本實(shí)用新型涉及教學(xué)培訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的興起，全球物流服務(wù)業(yè)加速發(fā)展。全球經(jīng)濟(jì)一體化的發(fā)展使得企業(yè)的采購(gòu)、倉(cāng)儲(chǔ)、銷(xiāo)售、配送等協(xié)作關(guān)系日趨復(fù)雜，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)已不僅是產(chǎn)品性能和質(zhì)量的競(jìng)爭(zhēng)，也包含物流能力的競(jìng)爭(zhēng)。在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，物流行業(yè)的自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。大量需要精通物流自動(dòng)化設(shè)備專(zhuān)業(yè)知識(shí)的高級(jí)技術(shù)人才。目前，大專(zhuān)院校培養(yǎng)該技術(shù)類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生，只涉及物流管理和部分物流自動(dòng)化設(shè)備的理論知識(shí)，沒(méi)有實(shí)際的教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練，教學(xué)效果差，學(xué)生畢業(yè)后不能勝任相關(guān)方面的工作崗位，還需要企業(yè)再次進(jìn)行培訓(xùn)，不僅增加了企業(yè)的成本投入，而且影響了企業(yè)正常的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置和系統(tǒng)，用于在教學(xué)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練，提高教學(xué)效果。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置，包括：檢測(cè)傳送帶，設(shè)置在所述檢測(cè)傳送帶上的標(biāo)識(shí)碼掃描儀和返回傳送帶；所述返回傳送帶的入口和出口分別位于所述標(biāo)識(shí)碼掃描儀的兩側(cè)；所述返回傳送帶的入口處設(shè)置有感應(yīng)擋板，所述返回傳送帶上設(shè)置有檢測(cè)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；

所述模型裝置還包括主控機(jī)、感應(yīng)擋板控制裝置和翻轉(zhuǎn)控制器；所述主控機(jī)與標(biāo)識(shí)碼掃描儀、感應(yīng)擋板控制裝置、檢測(cè)裝置和翻轉(zhuǎn)控制器連接；

所述檢測(cè)傳送帶用于帶動(dòng)包裹模型移動(dòng)；

所述標(biāo)識(shí)碼掃描儀用于掃描所述檢測(cè)傳送帶上的包裹模型的標(biāo)識(shí)碼；在所述標(biāo)識(shí)碼掃描儀未掃描到所述包裹模型上的標(biāo)識(shí)碼時(shí)，所述包裹模型經(jīng)由入口為打開(kāi)狀態(tài)的所述返回傳送帶返回到所述檢測(cè)傳送帶，由所述標(biāo)識(shí)碼掃描儀再次掃描；當(dāng)所述標(biāo)識(shí)碼掃描儀掃描到所述包裹模型上的標(biāo)識(shí)碼時(shí)，將標(biāo)識(shí)碼信息發(fā)送至主控機(jī)；

所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)是否有包裹模型通過(guò)所述返回傳送帶；如果有，向所述主控機(jī)發(fā)送存在包裹模型信號(hào)；

所述主控機(jī)用于在接收到標(biāo)識(shí)碼掃描儀傳送的標(biāo)識(shí)碼信息后，向所述感應(yīng)擋板控制裝置發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)；還用于在接收到檢測(cè)裝置傳送的所述存在包裹模型信號(hào)時(shí)，向所述翻轉(zhuǎn)控制器發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；

所述感應(yīng)擋板控制裝置用于在接收到所述主控機(jī)發(fā)出的所述轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制所述感應(yīng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉所述返回傳送帶的入口；并在關(guān)閉所述入口后的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，控制所述感應(yīng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)啟所述返回傳送帶的入口；

所述翻轉(zhuǎn)控制器用于在接收到所述主控機(jī)發(fā)出的所述啟動(dòng)信號(hào)后，控制所述翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)所述包裹模型。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述感應(yīng)擋板的一端連接在所述返回傳送帶的入口處設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與電機(jī)的電機(jī)軸連接，所述電機(jī)由所述感應(yīng)擋板控制裝置控制運(yùn)行。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在支撐平臺(tái)上的兩個(gè)機(jī)械臂，每個(gè)所述機(jī)械臂的末端均設(shè)置有吸盤(pán)。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述返回傳送帶包括首尾相接的三段傳輸帶，相鄰的兩段傳輸帶之間形成夾角。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述返回傳送帶包括一條圓弧形的傳輸帶。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述標(biāo)識(shí)碼掃描儀安裝在位于所述檢測(cè)傳送帶邊框上的伸縮桿的上端。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置包括至少兩條所述檢測(cè)傳送帶，每條所述檢測(cè)傳送帶的入口端均與分流傳送帶連接，出口端均與出口傳送帶連接；所述分流傳送帶包括兩個(gè)反向運(yùn)動(dòng)的傳輸帶；兩個(gè)反向運(yùn)動(dòng)的傳輸帶均與入口傳送帶連接。

