本實(shí)用新型涉及汽車實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺。

背景技術(shù)：

截止2015年底，我國汽車保有量已經(jīng)超過1.5億，隨著汽車的快速普及，越來越多的機(jī)構(gòu)開設(shè)了汽車類的職業(yè)教育，但受教學(xué)環(huán)境、操作安全性、成本價格等限制，汽車ABS制動系統(tǒng)的教學(xué)模式仍然停留在理論知識講解為主的階段，授課教師難以找到合適的教學(xué)設(shè)備讓每個學(xué)員能直觀感受汽車ABS制動系統(tǒng)的整個工作過程。

目前市場上出現(xiàn)的ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，大多采用電機(jī)直接驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的方式讓ABS泵從輪速傳感器處獲取轉(zhuǎn)速信號，這種結(jié)構(gòu)在制動過程，車輪及其驅(qū)動電機(jī)因?yàn)槿狈πD(zhuǎn)慣性被迅速抱住停止，根本無法展示ABS制動系統(tǒng)的整個工作過程。

市場上也有一種改進(jìn)型設(shè)計，它讓驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動兩個滾筒持續(xù)旋轉(zhuǎn)，并讓滾筒通過摩擦力作用驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)雖然解決了車輪和電機(jī)被迅速抱住停止的問題，但依然無法展示汽車高速行駛工況下，ABS制動系統(tǒng)的整個工作過程，這樣不利于教學(xué)效率的提高，并且操作訓(xùn)練也不方便。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺采用電機(jī)直接驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的方式，讓ABS泵從輪速傳感器處獲取轉(zhuǎn)速信號，汽車車輪因?yàn)槿狈υ谡鎸?shí)路面行駛時的旋轉(zhuǎn)慣性，汽車車輪及其驅(qū)動電機(jī)制動時被迅速抱住停止，無法展示ABS制動系統(tǒng)的整個工作過程的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，其中，包括：

用于支撐整個ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺的支撐架；

用于在制動過程中防止車輪抱死的ABS泵，所述ABS泵設(shè)置于所述支撐架上；

用于給所述ABS泵提供輪速信號的虛擬信號發(fā)生器，所述虛擬信號發(fā)生器設(shè)置于所述支撐架上并且與所述ABS泵連接，所述虛擬信號發(fā)生器的輪速信號為手動調(diào)節(jié)；

用于推動制動液傳輸至各個制動分泵的制動總泵，所述制動總泵設(shè)置于所述支撐架上并且與所述ABS泵連接；

用于推動剎車片剎車的制動分泵，所述制動分泵設(shè)置于所述支撐架上并且與所述ABS泵連接；

用于儲存制動液的制動儲液罐，所述制動儲液罐設(shè)置于所述支撐架上并且與所述制動總泵連接；

用于控制所述制動總泵工作狀態(tài)的制動踏板，所述制動踏板設(shè)置于所述支撐架上并且與所述制動總泵連接。

進(jìn)一步的，所述的ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，其中，所述虛擬信號發(fā)生器包括：

用于調(diào)節(jié)所述虛擬信號發(fā)生器給所述ABS泵提供的輪速信號大小的調(diào)節(jié)旋鈕；

用于將所述調(diào)節(jié)旋鈕的調(diào)節(jié)信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述調(diào)節(jié)旋鈕連接；

用于將所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成控制信號的單片機(jī)，所述單片機(jī)與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊及ABS泵連接。

進(jìn)一步的，所述的ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，其中，所述調(diào)節(jié)旋鈕為4個，分別用來調(diào)節(jié)汽車四個車輪的輪速信號。

進(jìn)一步的，所述的ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊為AD7864模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

進(jìn)一步的，所述的ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，其中，所述單片機(jī)為STC90C58AD或STM32F103。

