本發(fā)明涉及裝配式建筑技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

裝配式建筑是指用預(yù)制的構(gòu)件在工地裝配而成的建筑。在工程施工階段，各預(yù)制構(gòu)件裝配施工正確與否對(duì)工程的質(zhì)量、進(jìn)度、安全、成本有很大的影響?，F(xiàn)有技術(shù)中，在裝配式建筑的施工階段，只能通過(guò)紙質(zhì)圖紙和口述進(jìn)行施工技術(shù)和內(nèi)容的交底，交底過(guò)程繁雜，交底效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置及系統(tǒng)，可以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置，應(yīng)用于包括多個(gè)預(yù)制構(gòu)件的裝配式建筑，該裝置包括：

外殼，所述外殼具有容納空腔；

設(shè)置在所述容納空腔內(nèi)的電路板；

設(shè)置在所述電路板上用于存儲(chǔ)所述預(yù)制構(gòu)件的影像的存儲(chǔ)器；

用于顯示預(yù)存在搜索存儲(chǔ)器內(nèi)的預(yù)制構(gòu)件的影像，接收用戶輸入的輸入指令的輸入顯示單元；

用于拍攝所述裝配式建筑安裝環(huán)境的影像的攝像單元；

用于根據(jù)所述安裝環(huán)境的影像對(duì)所述預(yù)制構(gòu)件的影像做增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，以在所述輸入顯示單元上顯示經(jīng)過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理的影像的處理器；

用于將所述預(yù)制構(gòu)件的影像投影到外部環(huán)境中的投影單元；

用于與設(shè)置在預(yù)制構(gòu)件上的傳感器連接，以接收該傳感器生成的數(shù)據(jù)的傳感器連接接口；

用于將所述裝配式建筑影像傳輸至其他設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸單元。

進(jìn)一步的，所述裝配式建筑包括多個(gè)預(yù)制構(gòu)件，每個(gè)預(yù)制構(gòu)件上設(shè)置有定位傳感器，該定位傳感器用于檢測(cè)所述預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前位置；

所述處理器還用于接收所述預(yù)制構(gòu)件的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并確定所述預(yù)制構(gòu)件是否安裝至預(yù)定位置。

進(jìn)一步的，所述輸入單元為觸控顯示屏。

進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)傳輸單元為藍(lán)牙模塊、wifi模塊或zigbee模塊。

進(jìn)一步的，該裝置還包括：用于生成氣態(tài)幕墻的投影幕發(fā)生器，其中：

所述外殼一側(cè)設(shè)置有用于容納所述投影幕發(fā)生器的凹槽；

所述投影單元包括本體和設(shè)置在所述本體上的投影鏡頭組件，所述外殼側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第一容置槽，所述本體一端為球形，所述第一容置槽相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁設(shè)置有用于卡接所述本體的球形端的卡槽，以使所述本體的球形端在兩個(gè)卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述本體包括用于容納所述投影鏡頭組件的腔室。

進(jìn)一步的，所述外殼上設(shè)置有用于容納所述攝像單元的第二容置槽，所述第二容置槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述攝像單元包括與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿及設(shè)置在所述連桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸一端的鏡頭組件。

進(jìn)一步的，所述連桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述鏡頭組件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可沿垂直于所述連桿軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一容置槽內(nèi)設(shè)置有用于控制所述投影幕發(fā)生器工作或關(guān)閉的接觸式開(kāi)關(guān)，所述本體與所述接觸式開(kāi)關(guān)抵觸以控制所述投影幕發(fā)生器的開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明還提供了一種裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)系統(tǒng)，包括多個(gè)上述裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置，多個(gè)裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元通信連接。

進(jìn)一步的，多個(gè)裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置通過(guò)預(yù)先建立的局域網(wǎng)通信連接。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配式建筑施工方案的存儲(chǔ)和處理，技術(shù)人員可以使用該裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)施工方案的現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)和交底。同時(shí)可以通過(guò)投影單元將需要展示的施工方案進(jìn)行實(shí)時(shí)展示，施工人員可以直觀看到，可以方便施工人員理解整體施工方案，對(duì)裝配式建筑的現(xiàn)場(chǎng)施工中的各個(gè)施工工序和施工內(nèi)容即時(shí)了解，提高裝配式建筑的整體施工效率和施工質(zhì)量。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置的功能模塊示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置的示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置與預(yù)制構(gòu)件上定位傳感器連接的示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置的示意圖。

圖標(biāo)：10-裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置；100-外殼；1011-凹槽；1012-第一容置槽；101-存儲(chǔ)器；102-輸入顯示單元；103-攝像單元；104-處理器；105-投影單元；1051-球形端；106-傳感器連接接口；107-數(shù)據(jù)傳輸單元；1071-接觸式開(kāi)關(guān)；200-預(yù)制構(gòu)件；201-定位傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置10，應(yīng)用于包括多個(gè)預(yù)制構(gòu)件200的裝配式建筑，如圖1和圖2所示，該裝置包括：外殼100和設(shè)置在外殼100內(nèi)的電路板。

