擬地雷裝置采集的傳感器數(shù)據(jù)；所述傳感器數(shù)據(jù)是由所述模擬地雷裝置中的傳感器生成的；

獲取所述傳感器數(shù)據(jù)的生成時(shí)間信息；

根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)與所述生成時(shí)間信息，生成曲線；

根據(jù)所述曲線獲取參數(shù)，所述參數(shù)包括所述曲線的突變斜率、占空比；

判斷所述參數(shù)是否超出參數(shù)閾值；

如果是，則確定所述傳感器數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的地雷已被踩下；獲取被踩下的地雷信息，提示踩雷信息；

如果否，則確定所述傳感器數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的地雷已被排除。

可選的，在所述生成曲線之前，還包括：

判斷所述傳感器采集的數(shù)據(jù)是否超過(guò)壓力門限值；

如果是，根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)與所述生成時(shí)間信息，生成曲線。

可選的，所述判斷所述參數(shù)是否超出參數(shù)閾值，具體包括：

判斷是否滿足所述突變斜率大于3.732，且所述占空比大于35％，且所述傳感器數(shù)據(jù)大于235.44n；

如果是，則確定所述傳感器數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的地雷已被踩下。

可選的，所述提示踩雷情況，具體包括：串口屏上對(duì)應(yīng)雷區(qū)顏色由灰色變?yōu)榧t色。

可選的，所述獲取被踩下的地雷信息之后，還包括：記錄所述踩雷信息中的被踩雷編號(hào)，以便對(duì)踩雷情況進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

可選的，所述記錄所述踩雷信息中的被踩雷編號(hào)之后，還包括：將訓(xùn)練數(shù)據(jù)上傳到網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括紅外計(jì)時(shí)模塊的時(shí)間數(shù)據(jù)、所述傳感器數(shù)據(jù)以及踩雷的數(shù)量，所述網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器與微信公眾平臺(tái)建立連接，所述網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器將所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過(guò)微信公眾平臺(tái)發(fā)送至客戶端。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開(kāi)了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明通過(guò)埋設(shè)模擬地雷裝置，通過(guò)無(wú)線通信與主控模塊進(jìn)行通信聯(lián)系，將模擬地雷裝置采集到的實(shí)時(shí)的地雷情況傳送給主控模塊，主控模塊進(jìn)行精確判斷踩雷或排雷是否發(fā)生，進(jìn)而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軍隊(duì)排雷訓(xùn)練情況。

本發(fā)明通過(guò)紅外計(jì)時(shí)模塊的時(shí)間數(shù)據(jù)，可分析出軍隊(duì)行軍訓(xùn)練的速度；采集的傳感器數(shù)據(jù)以及踩雷的數(shù)量可分析士兵的身體素質(zhì)和反應(yīng)能力。以訓(xùn)練數(shù)據(jù)數(shù)字化方式來(lái)量化士兵的訓(xùn)練情況，直觀清晰的反映評(píng)測(cè)訓(xùn)練效果，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字量化訓(xùn)練效果。

本發(fā)明將訓(xùn)練數(shù)據(jù)上傳到網(wǎng)絡(luò)空間并保存，方便在訓(xùn)練一段時(shí)間后將訓(xùn)練情況取出進(jìn)行考核與評(píng)測(cè)。訓(xùn)練數(shù)據(jù)具有保密性，有相關(guān)權(quán)限的管理人員才可從網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器上獲取信息，并可推送到微信公眾平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)跟進(jìn)訓(xùn)練進(jìn)展的效果。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軍隊(duì)排雷訓(xùn)練時(shí)的排雷或踩雷的情況，掌握士兵的訓(xùn)練情況。提高了軍隊(duì)排雷訓(xùn)練的效率，節(jié)省人工排查排雷或踩雷情況所耗費(fèi)的時(shí)間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練裝置及方法。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)圖。

參見(jiàn)圖1，該裝置包括：模擬地雷模塊101，主控模塊102、顯示模塊103；所述模擬地雷模塊101與所述主控模塊102通過(guò)無(wú)線通信連接，所述主控模塊102與所述顯示模塊103有線連接；所述主控模塊102與網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器104無(wú)線通信連接，所述網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器104與微信公眾平臺(tái)105無(wú)線通信連接。