進(jìn)一步的，所述的ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，其中，還包括用于將所述虛擬信號發(fā)生器和支撐架連接的支撐桿，所述支撐桿為空心支撐桿且內(nèi)部設(shè)置有連接所述虛擬信號發(fā)生器和ABS泵的連接線。

進(jìn)一步的，所述的ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，其中，還包括用于實(shí)訓(xùn)時供操作者坐下的座椅，所述座椅設(shè)置于所述支撐架上。

本發(fā)明還公開一種ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺的操作方法，所述方法包括：

步驟A，手動調(diào)節(jié)虛擬信號發(fā)生器，向汽車ABS泵發(fā)送汽車輪速信號；

步驟B，ABS泵根據(jù)虛擬信號發(fā)生器發(fā)送的輪速信號對汽車各車輪的制動分泵進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺采用虛擬信號發(fā)生器將虛擬的輪速信號送到汽車ABS泵，使得汽車ABS制動系統(tǒng)在制動盤沒有旋轉(zhuǎn)的情況下，仍然可以正常演示減壓、保壓及蓄壓的過程，在實(shí)訓(xùn)臺上模擬出汽車真實(shí)的工作狀況，讓學(xué)員直觀感受制動踏板在ABS系統(tǒng)工作過程因?yàn)榉醋饔昧?dǎo)致的抖動，且制造成本低，教學(xué)效果好，提高了教學(xué)效率，并且訓(xùn)練操作方便。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型虛擬信號發(fā)生器較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本實(shí)用新型ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本實(shí)用新型虛擬信號發(fā)生器向ABS泵發(fā)送的低頻率的PWM方波圖。

圖5為本實(shí)用新型虛擬信號發(fā)生器向ABS泵發(fā)送的高頻率的PWM方波圖。

具體實(shí)施方式

以下將配合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請的實(shí)施方式，藉此對本申請如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。

圖1為本實(shí)用新型ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，本實(shí)用新型ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺包括：

用于支撐整個ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺的支撐架100；

用于在制動過程中防止車輪抱死的ABS泵200，ABS泵200設(shè)置于支撐架100上；

用于給ABS泵200提供輪速信號的虛擬信號發(fā)生器300，虛擬信號發(fā)生器300設(shè)置于支撐架100上并且與ABS泵200連接；

用于推動制動液傳輸至各個制動分泵的制動總泵400，制動總泵400設(shè)置于支撐架100上并且與ABS泵200連接；

用于推動剎車片剎車的制動分泵500，制動分泵500設(shè)置于支撐架100上并且與ABS泵200連接；

用于儲存制動液的制動儲液罐600，制動儲液罐600設(shè)置于支撐架100上并且與制動總泵400連接；

用于控制制動總泵400工作狀態(tài)的制動踏板700，制動踏板700設(shè)置于支撐架100上并且與制動總泵400連接。

汽車ABS制動系統(tǒng)中，ABS泵需采集輪速信號進(jìn)行工作，而現(xiàn)有ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺的ABS泵是從輪速傳感器處獲取輪速信號的，但是汽車在真實(shí)路面前進(jìn)時，在制動過程中車輪會依靠慣性還有轉(zhuǎn)動，所以ABS泵還能采集到輪速信號從而進(jìn)行工作，而實(shí)訓(xùn)臺并非汽車在真實(shí)路面前進(jìn)，實(shí)訓(xùn)臺演示時，沒有車輪的慣性，在制動過程中制動盤沒有旋轉(zhuǎn)的情況下，車輪即停止運(yùn)動，無法正常演示ABS制動系統(tǒng)的減壓、保壓及蓄壓的過程。本實(shí)用新型用虛擬信號發(fā)生器300為ABS泵200提供輪速信號，虛擬信號發(fā)生器300的輪速信號可手動調(diào)節(jié)，在制動過程中，手動給ABS泵200提供輪速信號，相當(dāng)于虛擬一個輪速信號提供給ABS泵200，使本實(shí)用新型ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺的ABS制動系統(tǒng)在制動過程中，在制動盤沒有旋轉(zhuǎn)的情況下，ABS泵仍然能采集到輪速信號，正常演示減壓、保壓及蓄壓的過程，在實(shí)訓(xùn)臺上模擬出汽車真實(shí)的工作狀況，讓學(xué)員直觀感受制動踏板在ABS制動系統(tǒng)工作過程因?yàn)榉醋饔昧?dǎo)致的抖動。