電路板上設(shè)置有存儲(chǔ)器101、處理器104等元件。存儲(chǔ)器101用于存儲(chǔ)所述預(yù)制構(gòu)件200的影像，裝配式建筑的設(shè)計(jì)工作可以預(yù)先經(jīng)過(guò)bim工具設(shè)計(jì)后，施工放經(jīng)過(guò)審核審定，編制對(duì)應(yīng)的施工方案。確定的施工方案借助三維可視化軟件進(jìn)行施工方案的模擬。模擬后得到的相關(guān)影像可以導(dǎo)入至存儲(chǔ)器101中進(jìn)行存儲(chǔ)。

外殼100上設(shè)置有輸入顯示單元102，該輸入顯示單元102可以采用觸摸顯示屏，或者其他形式的展示設(shè)備，可以將存儲(chǔ)器101中存儲(chǔ)的相關(guān)影像進(jìn)行顯示。同時(shí)可以作為用戶命令的輸入設(shè)備，接收用戶的指令。

該現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置還包括攝像單元103，該攝像單元103用于拍攝所述裝配式建筑的圖紙影像。攝像單元103可以采用攝像頭元件，可以對(duì)圖紙進(jìn)行拍攝，以便處理器104進(jìn)行圖像識(shí)別等操作，處理器104可以根據(jù)拍攝到的圖像識(shí)別出圖紙對(duì)應(yīng)的相關(guān)影像，操作人員可以從識(shí)別出的相關(guān)影像中查看相關(guān)施工信息、操作流程等，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際使用的現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。

處理器104可以根據(jù)所述圖紙影像進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理，以在所述輸入顯示單元102上顯示經(jīng)過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理的影像。具體的處理方法可以根據(jù)相關(guān)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理算法實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理的影像可以在輸入顯示單元102上進(jìn)行顯示。操作人員可以更直觀的看到施工方案，對(duì)裝配式建筑的正確裝配進(jìn)行指導(dǎo)。

該現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置還包括投影單元105，投影單元105可以將所述預(yù)制構(gòu)件200的影像投影到外部環(huán)境中。具體的，投影單元105可以采用空氣投影技術(shù)。通過(guò)將影像投影在用于生成氣態(tài)幕墻的投影幕發(fā)生器上，實(shí)現(xiàn)裝配式建筑的影像投影。

詳細(xì)的，如圖2所示，所述外殼100一側(cè)設(shè)置有用于容納所述投影幕發(fā)生器的凹槽1011。所述投影單元105包括本體和設(shè)置在所述本體上的投影鏡頭組件，所述外殼100側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有第一容置槽1012，所述本體一端為球形，所述第一容置槽1012相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁設(shè)置有用于卡接所述本體的球形端1051的卡槽，以使所述本體的球形端1051在兩個(gè)卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述本體包括用于容納所述投影鏡頭組件的腔室。

通過(guò)投影單元105可以將經(jīng)過(guò)處理的影像投影到空氣中，通過(guò)調(diào)整本體的球形端1051在兩個(gè)卡槽內(nèi)的狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整投影角度的效果。在實(shí)際使用中，裝配式建筑的施工現(xiàn)場(chǎng)會(huì)由于預(yù)制構(gòu)件200的不同具有不同的安裝位置，通過(guò)設(shè)置可以調(diào)節(jié)投影角度的卡槽和具有球形端1051的本體，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)投影影像的調(diào)節(jié)。

通過(guò)投影單元105的投影鏡頭組件將相關(guān)影像投影到投影幕發(fā)生器生成的氣態(tài)投影幕上，可以將裝配式建筑施工現(xiàn)場(chǎng)具體的預(yù)制構(gòu)件200的實(shí)際情況進(jìn)行顯示，可以直觀的展示出預(yù)制構(gòu)件200的裝配效果，使得施工人員可以直觀的了解到裝配位置、工藝等相關(guān)信息，滿足操作人員的現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)需求，給裝配式建筑的現(xiàn)場(chǎng)施工帶來(lái)便利。

如圖3所示，該現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置還包括傳感器連接接口106用于與設(shè)置在預(yù)制構(gòu)件200上的傳感器連接，以接收該傳感器生成的數(shù)據(jù)。所述裝配式建筑包括多個(gè)預(yù)制構(gòu)件200，每個(gè)預(yù)制構(gòu)件200上設(shè)置有定位傳感器201，該定位傳感器201用于檢測(cè)所述預(yù)制構(gòu)件200的當(dāng)前位置；所述處理器104接收所述預(yù)制構(gòu)件200的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，并確定所述預(yù)制構(gòu)件200是否安裝至預(yù)定位置。