所述模擬地雷模塊101包括：固定裝置、壓力傳感器1011、模擬地雷電路板1012、無(wú)線通信zigbee模塊1014、12v電池1013。模擬地雷模塊101用于檢測(cè)模擬真實(shí)地雷觸發(fā)過(guò)程。將其埋在模擬雷區(qū)，將上方實(shí)時(shí)壓力變化值轉(zhuǎn)化為電信號(hào)變化值，檢測(cè)感知“踩雷”動(dòng)作是否發(fā)生，電信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信zigbee模塊1014，轉(zhuǎn)化為無(wú)線信號(hào)向主控模塊傳輸。

所述壓力傳感器1011的數(shù)據(jù)輸出引腳的發(fā)送接口和數(shù)據(jù)接收引腳的接收接口與所述模擬地雷電路板1012的數(shù)據(jù)輸出引腳的發(fā)送接口和數(shù)據(jù)接收引腳的接收接口相連接，用于控制所述壓力傳感器1011的啟動(dòng)與關(guān)閉、壓力閾值設(shè)定以及實(shí)現(xiàn)所述模擬地雷模塊101與所述主控模塊102的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)雙向交互；

所述模擬地雷電路板1012的數(shù)據(jù)輸出端與所述無(wú)線通信zigbee模塊1014的接收端相連接，用于將所述模擬地雷電路板1012處理后的數(shù)據(jù)傳送給所述無(wú)線通信zigbee模塊1014；

所述12v電池1013與所述模擬地雷電路板1012連接，用于為所述模擬地雷模塊101供電。

所述主控模塊102還包括：stm32主控模塊1022、存儲(chǔ)模塊、供電模塊、無(wú)線通信zigbee模塊1024、esp8266模塊1021、紅外計(jì)時(shí)模塊1023。主控模塊102用于核心控制及實(shí)時(shí)信息處理。stm32主控模塊1022與無(wú)線通信zigbee模塊1024進(jìn)行串口通信，對(duì)從模擬地雷模塊101無(wú)線接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，精確識(shí)別士兵是否踩雷或者成功排雷等動(dòng)作情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)整套系統(tǒng)的控制；stm32主控模塊1022通過(guò)esp8266模塊1021與網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器連接，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)上傳。同時(shí)接收來(lái)自紅外計(jì)時(shí)模塊1023檢測(cè)的結(jié)果，并決定是否啟動(dòng)程序計(jì)時(shí)，可以記錄排雷人員工作總時(shí)間。

所述stm32主控模塊1022的數(shù)據(jù)接收端與所述無(wú)線通信zigbee模塊1024的輸出端相連，用于接收所述模擬地雷模塊101傳送的數(shù)據(jù)；

所述stm32主控模塊1022的數(shù)據(jù)輸出端與所述存儲(chǔ)模塊的接收端相連接，用于將所述stm32主控模塊1022處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述存儲(chǔ)模塊的輸出端與所述esp8266模塊1021的接收端相連接，用于將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)；

所述供電模塊與所述stm32主控模塊1022的通電端口相連接，用于為所述主控模塊供電；

所述紅外計(jì)時(shí)模塊1023與所述stm32主控模塊1022的計(jì)時(shí)端口相連接。

所述無(wú)線通信zigbee模塊1024實(shí)現(xiàn)模擬地雷模塊101與主控模塊102之間無(wú)線信號(hào)傳輸。無(wú)線通信zigbee模塊本身包含主電路和一根收發(fā)天線。根據(jù)自身硬件、資源等方面綜合考慮使用ti公司的cc2530，并確定采用星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)機(jī)型組網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)中每一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)只能和一個(gè)終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊。如果需要在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通訊必須通過(guò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息的轉(zhuǎn)發(fā)。地雷終端節(jié)點(diǎn)通過(guò)加入無(wú)線通信zigbee模塊組建的網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線通信zigbee模塊。無(wú)線通信zigbee模塊再將數(shù)據(jù)通過(guò)串口轉(zhuǎn)發(fā)給stm32主控模塊1022。

