本實(shí)用新型屬于VR駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種通用型VR駕駛座艙檔位器。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為人們生活中必不可少的一部分，因此也有越來(lái)越多的人到各種汽車駕駛培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)駕駛，在實(shí)際的汽車駕駛培訓(xùn)中由于車少人多，訓(xùn)練效益往往不高。通過(guò)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，利用VR仿真技術(shù)進(jìn)行仿真駕駛訓(xùn)練能夠提高訓(xùn)練效益，但是就利用VR仿真技術(shù)進(jìn)行汽車駕駛訓(xùn)練而言，“像不像”和“真不真”的問(wèn)題極為突出，在軟件功能極為先進(jìn)的今天，硬件設(shè)備的設(shè)計(jì)也極為重要，以往的汽車駕駛模擬器硬件部分基本上是一種車型配備一個(gè)駕駛座艙，從實(shí)用角度來(lái)看，如今車輛的種類是極其繁多的，駕駛操作部件也是有極大差異性的，特別是檔位的切換操作，由于不同車型檔位設(shè)置不同，操作差異性極大，然而為每一種車型制作一種駕駛座艙是不現(xiàn)實(shí)的，也是難以完成的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)一種車型配備一個(gè)座艙，通用性弱、訓(xùn)練效益較低的問(wèn)題，提供一種通用型VR駕駛座艙檔位器，結(jié)構(gòu)精巧、設(shè)計(jì)合理，可以模擬不同車型的檔位操作，并能進(jìn)行操作，不受車型限制，結(jié)合VR技術(shù)為實(shí)現(xiàn)車輛駕駛模擬器小型化、通用化和實(shí)用化打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，而且節(jié)約了硬件成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種通用型VR駕駛座艙檔位器，包括橫向滑軌，橫向滑軌中間的前側(cè)有一條與橫向滑軌相垂直的前縱向滑軌，橫向滑軌中間的后側(cè)有一條與橫向滑軌相垂直的后縱向滑軌；橫向滑軌左端部的前后兩側(cè)各有至少一個(gè)檔位感應(yīng)槽，橫向滑軌右端部的前后兩側(cè)各有至少一個(gè)檔位感應(yīng)槽，前縱向滑軌上有至少兩個(gè)檔位感應(yīng)槽，后縱向滑軌上有至少兩個(gè)檔位感應(yīng)槽；所述的檔位感應(yīng)槽內(nèi)各嵌有一個(gè)檔位感應(yīng)器，所述的橫向滑軌上還有一個(gè)可沿橫向滑軌、前縱向滑軌和后縱向滑軌移動(dòng)的檔桿感應(yīng)器，檔桿感應(yīng)器與變速桿底部固定連接；橫向滑軌靠左端有第一程序控制擋板，第一程序控制擋板可沿橫向滑軌的左半部分移動(dòng)，橫向滑軌靠右端有第二程序控制擋板，第二程序控制擋板可沿橫向滑軌的右半部分移動(dòng)，前縱向滑軌上有第三程序控制擋板，第三程序控制擋板可沿前縱向滑軌移動(dòng)，后縱向滑軌上有第四程序控制擋板，第四程序控制擋板可沿后縱向滑軌移動(dòng)；所述的檔桿感應(yīng)器、檔位感應(yīng)器和第一程序控制檔板、第二程序控制檔板、第三程序控制檔板、第四程序控制檔板均通過(guò)信號(hào)線與虛擬視景交互軟件系統(tǒng)中的機(jī)電控制模塊連接。

本實(shí)用新型通用型VR駕駛座艙檔位器中的四個(gè)程序控制擋板都由虛擬視景交互軟件系統(tǒng)中的機(jī)電控制模塊輸出控制信號(hào)，使四個(gè)程序控制擋板根據(jù)車型需要沿橫向滑軌前縱向滑軌或后縱向滑軌移動(dòng)，留出或堵塞相應(yīng)的檔位感應(yīng)槽來(lái)模擬不同車型的檔位設(shè)置；之后用戶模擬不同車型的掛擋操作，移動(dòng)變速桿，使變速桿底部的檔桿感應(yīng)器與對(duì)應(yīng)的檔位感應(yīng)槽中的檔位感應(yīng)器接觸，以電信號(hào)(0,1)反饋給機(jī)電控制模塊進(jìn)行掛擋模擬操作。

