本實(shí)用新型涉及旋翼無人機(jī)教學(xué)行業(yè)、需使用無人機(jī)作業(yè)的企業(yè)，涉及一種旋翼無人機(jī)實(shí)操輔助練習(xí)裝置。

背景技術(shù)：

近年來，旋翼無人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，越來越多的個(gè)人和企業(yè)使用旋翼無人機(jī)進(jìn)行拍攝等作業(yè)。對于旋翼無人機(jī)新手實(shí)操訓(xùn)練，缺乏一種限制旋翼無人機(jī)活動(dòng)區(qū)域的裝置，經(jīng)常出現(xiàn)旋翼無人機(jī)撞擊或螺旋槳打擊損壞周圍設(shè)施的情況發(fā)生，也經(jīng)常出現(xiàn)旋翼無人機(jī)撞擊、螺旋槳切割周圍人員的傷害事件發(fā)生，旋翼無人機(jī)撞擊或墜落導(dǎo)致自身損壞更是頻繁發(fā)生。

各種培訓(xùn)機(jī)構(gòu)或企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)采用的旋翼無人機(jī)實(shí)操訓(xùn)練方式大致分為兩類：

第一類是使用旋翼無人機(jī)遙控器和模擬器軟件在電腦上進(jìn)行練習(xí)，此方式需增加旋翼無人機(jī)遙控器、模擬器軟件、電腦，除了成本高、與實(shí)機(jī)操作不一致外，也容易讓學(xué)員感到枯燥；

第二類是設(shè)置專門場地，對旋翼無人機(jī)飛行區(qū)域進(jìn)行圍閉，此方式成本高昂，且無法保護(hù)旋翼無人機(jī)不會(huì)撞擊或螺旋槳切割圍閉設(shè)施及設(shè)施內(nèi)人員，經(jīng)常出現(xiàn)旋翼無人機(jī)撞擊或高空墜落損毀、旋翼無人機(jī)撞擊或螺旋槳切割損毀圍閉設(shè)備、旋翼無人機(jī)撞擊或螺旋槳切割傷人的事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種旋翼無人機(jī)實(shí)操輔助練習(xí)裝置，提高訓(xùn)練效率，減小訓(xùn)練時(shí)旋翼無人機(jī)損壞率，減小無人機(jī)順壞周邊設(shè)施或傷害周圍人員的事故率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種旋翼無人機(jī)實(shí)操輔助練習(xí)裝置，由安裝架、緩沖器、報(bào)警計(jì)數(shù)器、旋轉(zhuǎn)連接器、活動(dòng)區(qū)域限制物、活動(dòng)區(qū)域限制物伸縮座組成。

優(yōu)選地，所述所述安裝架1本體101設(shè)置有多孔102，所述本體101底部設(shè)置有連接裝置103，所述本體101外圍設(shè)置有起落架104。

優(yōu)選地，所述緩沖器2本體為彈簧201，所述彈簧201一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)環(huán)202和第一彈簧扣203，另一端設(shè)置有第二彈簧扣204，方便連接安裝架1和報(bào)警計(jì)數(shù)器3，起到緩和沖擊和防止活動(dòng)區(qū)域限制物4扭絞作用。

優(yōu)選地，所述旋翼無人機(jī)實(shí)操輔助練習(xí)裝置設(shè)置有報(bào)警計(jì)數(shù)器3，所述報(bào)警計(jì)數(shù)器3一端設(shè)置有活動(dòng)拉桿302，另一端設(shè)置有第一掛環(huán)303，所述活動(dòng)拉桿302上端設(shè)置有第二掛環(huán)304，下端設(shè)置有防脫裝置305，所述防脫裝置下端設(shè)置有磁鐵306，所述活動(dòng)拉桿上套有彈簧307，所述報(bào)警計(jì)數(shù)器3外殼301內(nèi)設(shè)置有磁控聲光報(bào)警及計(jì)數(shù)線路，所述磁控聲光報(bào)警及計(jì)數(shù)線路由電池308、開關(guān)309、磁性開關(guān)310、led燈311、直流蜂鳴器312、數(shù)字顯示開關(guān)計(jì)數(shù)器313組成，通過數(shù)字顯示開關(guān)計(jì)數(shù)器313記錄顯示無人機(jī)拉扯所述報(bào)警計(jì)數(shù)器3的次數(shù)，并在拉扯時(shí)通過所述報(bào)警計(jì)數(shù)器3上的直流蜂鳴器312和led燈311進(jìn)行聲光報(bào)警。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)區(qū)域限制物4的主體401為質(zhì)量輕的不易斷裂物，所述活動(dòng)區(qū)域限制物4的主體401上端設(shè)置有第三彈簧扣402，下端連接在活動(dòng)區(qū)域限制物伸縮座5滾筒上，不影響懸疑無人機(jī)的正常飛行。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)區(qū)域限制物伸縮座5的外殼501腔體內(nèi)設(shè)置有中心軸502、滾筒503、彈簧片504，所述腔體上方設(shè)置有出線管505，所述出線管505管壁鑿有螺孔506，所述螺孔506上安裝有螺栓507，所述螺栓507上設(shè)置有手柄508，所述彈簧片504一端連接在所述中心軸502上，另一端連接在所述滾筒503上，所述滾筒503與活動(dòng)區(qū)域限制物4連接。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)區(qū)域限制物伸縮座5的外殼501設(shè)置有掛孔510，底部放置有重物511和磁鐵512，通過自重限制旋翼無人機(jī)的活動(dòng)范圍，如旋翼無人機(jī)動(dòng)力較大則利用所述磁鐵512將所述活動(dòng)區(qū)域限制物伸縮座5吸附在鐵構(gòu)件上，或通過所述掛孔510將所述伸縮座5連接在其他物件上。

