本發(fā)明涉及智能駕培系統(tǒng)，具體涉及一種機(jī)器人電子教練智能教學(xué)系統(tǒng)集成主機(jī)。
背景技術(shù)：
駕培是機(jī)動車駕駛?cè)伺嘤?xùn)的簡稱，傳統(tǒng)駕校的教學(xué)模式是教練一遍又一遍的重復(fù)教學(xué)，但由于學(xué)員的學(xué)習(xí)能力層次不齊，有的學(xué)員的錯誤還是一而再再而三的出現(xiàn)，教與學(xué)的效率都不理想。這一過程不能說教練沒有好好教也不能說學(xué)員沒有認(rèn)真學(xué)。究其原因——中國駕培的現(xiàn)狀，學(xué)員多教練少，對學(xué)員的教學(xué)不能具有針對性和實(shí)用性。針對這一問題電子教練系統(tǒng)開始逐漸運(yùn)用于駕培領(lǐng)域，電子教練雖然很好的解決了傳統(tǒng)駕校教練教學(xué)的繁瑣問題，實(shí)現(xiàn)了智能化教學(xué)模式，教練也可以更加科學(xué)化管理學(xué)員。但是電子教練系統(tǒng)的車載部分——系統(tǒng)集成主機(jī)存在體積大，內(nèi)部架構(gòu)復(fù)雜，安裝維護(hù)不方便的問題，且現(xiàn)在還存在電子教練系統(tǒng)關(guān)閉，學(xué)員無法獨(dú)自操作練習(xí)，這樣就造成學(xué)員自主學(xué)習(xí)時效有限。此外，電子教練系統(tǒng)的車載部分的安全性能也有待提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的是提供一種機(jī)器人電子教練智能教學(xué)系統(tǒng)集成主機(jī)，架構(gòu)簡單，集成化程度高，體積小，安裝維護(hù)方便，且通過本發(fā)明集成主機(jī)提高教學(xué)效率，無需教練重復(fù)教學(xué)，安全性能高，保證學(xué)員人身安全和車輛安全。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人電子教練智能教學(xué)系統(tǒng)集成主機(jī)，包括設(shè)置于集成主機(jī)前部或后部或側(cè)部的雷達(dá)，設(shè)置于集成主機(jī)內(nèi)的車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置，mcu，gps通信模塊，通信鏈路模塊，主動安全控制模塊，蜂鳴報警裝置，穩(wěn)壓電源，電池電壓檢測裝置，狀態(tài)指示燈；
所述的雷達(dá)、車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、mcu、gps通信模塊、通信鏈路模塊、主動安全控制模塊、蜂鳴報警裝置、穩(wěn)壓電源、電池電壓檢測裝置、狀態(tài)指示燈設(shè)置于一塊主板上；
所述的穩(wěn)壓電源給予所述的主板上所有模塊部件供電，所述的穩(wěn)壓電源與電池電壓檢測裝置連接于一體；
所述的主動安全控制模塊連接教練車內(nèi)主動制動單元，所述的主動安全控制模塊與蜂鳴報警裝置連接于一體；
所述的雷達(dá)、車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、gps通信模塊、通信鏈路模塊連接mcu，所述的mcu將雷達(dá)，車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、gps通信模塊的信息傳遞至通信鏈路模塊，所述的通信鏈路模塊與駕?？刂浦行囊约败囕d平板電腦的網(wǎng)絡(luò)連接。
進(jìn)一步的，所述的gps通信模塊包括gps模塊和電臺模塊，所述的電臺模塊向電子教練系統(tǒng)的基站實(shí)時發(fā)送查分?jǐn)?shù)據(jù)，所述的mcu將gps模塊的信息傳遞至通信鏈路模塊。
進(jìn)一步的，所述的通信鏈路模塊為無線路由模塊。
再進(jìn)一步的，所述的mcu通過通信鏈路模塊與教練車內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭連接，所述的網(wǎng)絡(luò)攝像頭的采集信息傳遞至mcu，mcu將網(wǎng)絡(luò)攝像頭的采集信息由通信鏈路模塊傳輸至駕?？刂浦行摹?/p>
再進(jìn)一步的，所述的車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置包括車速采集模塊，經(jīng)緯度信號采集模塊，停車時間計(jì)時模塊，指示燈信號采集模塊，離合信息采集模塊，掛擋信號采集模塊，油門信號采集模塊，剎車信號采集模塊，安全帶信號采集模塊。