結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，兩個(gè)反向運(yùn)動(dòng)的傳輸帶中間設(shè)置有分流擋板，所述分流擋板的中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述分流擋板繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)出入庫(kù)模型系統(tǒng)，包括上述任意一種自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置和多個(gè)包裹模型，所述包裹模型的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有標(biāo)識(shí)碼。

結(jié)合第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述標(biāo)識(shí)碼包括條形碼或二維碼。

本實(shí)用新型實(shí)施例帶來(lái)了以下有益效果：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置和系統(tǒng)，將標(biāo)識(shí)碼數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置整合到自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置中，模擬物流行業(yè)的自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹模型的出入庫(kù)掃描等操作，具有結(jié)構(gòu)合理，安裝方便，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，適用于教學(xué)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練，提高教學(xué)效果。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置的控制部分的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：

1-檢測(cè)傳送帶；2-標(biāo)識(shí)碼掃描儀；3-返回傳送帶；4-翻轉(zhuǎn)裝置；5-檢測(cè)裝置；6-感應(yīng)擋板；7-出口傳送帶；8-分流傳送帶；9-入口傳送帶；10-分流擋板；11-主控機(jī)；12-感應(yīng)擋板控制裝置；13-翻轉(zhuǎn)控制器；41-支撐平臺(tái)；42-機(jī)械臂；43-吸盤(pán)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

針對(duì)目前沒(méi)有物流自動(dòng)化設(shè)備的教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練，教學(xué)效果差的問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置和系統(tǒng)，以下首先對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例一

圖1示出了該實(shí)施例所提供的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實(shí)施例的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置，包括檢測(cè)傳送帶1，設(shè)置在檢測(cè)傳送帶1上的標(biāo)識(shí)碼掃描儀2和返回傳送帶3。返回傳送帶3的入口和出口分別位于標(biāo)識(shí)碼掃描儀2的兩側(cè)。返回傳送帶3的入口處設(shè)置有感應(yīng)擋板6，返回傳送帶3上設(shè)置有檢測(cè)裝置5和翻轉(zhuǎn)裝置4。

檢測(cè)傳送帶1用于帶動(dòng)包裹模型移動(dòng)。包裹模型用于模擬物流運(yùn)輸時(shí)的包裹，如同包裹上粘貼有條形碼或二維碼一樣，該包裹模型上粘貼有標(biāo)識(shí)碼。不同的是，物流中包裹上的條形碼或二維碼攜帶有運(yùn)單號(hào)、發(fā)件人、收件人等多個(gè)信息。而包裹模型上的標(biāo)識(shí)碼可以只包括編碼信息，該編碼信息用于將該包裹模型與其它包裹模型區(qū)分開(kāi)來(lái)。

包裹模型外觀為正方體或長(zhǎng)方體的箱體，標(biāo)識(shí)碼粘貼在箱體的一個(gè)側(cè)面上，可以粘貼在該側(cè)面上的任何位置，優(yōu)選地，粘貼在該側(cè)面的正中位置，這樣，更有利于被標(biāo)識(shí)碼掃描儀檢測(cè)到。

當(dāng)檢測(cè)傳送帶1上的包裹模型通過(guò)標(biāo)識(shí)碼掃描儀2時(shí)，標(biāo)識(shí)碼掃描儀2會(huì)嘗試掃描包裹模型上的標(biāo)識(shí)碼。但如果標(biāo)識(shí)碼并不在與標(biāo)識(shí)碼掃描儀2相對(duì)的一面上，則標(biāo)識(shí)碼掃描儀2就檢測(cè)不到標(biāo)識(shí)碼，此時(shí)，包裹模型就需要通過(guò)返回傳送帶3返回，并翻轉(zhuǎn)，由標(biāo)識(shí)碼掃描儀2再次掃描，直到掃描成功為止。