本實(shí)用新型的通用型VR駕駛座艙檔位器由機(jī)電控制模塊發(fā)出機(jī)電信號(hào)控制程序控制擋板移動(dòng)模擬不同車型的檔位設(shè)置，并通過(guò)檔位感應(yīng)器、檔桿感應(yīng)器反饋用戶操作，模擬不同車型的檔位操作，結(jié)合其他VR設(shè)備(例如VR頭盔)及軟件解決使用者“看”的問(wèn)題，車型不同，使用者看到的具體檔位設(shè)置也不同，本實(shí)用新型的通用型VR駕駛座艙檔位器還解決了用戶擋位操作中“觸”的問(wèn)題，為實(shí)現(xiàn)車輛駕駛模擬器小型化、通用化和實(shí)用化打下扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

本實(shí)用新型的通用型VR駕駛座艙檔位器結(jié)構(gòu)精巧、設(shè)計(jì)合理、造價(jià)低，可不受車型限制模擬出不同車型的檔位操作，結(jié)合VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)了車輛駕駛模擬器小型化、通用化和實(shí)用化，極大節(jié)約硬件成本。

具體地，所述的變速桿由球形連接器、桿體和球頭組成，所述的球形連接器固定在檔桿感應(yīng)器上，使變速桿在檔位感應(yīng)槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為圓滑運(yùn)動(dòng)，更加接近真實(shí)的車輛變速桿操作。

進(jìn)一步地，橫向滑軌上還固定有若干個(gè)擋塊，所述的擋塊位于相鄰的兩個(gè)檔位感應(yīng)槽之間，擋塊可以防止變速桿在左右滑動(dòng)時(shí)脫離橫向滑軌。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型通用型VR駕駛座艙檔位器的初始狀態(tài)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型通用型VR駕駛座艙檔位器模擬手動(dòng)擋的檔位設(shè)置示意圖。