再進(jìn)一步的，所述的穩(wěn)壓電源包括主穩(wěn)壓電源和備用穩(wěn)壓電源，所述的電池電壓檢測裝置設(shè)置于主穩(wěn)壓電源和備用穩(wěn)壓電源之間，所述的電池電壓檢測裝置包括電壓檢查模塊和電路切換模塊。
本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明集成主機(jī)采用高集成度式設(shè)計(jì)，包括穩(wěn)壓電源、車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、雷達(dá)、gps通信模塊、通信鏈路模塊等模塊。所有模塊集成在一塊主板之上，優(yōu)化了車載系統(tǒng)部分的架構(gòu)，提升了集成化程度，體積大大縮小。車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置負(fù)責(zé)獲得車輛運(yùn)行中的各種狀態(tài)信號，雷達(dá)獲得車輛外界環(huán)境的位置信息，通信鏈路模塊部分負(fù)責(zé)集成主機(jī)與控制中心以及車載平板電腦的網(wǎng)絡(luò)連接，穩(wěn)壓電源部分負(fù)責(zé)所有模塊的電源供應(yīng)。集成主機(jī)獲得雷達(dá)、車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、gps通信模塊這些信息后利用mcu數(shù)據(jù)分析處理這些信息，從而得到車輛的運(yùn)行狀態(tài)。mcu對這些信息進(jìn)行處理并做出智能響應(yīng)，這個處理是將這些信息通過通信鏈路模塊部分發(fā)送給駕?？刂浦行募坝门c教練車內(nèi)學(xué)員交互用的車載平板電腦；這個智能響應(yīng)包括車載平板電腦顯示這些信息給予學(xué)員參考學(xué)習(xí)，學(xué)員學(xué)習(xí)輕松，從而提高了教學(xué)效率，無需教練重復(fù)教學(xué)，駕?？刂浦行牡闹骺夭匡@示這些信息給予對學(xué)員的管理。主板上設(shè)置的主動安全控制模塊通過與教練車內(nèi)主動制動單元連接，危險情況下主動安全制動及時執(zhí)行剎車操作，保證學(xué)員人身安全和車輛安全。本發(fā)明大大提高電子教練系統(tǒng)車載部分的人工智能化，安裝維護(hù)更為方便，單人即可實(shí)現(xiàn)安裝與維護(hù)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實(shí)施方式
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
一種機(jī)器人電子教練智能教學(xué)系統(tǒng)集成主機(jī)，包括設(shè)置于集成主機(jī)前部或后部或側(cè)部的雷達(dá)，設(shè)置于集成主機(jī)內(nèi)的車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置，mcu，gps通信模塊，通信鏈路模塊，主動安全控制模塊，蜂鳴報警裝置，穩(wěn)壓電源，電池電壓檢測裝置，狀態(tài)指示燈；
所述的雷達(dá)、車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、mcu、gps通信模塊、通信鏈路模塊、主動安全控制模塊、蜂鳴報警裝置、穩(wěn)壓電源、電池電壓檢測裝置、狀態(tài)指示燈設(shè)置于一塊主板上；
所述的穩(wěn)壓電源給予所述的主板上所有模塊部件供電，所述的穩(wěn)壓電源與電池電壓檢測裝置連接于一體；
所述的主動安全控制模塊連接教練車內(nèi)主動制動單元，所述的主動安全控制模塊與蜂鳴報警裝置連接于一體；
所述的雷達(dá)、車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、gps通信模塊、通信鏈路模塊連接mcu，所述的mcu將雷達(dá)，車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、gps通信模塊的信息傳遞至通信鏈路模塊，所述的通信鏈路模塊與駕?？刂浦行囊约败囕d平板電腦的網(wǎng)絡(luò)連接。