所述顯示模塊103包括：串口屏、供電單元、轉(zhuǎn)接單元；所述串口屏用于動(dòng)態(tài)顯示圖片、壓力數(shù)據(jù)、繪制壓力曲線。該顯示模塊103用于顯示采集的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析處理的結(jié)果。將模擬地雷模塊101的壓力傳感器1011實(shí)時(shí)在串口屏顯示，繪制壓力隨時(shí)間變化曲線，通過(guò)設(shè)定壓力閾值，可直接在屏幕顯示“踩雷”發(fā)生與否的判斷結(jié)果。串口屏可以通過(guò)運(yùn)行ucos操作系統(tǒng)來(lái)動(dòng)態(tài)顯示圖片、壓力數(shù)據(jù)、繪制壓力曲線，界面類似于手機(jī)的app，供電模塊為串口屏供電，轉(zhuǎn)接模塊起到連接串口屏與所述stm32主控模塊1022作用。

所述供電單元與所述串口屏數(shù)據(jù)連接，用于對(duì)所述串口屏充電；

所述轉(zhuǎn)接單元用于連接所述串口屏與所述stm32主控模塊1022。

可選的，所述模擬地雷電路板1012還包括：12v轉(zhuǎn)5v穩(wěn)壓模塊、5v轉(zhuǎn)3.3v穩(wěn)壓模塊、測(cè)試接口排針、壓力傳感器接口排針、zigbee模塊接口排座；

所述12v轉(zhuǎn)5v穩(wěn)壓模塊與所述5v轉(zhuǎn)3.3v穩(wěn)壓模塊相連接，用于轉(zhuǎn)換電壓；

所述測(cè)試接口排針與與外部檢測(cè)設(shè)備相連接，所述外部檢測(cè)設(shè)備包括萬(wàn)用表，用于后期檢修，排除故障。

所述壓力傳感器接口排針與所述壓力傳感器相連接；

所述zigbee模塊接口排座與所述無(wú)線通信zigbee模塊相連接，用于所述模擬地雷模塊101與所述主控模塊102進(jìn)行通信。

所述網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器104與所述主控模塊102中的esp8266模塊1021無(wú)線通信連接，將訓(xùn)練數(shù)據(jù)上傳到網(wǎng)絡(luò)空間并保存，方便在訓(xùn)練一段時(shí)間后將訓(xùn)練情況取出進(jìn)行考核與評(píng)測(cè)。訓(xùn)練數(shù)據(jù)具有保密性，有相關(guān)權(quán)限的管理人員才可從網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器104上獲取信息，并可推送到微信公眾平臺(tái)105。

圖2為本發(fā)明軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練方法流程圖。

參見(jiàn)圖2，一種軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練方法，所述方法應(yīng)用于上述軍隊(duì)模擬排雷訓(xùn)練裝置，包括以下步驟：

步驟201：接收模擬地雷裝置采集的傳感器數(shù)據(jù)；所述傳感器數(shù)據(jù)是由所述模擬地雷裝置中的傳感器生成的；

步驟202：獲取所述傳感器數(shù)據(jù)的生成時(shí)間信息；

步驟203：生成曲線；根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)與所述生成時(shí)間信息，生成曲線；

步驟204：獲取參數(shù)；根據(jù)所述曲線獲取參數(shù)，所述參數(shù)包括所述曲線的突變斜率、占空比；

步驟205：判斷所述參數(shù)是否超出參數(shù)閾值；如果是，則執(zhí)行步驟206；如果否，則執(zhí)行步驟208；

步驟206：確定所述傳感器數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的地雷已被踩下；

步驟207：獲取被踩下的地雷信息，提示踩雷信息；

步驟208：確定所述傳感器數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的地雷已被排除。

可選的，在所述生成曲線之前，還包括：

判斷所述傳感器采集的數(shù)據(jù)是否超過(guò)壓力門限值；

如果是，根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)與所述生成時(shí)間信息，生成曲線。

可選的，所述判斷所述參數(shù)是否超出參數(shù)閾值，具體包括：

判斷是否滿足所述突變斜率大于3.732，且所述占空比大于35％，且所述傳感器數(shù)據(jù)大于235.44n；

如果是，則確定所述傳感器數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的地雷已被踩下。

可選的，所述提示踩雷情況，具體包括：串口屏上對(duì)應(yīng)雷區(qū)顏色由灰色變?yōu)榧t色。

可選的，所述獲取被踩下的地雷信息之后，還包括：記錄所述踩雷信息中的被踩雷編號(hào)，以便對(duì)踩雷情況進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