圖1中所示的返回傳送帶3包括首尾相接的三段傳輸帶，相鄰的兩段傳輸帶之間形成一定的夾角，圖中所示的夾角為90°夾角。實(shí)際上，該夾角也可以是銳角或鈍角。另外，返回傳送帶3的結(jié)構(gòu)也可以是一條圓弧形的傳輸帶。

圖3示出了該實(shí)施例所提供的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置的控制部分的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，為了達(dá)到上述目的，該模型裝置還包括主控機(jī)11、感應(yīng)擋板控制裝置12和翻轉(zhuǎn)控制器13。主控機(jī)11與標(biāo)識(shí)碼掃描儀2、感應(yīng)擋板控制裝置12、檢測(cè)裝置5和翻轉(zhuǎn)控制器13連接。

標(biāo)識(shí)碼掃描儀2用于掃描檢測(cè)傳送帶1上的包裹模型的標(biāo)識(shí)碼。標(biāo)識(shí)碼掃描儀2安裝在位于檢測(cè)傳送帶1邊框上的伸縮桿的上端。伸縮桿可以調(diào)節(jié)標(biāo)識(shí)碼掃描儀2的高度，使標(biāo)識(shí)碼掃描儀2可以適用于掃描不同規(guī)格的包裹模型上粘貼的位于不同高度上的標(biāo)識(shí)碼。

在標(biāo)識(shí)碼掃描儀2未掃描到包裹模型上的標(biāo)識(shí)碼時(shí)，包裹模型經(jīng)由入口為打開(kāi)狀態(tài)的返回傳送帶3返回到檢測(cè)傳送帶1，由標(biāo)識(shí)碼掃描儀2再次掃描；當(dāng)標(biāo)識(shí)碼掃描儀2掃描到包裹模型上的標(biāo)識(shí)碼時(shí)，將標(biāo)識(shí)碼信息發(fā)送至主控機(jī)11，以使主控機(jī)11控制感應(yīng)擋板6將返回傳送帶3的入口關(guān)閉。

檢測(cè)裝置5用于檢測(cè)是否有包裹模型通過(guò)返回傳送帶3；如果有，向主控機(jī)11發(fā)送存在包裹模型信號(hào)，以使主控機(jī)11控制翻轉(zhuǎn)裝置4翻轉(zhuǎn)包裹模型。檢測(cè)裝置5可以采用光電傳感器檢測(cè)有無(wú)包裹模型通過(guò)，光電傳感器采用LED作為光源，當(dāng)有包裹模型通過(guò)時(shí)，光源發(fā)出的光被遮擋，光學(xué)通路檢測(cè)到光信號(hào)的變化，這種光信號(hào)的變化借助光電元件轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，被發(fā)送至主控機(jī)11。

主控機(jī)11用于在接收到標(biāo)識(shí)碼掃描儀2傳送的標(biāo)識(shí)碼信息后，向感應(yīng)擋板控制裝置12發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，使感應(yīng)擋板控制裝置12控制感應(yīng)擋板6轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉一次返回傳送帶3的入口。

主控機(jī)11還用于在接收到檢測(cè)裝置5傳送的存在包裹模型信號(hào)時(shí)，向翻轉(zhuǎn)控制器13發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，使翻轉(zhuǎn)控制器13控制翻轉(zhuǎn)裝置4翻轉(zhuǎn)包裹模型，使包裹模型的另一面對(duì)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)碼掃描儀2。

感應(yīng)擋板控制裝置12用于在接收到主控機(jī)11發(fā)出的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制感應(yīng)擋板6轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉返回傳送帶3的入口；并在關(guān)閉入口后的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，控制感應(yīng)擋板6轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)啟返回傳送帶3的入口。

進(jìn)一步地說(shuō)，感應(yīng)擋板控制裝置12可以包括關(guān)閉入口單元、計(jì)時(shí)器和開(kāi)啟入口單元。關(guān)閉入口單元用于在接收到主控機(jī)11發(fā)出的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，控制感應(yīng)擋板6轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉返回傳送帶3的入口。計(jì)時(shí)器用于自接收到轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)起，記錄時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，向開(kāi)啟入口單元發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)。開(kāi)啟入口單元接收到開(kāi)啟信號(hào)后，控制感應(yīng)擋板6轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)啟返回傳送帶3的入口。