本發(fā)明集成主機(jī)采用高集成度式設(shè)計(jì)，包括穩(wěn)壓電源、車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、雷達(dá)、gps通信模塊、通信鏈路模塊等模塊。所有模塊集成在一塊主板之上，優(yōu)化了車載系統(tǒng)部分的架構(gòu)，提升了集成化程度，體積大大縮小。車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置負(fù)責(zé)獲得車輛運(yùn)行中的各種狀態(tài)信號，雷達(dá)獲得車輛外界環(huán)境的位置信息，通信鏈路模塊部分負(fù)責(zé)集成主機(jī)與控制中心以及車載平板電腦的網(wǎng)絡(luò)連接，穩(wěn)壓電源部分負(fù)責(zé)所有模塊的電源供應(yīng)。集成主機(jī)的工作是：雷達(dá)、車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、gps通信模塊采用連接接口或者直接嵌入式接入集成主機(jī)的主板上。集成主機(jī)獲得雷達(dá)、車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置、gps通信模塊這些信息后利用mcu數(shù)據(jù)分析處理這些信息，從而得到車輛的運(yùn)行狀態(tài)。這些狀態(tài)包括速度、經(jīng)緯度、停止時間、各種指示燈、車輛與周圍物體的位置等。mcu對這些信息進(jìn)行處理并做出智能響應(yīng)，這個處理是將這些信息通過通信鏈路模塊部分發(fā)送給駕校控制中心及用與教練車內(nèi)學(xué)員交互用的車載平板電腦；這個智能響應(yīng)包括車載平板電腦顯示這些信息給予學(xué)員參考學(xué)習(xí)，學(xué)員學(xué)習(xí)輕松，從而提高了教學(xué)效率，無需教練重復(fù)教學(xué)，駕?？刂浦行牡闹骺夭匡@示這些信息給予對學(xué)員的管理，此外，通過車載平板電腦上設(shè)置信息存儲單元，信息存儲單元記錄學(xué)員的練習(xí)情況以供學(xué)員后續(xù)觀看，進(jìn)一步提高了教學(xué)效率。主板上設(shè)置的主動安全控制模塊通過與教練車內(nèi)主動制動單元連接，危險情況下主動安全制動及時執(zhí)行剎車操作，保證學(xué)員人身安全和車輛安全。本發(fā)明大大提高電子教練系統(tǒng)車載部分的人工智能化，安裝維護(hù)更為方便，單人即可實(shí)現(xiàn)安裝與維護(hù)。
進(jìn)一步的，所述的gps通信模塊包括gps模塊和電臺模塊，所述的電臺模塊向電子教練系統(tǒng)的基站實(shí)時發(fā)送查分?jǐn)?shù)據(jù)，所述的mcu將gps模塊的信息傳遞至通信鏈路模塊。
通過gps模塊配合電臺模塊，電臺模塊利用電子教練系統(tǒng)中廣泛分布的基站，擴(kuò)大教練車的位置坐標(biāo)、行駛方向、車速等信號傳輸范圍，且傳輸速度快，進(jìn)一步保證系統(tǒng)的安全性。
進(jìn)一步的，所述的通信鏈路模塊為無線路由模塊。
再進(jìn)一步的，所述的mcu通過通信鏈路模塊與教練車內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭連接，所述的網(wǎng)絡(luò)攝像頭的采集信息傳遞至mcu，mcu將網(wǎng)絡(luò)攝像頭的采集信息由通信鏈路模塊傳輸至駕?？刂浦行?。這樣通過網(wǎng)絡(luò)攝像頭實(shí)時采集教練車內(nèi)學(xué)員的練車動向，駕校控制中心實(shí)現(xiàn)管理監(jiān)控，進(jìn)一步保證學(xué)員人身安全和車輛安全。
再進(jìn)一步的，所述的車節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集裝置包括車速采集模塊，經(jīng)緯度信號采集模塊，停車時間計(jì)時模塊，指示燈信號采集模塊，離合信息采集模塊，掛擋信號采集模塊，油門信號采集模塊，剎車信號采集模塊，安全帶信號采集模塊。
再進(jìn)一步的，所述的穩(wěn)壓電源包括主穩(wěn)壓電源和備用穩(wěn)壓電源，所述的電池電壓檢測裝置設(shè)置于主穩(wěn)壓電源和備用穩(wěn)壓電源之間，所述的電池電壓檢測裝置包括電壓檢查模塊和電路切換模塊。
電池電壓檢測裝置的電壓檢查模塊檢測主板上穩(wěn)壓電源供電的所有模塊部件供電情況，當(dāng)供電不足或者供電有礙時，電池電壓檢測裝置的電路切換模塊進(jìn)行穩(wěn)壓電源的主穩(wěn)壓電源和備用穩(wěn)壓電源之間的切換，保證集成主機(jī)主板上所有模塊部件的安全穩(wěn)壓和持續(xù)工作能力。
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。