可選的，所述記錄所述踩雷信息中的被踩雷編號(hào)之后，還包括：將訓(xùn)練數(shù)據(jù)上傳到網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括所述紅外計(jì)時(shí)模塊的時(shí)間數(shù)據(jù)、所述傳感器數(shù)據(jù)以及踩雷的數(shù)量，所述網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器與微信公眾平臺(tái)建立連接，所述網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器將所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過(guò)微信公眾平臺(tái)發(fā)送至客戶端。

下面結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

假設(shè)一個(gè)半徑為500m的排雷訓(xùn)練區(qū)域，包含20個(gè)模擬地雷模塊，每個(gè)地雷配置一根發(fā)射天線，主控裝置配備一根天線(主控裝置可以配多根天線，本發(fā)明僅針對(duì)一根天線情況)。

軍隊(duì)模擬排雷系統(tǒng)運(yùn)作流程：

1、布雷區(qū)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：

紅外線模塊感應(yīng)到之后向主控芯片反饋，訓(xùn)練開(kāi)始。地雷終端節(jié)點(diǎn)通過(guò)加入?yún)f(xié)調(diào)器組建的網(wǎng)絡(luò)與協(xié)調(diào)器連接。當(dāng)?shù)乩妆徊?，壓力傳感器將?shù)據(jù)傳給模擬地雷電路板，模擬地雷電路板對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，若超過(guò)了壓力門限值就實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)給無(wú)線通信zigbee模塊，無(wú)線通信zigbee模塊再將數(shù)據(jù)通過(guò)串口轉(zhuǎn)發(fā)給stm32主控模塊。訓(xùn)練數(shù)據(jù)量化處理分析:

stm32主控模塊控制串口屏，在串口屏上對(duì)應(yīng)雷區(qū)顏色由灰色變?yōu)榧t色，表示此區(qū)域地雷已被踩下，并且記錄被踩雷編號(hào)作數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)使用。

通過(guò)紅外計(jì)時(shí)模塊的時(shí)間數(shù)據(jù)，可分析出軍隊(duì)行軍訓(xùn)練的速度；采集的壓力數(shù)據(jù)以及踩雷的數(shù)量可分析士兵的身體素質(zhì)和反應(yīng)能力。以訓(xùn)練數(shù)據(jù)數(shù)字化方式來(lái)量化士兵的訓(xùn)練情況，直觀清晰的反映評(píng)測(cè)訓(xùn)練效果。

2、后臺(tái)跟進(jìn)訓(xùn)練進(jìn)展：

訓(xùn)練系統(tǒng)中stm32主控模塊與網(wǎng)絡(luò)云服務(wù)器連接，可將數(shù)據(jù)保存到網(wǎng)絡(luò)空間，可通過(guò)上傳功能，方便在訓(xùn)練一段時(shí)間后將訓(xùn)練情況取出進(jìn)行考核與評(píng)測(cè)。訓(xùn)練數(shù)據(jù)具有保密性，有相關(guān)權(quán)限的管理人員才可從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上獲取信息，并可推送到微信公眾平臺(tái)。

軍隊(duì)模擬排雷系統(tǒng)軟件控制與算法實(shí)現(xiàn)：系統(tǒng)上電工作，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，包括一些寄存器的配置和功能的使能。初始化完成后判斷計(jì)時(shí)模塊是否開(kāi)啟，當(dāng)起點(diǎn)有士兵通過(guò)，紅外線模塊感應(yīng)到之后向主控芯片反饋，訓(xùn)練開(kāi)始，此時(shí)系統(tǒng)持續(xù)等待無(wú)線通信zigbee模塊數(shù)據(jù)。當(dāng)無(wú)線通信zigbee模塊接受到終端采集到的數(shù)據(jù)后，向stm32主控模塊反饋，stm32主控模塊在串口屏上顯示地雷被踩。訓(xùn)練結(jié)束后，士兵通過(guò)終點(diǎn)的紅外感應(yīng)模塊，計(jì)時(shí)完畢。訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過(guò)esp8266模塊上傳保存至云服務(wù)器。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。