感應(yīng)擋板6的一端連接在返回傳送帶3的入口處設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與電機(jī)的電機(jī)軸連接，電機(jī)由感應(yīng)擋板控制裝置12控制運(yùn)行。

翻轉(zhuǎn)控制器13用于在接收到主控機(jī)11發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)后，控制翻轉(zhuǎn)裝置4翻轉(zhuǎn)包裹模型，使包裹模型的另一面對(duì)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)碼掃描儀2。

翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括設(shè)置在支撐平臺(tái)41上的兩個(gè)機(jī)械臂42，兩個(gè)機(jī)械臂42對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每個(gè)機(jī)械臂42的末端均設(shè)置有吸盤(pán)43。翻轉(zhuǎn)裝置4通過(guò)兩個(gè)機(jī)械臂對(duì)包裹模型進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，方便靈活，可以進(jìn)行多面的翻轉(zhuǎn)，也可以在翻轉(zhuǎn)控制器13作用下，進(jìn)行有規(guī)律地翻轉(zhuǎn)。

由于物流行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)所使用的大型自動(dòng)化設(shè)備不易直接引入教學(xué)環(huán)境中使用，而使大批學(xué)生經(jīng)常進(jìn)入到物流公司實(shí)際觀摩，也會(huì)給公司帶來(lái)麻煩。該實(shí)施例提供的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置，將標(biāo)識(shí)碼數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置整合到自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置中，簡(jiǎn)化了物流行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)所使用的大型自動(dòng)化設(shè)備，使之更適用于空間較小的教學(xué)環(huán)境，同時(shí)，能夠模擬物流行業(yè)的自動(dòng)出入庫(kù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裹模型的出入庫(kù)掃描等操作，具有結(jié)構(gòu)合理，安裝方便，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，適用于教學(xué)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)操訓(xùn)練，能夠提高教學(xué)效果。

實(shí)施例二

圖2示出了該實(shí)施例所提供的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該實(shí)施例的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置，包括兩條檢測(cè)傳送帶1，每條檢測(cè)傳送帶1上設(shè)置有與實(shí)施例一中相同的標(biāo)識(shí)碼掃描儀2和返回傳送帶3。

每條檢測(cè)傳送帶1的入口端均與分流傳送帶8連接，出口端均與出口傳送帶7連接。分流傳送帶8包括兩個(gè)反向運(yùn)動(dòng)的傳輸帶，兩個(gè)反向運(yùn)動(dòng)的傳輸帶均與入口傳送帶9連接。

兩個(gè)反向運(yùn)動(dòng)的傳輸帶中間設(shè)置有分流擋板10，分流擋板10的中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，分流擋板10繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，將由入口傳送帶9輸入的包裹模型向兩個(gè)方向分流。

圖2所示的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置包括兩條檢測(cè)傳送帶1，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以設(shè)置多條與分流傳送帶8連接的檢測(cè)傳送帶1，每條檢測(cè)傳送帶1的入口處都應(yīng)設(shè)置有分流擋板。

實(shí)施例三

該實(shí)施例提供了一種自動(dòng)出入庫(kù)模型系統(tǒng)，包括實(shí)施例一或?qū)嵤├刑峁┑淖詣?dòng)出入庫(kù)模型裝置和多個(gè)包裹模型。包裹模型可以包括不同大小、不同規(guī)格的包裹模型，但每個(gè)包裹模型外觀都應(yīng)該是正方體或長(zhǎng)方體的箱體。

包裹模型用于模擬物流運(yùn)輸時(shí)的包裹，如同包裹上粘貼有條形碼或二維碼一樣，該包裹模型上粘貼有標(biāo)識(shí)碼。標(biāo)識(shí)碼可以是條形碼或二維碼。包裹模型上的標(biāo)識(shí)碼可以只包括編碼信息，該編碼信息用于將該包裹模型與其它包裹模型區(qū)分開(kāi)來(lái)。

包裹模型標(biāo)識(shí)碼粘貼在箱體的一個(gè)側(cè)面上，可以粘貼在該側(cè)面上的任何位置，優(yōu)選地，粘貼在該側(cè)面的正中位置，這樣，更有利于被標(biāo)識(shí)碼掃描儀檢測(cè)到。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)出入庫(kù)模型裝置和系統(tǒng)具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

另外，在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。