由上所述，本實(shí)用新型的旋翼無人機(jī)實(shí)操輔助練習(xí)裝置，結(jié)構(gòu)簡單便利，操作簡易靈活，能有效避免旋翼無人機(jī)撞擊或高空墜落損毀、旋翼無人機(jī)撞擊或螺旋槳切割損毀圍閉設(shè)備、旋翼無人機(jī)撞擊或螺旋槳切割傷人的事故。能提高訓(xùn)練效率，減小訓(xùn)練時(shí)旋翼無人機(jī)損壞率，減小無人機(jī)損壞周邊設(shè)施或傷害周圍人員的事故率。記錄每次訓(xùn)練控制不當(dāng)飛出活動(dòng)區(qū)域限制物限制范圍的次數(shù)并在出活動(dòng)區(qū)域限制物限制范圍進(jìn)行聲光報(bào)警。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型旋翼無人機(jī)實(shí)操輔助練習(xí)裝置的主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為報(bào)警計(jì)數(shù)器示意圖；

圖5為安裝架結(jié)構(gòu)圖；

圖6為緩沖器結(jié)構(gòu)圖圖；

圖7為報(bào)警計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)圖；

圖8為活動(dòng)區(qū)域限制物結(jié)構(gòu)圖；

圖9為活動(dòng)區(qū)域限制物伸縮座結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型提供一種旋翼無人機(jī)實(shí)操輔助練習(xí)裝置，由安裝架1、緩沖器2、報(bào)警計(jì)數(shù)器3、活動(dòng)區(qū)域限制物4、活動(dòng)區(qū)域限制物伸縮座5組成。

使用時(shí)安裝架1上的本體101捆扎固定于旋翼無人機(jī)的機(jī)身或機(jī)架上，所述安裝架1上的吊環(huán)103與緩沖器2上的第一彈簧扣203連接，所述緩沖器2上的第二彈簧扣204與報(bào)警計(jì)數(shù)器3上的第二掛環(huán)304連接，所述報(bào)警計(jì)數(shù)器3上的第一掛環(huán)303與活動(dòng)區(qū)域限制物4上的第三彈簧扣402連接，活動(dòng)區(qū)域限制物伸縮座5可放在地上、吸附在重物上或通過掛孔510安裝固定在其他設(shè)施上。

根據(jù)所需限制范圍從活動(dòng)區(qū)域限制物伸縮座5拉出活動(dòng)區(qū)域限制物4至所需長度，操作手柄508將螺栓507壓緊所述活動(dòng)區(qū)域限制物4以固定所述活動(dòng)區(qū)域限制物4的長度。

操作旋翼無人機(jī)飛行練習(xí)時(shí)，如果旋翼飛機(jī)超出限制范圍時(shí)會(huì)被一種旋翼無人機(jī)實(shí)操輔助練習(xí)裝置拉住，同時(shí)緩沖器2的彈簧201被拉長，緩沖對旋翼無人機(jī)和一種旋翼無人機(jī)實(shí)操輔助練習(xí)裝置的沖擊力。報(bào)警計(jì)數(shù)器3被拉扯時(shí)，活動(dòng)拉桿302帶動(dòng)磁鐵306移動(dòng)，所述磁鐵306接近磁性開關(guān)310使所述磁性開關(guān)310接通，led燈311、直流蜂鳴器312通電發(fā)出聲光警報(bào)，數(shù)字顯示開關(guān)計(jì)數(shù)器313完成一次計(jì)數(shù)。

旋翼無人機(jī)飛回限制范圍內(nèi)時(shí)，報(bào)警計(jì)數(shù)器3上的彈簧307恢復(fù)原狀，帶動(dòng)活動(dòng)拉桿302和磁鐵306遠(yuǎn)離磁性開關(guān)310，所述磁性開關(guān)310斷開，led燈311、直流蜂鳴器312斷電停止聲光警報(bào)。

收回活動(dòng)區(qū)域限制物4時(shí)，操作活動(dòng)區(qū)域限制物伸縮座5上的操作手柄508將螺栓507松開，釋放活動(dòng)區(qū)域限制物4，彈簧片504恢復(fù)形狀帶動(dòng)滾筒503轉(zhuǎn)動(dòng)，把所述固定活動(dòng)區(qū)域限制物4繞入所述滾筒503槽內(nèi)。

由此避免了旋翼無人機(jī)撞擊或高空墜落損毀、旋翼無人機(jī)撞擊或螺旋槳切割損毀圍閉設(shè)備、旋翼無人機(jī)撞擊或螺旋槳切割傷人的事故。可以提高訓(xùn)練效率，減小訓(xùn)練時(shí)旋翼無人機(jī)損壞率，減小無人機(jī)順壞周邊設(shè)施或傷害周圍人員的事故率。并可以通過報(bào)警計(jì)數(shù)器聲光報(bào)警及計(jì)數(shù)顯示評估訓(xùn)練效果。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。