圖3是本實(shí)用新型通用型VR駕駛座艙檔位器模擬自動(dòng)擋的檔位設(shè)置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。此處所描述的具體實(shí)施方式僅以解釋實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種通用型VR駕駛座艙檔位器，如圖1所示，包括一條橫向滑軌11，橫向滑軌11中間的前側(cè)有一條與橫向滑軌11相垂直的前縱向滑軌12，橫向滑軌11中間的后側(cè)有一條與橫向滑軌11相垂直的后縱向滑軌13。橫向滑軌11左端部的前側(cè)有一個(gè)第一檔位感應(yīng)槽21，第一檔位感應(yīng)槽21內(nèi)嵌有第一檔位感應(yīng)器31，橫向滑軌右端部的前側(cè)有一個(gè)第七檔位感應(yīng)槽27，第七檔位感應(yīng)槽27內(nèi)嵌有一個(gè)第七檔位感應(yīng)器37，前縱向滑軌12上有一個(gè)第三檔位感應(yīng)槽23和一個(gè)第四檔位感應(yīng)槽24，其中第三檔位感應(yīng)槽23與橫向滑軌11相接，第三檔位感應(yīng)槽23內(nèi)嵌有第三檔位感應(yīng)器33，第四檔位感應(yīng)槽24內(nèi)嵌有第四檔位感應(yīng)器34，后縱向滑軌13上有一個(gè)第五檔位感應(yīng)槽25和一個(gè)第六檔位感應(yīng)槽26，其中第五檔位感應(yīng)槽25與橫向滑軌11相接，第五檔位感應(yīng)槽25內(nèi)嵌有第五檔位感應(yīng)器35，第六檔位感應(yīng)槽26內(nèi)嵌有第六檔位感應(yīng)器36；橫向滑軌11上還有一個(gè)檔桿感應(yīng)器4，所述的檔桿感應(yīng)器4可沿橫向滑軌11、前縱向滑軌12和后縱向滑軌13移動(dòng)，檔桿感應(yīng)器4與變速桿5底部固定連接，所述的變速桿5由球形連接器51、桿體52和球頭53組成，其中球形連接器51固定在檔桿感應(yīng)器4上。橫向滑軌11靠左端有第一程序控制擋板61，第一程序控制擋板61可沿橫向滑軌11的左半部分移動(dòng)，橫向滑軌11靠右端有第二程序控制擋板62，第二程序控制擋板62可沿橫向滑軌11的右半部分移動(dòng)，前縱向滑軌12上有第三程序控制擋板63，第三程序控制擋板63可沿前縱向滑軌12移動(dòng)，后縱向滑軌13上有第四程序控制擋板64，第四程序控制擋板64可沿后縱向滑軌13移動(dòng)；橫向滑軌11上還固定有四個(gè)擋塊71、72、73、74，擋塊71位于第一檔位感應(yīng)槽21與第三檔位感應(yīng)槽23之間，擋塊72位于第二檔位感應(yīng)槽22與第五檔位感應(yīng)槽25之間，檔位73位于第三檔位感應(yīng)槽23與第七檔位感應(yīng)槽27之間，檔位74位于第五檔位感應(yīng)槽25與第八檔位感應(yīng)槽28之間，擋塊71與擋塊72之間的距離大于第一程序控制擋板61的長(zhǎng)度，擋塊73與擋塊74之間的距離大于第二程序控制擋板62的長(zhǎng)度。檔桿感應(yīng)器4、八個(gè)檔位感應(yīng)器和四個(gè)程序控制檔板均分別通過(guò)信號(hào)線與虛擬視景交互軟件系統(tǒng)中的機(jī)電控制模塊連接。

使用者在進(jìn)行車輛檔位模擬之前，先根據(jù)車型進(jìn)行選擇，例如，要模擬手動(dòng)擋的操作，通過(guò)虛擬視景交互軟件系統(tǒng)中的機(jī)電控制模塊控制第三程序控制擋板63和第四程序控制擋板64移動(dòng)，堵塞第四檔位感應(yīng)槽24和第六檔位感應(yīng)槽26，留出第一檔位感應(yīng)槽21、第二檔位感應(yīng)槽22、第三檔位感應(yīng)槽23、第五檔位感應(yīng)槽25、第七檔位感應(yīng)槽27和第八檔位感應(yīng)槽28，分別對(duì)應(yīng)手動(dòng)擋的一檔、二擋、三擋、四擋、五檔和R擋(檔位感應(yīng)器4的初始位置設(shè)置為N檔)，如圖2所示，然后使用者根據(jù)需要進(jìn)行掛擋操作，使變速桿5底部的檔桿感應(yīng)器4與對(duì)應(yīng)的檔位感應(yīng)器接觸，發(fā)出電信號(hào)給機(jī)電控制模塊，進(jìn)行手動(dòng)擋的檔位模擬操作。

如果使用者要模擬自動(dòng)擋的操作，通過(guò)虛擬視景交互軟件系統(tǒng)中的機(jī)電控制模塊控制第一程序控制擋板61、第二程序控制擋板62和第四程序控制擋板64移動(dòng)，堵塞第一檔位感應(yīng)槽21、第二檔位感應(yīng)槽22、第七檔位感應(yīng)槽27、第八檔位感應(yīng)槽28和第六檔位感應(yīng)槽26，留出第三檔位感應(yīng)槽23、第四檔位感應(yīng)槽24和第五檔位感應(yīng)槽25，分別對(duì)應(yīng)自動(dòng)擋的R檔、P檔和D檔(檔位感應(yīng)器4的初始位置設(shè)置為N檔)，如圖3所示，然后進(jìn)行自動(dòng)擋的檔位模擬操作。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。