通過(guò)傳感器連接接口106可以將預(yù)制構(gòu)件200的位置信息傳輸至現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置內(nèi)，通過(guò)與預(yù)先確定的位置信息進(jìn)行比對(duì)，可以確定該預(yù)制構(gòu)件200是否安裝到了制定位置。在預(yù)制構(gòu)件200安裝到了指定位置后，可以在現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置中形成相關(guān)提示，指示操作人員預(yù)制構(gòu)件200已經(jīng)安裝到位。可以理解的是，還可以通過(guò)傳感器連接結(jié)構(gòu)對(duì)已經(jīng)安裝好的預(yù)制構(gòu)件200進(jìn)行位置檢查，檢查已經(jīng)安裝到位的預(yù)制構(gòu)件200的位置是否與預(yù)設(shè)位置一致。如果與預(yù)設(shè)位置不一致，可以形成相關(guān)報(bào)警提示，并記錄下預(yù)制構(gòu)件200的位置等相關(guān)參數(shù)，以便進(jìn)行后續(xù)調(diào)整。

該現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置還包括數(shù)據(jù)傳輸單元107，用于將所述裝配式建筑影像傳輸至其他設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸單元107可以通過(guò)有線或無(wú)線的通信方式，具體的通信協(xié)議可以根據(jù)實(shí)際情況確定，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元107可以將預(yù)制構(gòu)件200的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。所述數(shù)據(jù)傳輸單元107可以為藍(lán)牙模塊、wifi模塊或zigbee模塊。具體的，在一個(gè)裝配式建筑的施工現(xiàn)場(chǎng)，不同的施工班組可以配置獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置。技術(shù)人員可以配備一包含總體施工方案的現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置，可以播放整個(gè)裝配式建筑的施工方案和總體流程。在播放講解過(guò)程中，可以將不同施工班組各自的施工內(nèi)容通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元107傳輸至各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)系統(tǒng)中，使得不同的施工班組可以了解各自的工作內(nèi)容。同時(shí)技術(shù)人員可以在交底影像中進(jìn)行標(biāo)記，并將不同的施工方案從總體是施工方案中獨(dú)立出來(lái)，方便數(shù)據(jù)的傳輸和展示。各個(gè)施工班組在接收到各自的施工方案后，即可根據(jù)交底內(nèi)容進(jìn)行施工。同時(shí)，可以在各自的現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)系統(tǒng)中，通過(guò)人機(jī)交互操作，了解到各自的施工內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)裝配式建筑的現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)，提高裝配式建筑的施工效率和建造質(zhì)量。

在一些具體實(shí)施方式中，所述殼體上設(shè)置有用于容納所述攝像單元103的第二容置槽，所述第二容置槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述攝像單元103包括與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿及設(shè)置在所述連桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸一端的鏡頭組件。所述連桿遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述鏡頭組件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可沿垂直于所述連桿軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，可以使得攝像單元103在使用過(guò)程中進(jìn)行攝像角度的調(diào)節(jié)。例如，在進(jìn)行空氣投影的過(guò)程中，需要調(diào)整攝像單元103獲取到的周邊環(huán)境的影像，通過(guò)調(diào)節(jié)攝像單元103即可實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境影像的獲取，而無(wú)需調(diào)整整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置，方便使用。

在一些具體實(shí)施方式中，如圖4所示，所述第一容置槽1012內(nèi)設(shè)置有用于控制所述投影幕發(fā)生器工作或關(guān)閉的接觸式開(kāi)關(guān)1071，所述本體與所述接觸式開(kāi)關(guān)1071抵觸以控制所述投影幕發(fā)生器的開(kāi)關(guān)。通過(guò)設(shè)置接觸式開(kāi)關(guān)1071，在將投影單元105從第一容置槽1012中移出時(shí)，該接觸式開(kāi)關(guān)1071既可以打開(kāi)投影幕發(fā)生器，使投影幕發(fā)生器生成氣態(tài)投影幕。在投影使用完畢后，將投影單元105的本體放回第一容置槽1012中，使得投影單元105與接觸式開(kāi)關(guān)1071接觸，控制投影幕發(fā)生器關(guān)閉，結(jié)束投影，從而方便用戶的投影使用。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)系統(tǒng)，包括多個(gè)裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置10，多個(gè)裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置10通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元107通信連接或者通過(guò)預(yù)先建立的局域網(wǎng)通信連接。

通過(guò)建立包括多個(gè)裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置10的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)在包含總的施工方案的現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置中進(jìn)行操作后，可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將操作后的施工方案在其他現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置中實(shí)時(shí)進(jìn)行更新，實(shí)現(xiàn)裝配式建筑的即時(shí)指導(dǎo)，方便技術(shù)人員的實(shí)時(shí)溝通。

綜上所述，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的裝配式建筑現(xiàn)場(chǎng)教導(dǎo)裝置10，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝配式建筑施工方案的存儲(chǔ)和處理，技術(shù)人員可以使用該裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)施工方案的現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)和交底。同時(shí)可以通過(guò)投影單元105將需要展示的施工方案進(jìn)行實(shí)時(shí)展示，施工人員可以直觀看到，可以方便施工人員理解整體施工方案，對(duì)裝配式建筑的現(xiàn)場(chǎng)施工中的各個(gè)施工工序和施工內(nèi)容即時(shí)了解，提高裝配式建筑的整體施工效率和施工質(zhì)量。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。