圖2為本實(shí)用新型虛擬信號發(fā)生器較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，進(jìn)一步的，虛擬信號發(fā)生器300包括：

用于調(diào)節(jié)虛擬信號發(fā)生器300給ABS泵200提供的輪速信號大小的調(diào)節(jié)旋鈕；優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)旋鈕為4個，分別用來調(diào)節(jié)汽車四個車輪的輪速信號，包括：左前輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕311，右前輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕312，左后輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕313，右后輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕314；

用于將所述調(diào)節(jié)旋鈕的調(diào)節(jié)信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊320，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊320與所述調(diào)節(jié)旋鈕連接；

用于將模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊320轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成控制信號的單片機(jī)330，單片機(jī)330與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊320及ABS泵連接。

左前輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕311、右前輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕312、左后輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕313及右后輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕314，可分別調(diào)節(jié)虛擬信號發(fā)生器300提供給ABS泵200的左前輪、右前輪、左后輪及右后輪的輪速信號，這樣可將汽車各個車輪的輪速信號分別調(diào)節(jié)，真實(shí)的模擬出汽車車輪轉(zhuǎn)速不同的情況下ABS制動系統(tǒng)的工作情況，例如汽車車輪打滑。

可以理解的是，調(diào)節(jié)旋鈕也可以為一個，也就是四個車輪的輪速同一調(diào)節(jié)，雖然這樣不能模擬汽車車輪輪速不同的情況，但仍然可以正常演示出在制動過程中ABS制動系統(tǒng)的工作情況，在制動盤沒有旋轉(zhuǎn)的情況下，正常演示ABS制動系統(tǒng)減壓、保壓及蓄壓的過程。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)旋鈕上設(shè)置調(diào)節(jié)指針，調(diào)節(jié)旋鈕周圍設(shè)置調(diào)節(jié)值指示刻度，便于調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)旋鈕表面設(shè)置波浪邊或防滑紋路，使操作者調(diào)節(jié)旋鈕時手感更好，更方便調(diào)節(jié)。虛擬信號發(fā)生器300上還可以設(shè)置顯示器，用來顯示輪速信號的調(diào)節(jié)值，方便操作者查看，所述顯示器優(yōu)選為LED顯示屏。

進(jìn)一步的，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊320為AD7864模數(shù)轉(zhuǎn)換器，單片機(jī)330可以為58系列的單片機(jī)，例如STC90C58AD，還可以為STM32F103。

圖3為本實(shí)用新型ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，制動分泵500包括左前輪制動分泵511、右前輪制動分泵512、左后輪制動分泵513及右后輪制動分泵514，分別對應(yīng)汽車左前輪、右前輪、左后輪及右后輪，左前輪制動分泵511、右前輪制動分泵512、左后輪制動分泵513及右后輪制動分泵514都與ABS泵200連接，通過ABS泵200內(nèi)部電磁閥的位置狀態(tài)的改變實(shí)現(xiàn)每個車輪側(cè)的制動分泵壓力的增加、保持和減少。

本實(shí)用新型使用時，調(diào)節(jié)虛擬信號發(fā)生器300上的各個車輪相對應(yīng)的調(diào)節(jié)旋鈕，再通過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊320將調(diào)節(jié)旋鈕的調(diào)節(jié)信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳送給單片機(jī)330，單片機(jī)接收到數(shù)字信號后，控制虛擬信號發(fā)生器向ABS泵200輸出PWM方波控制ABS泵200工作。具體的，當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)的輪速低于預(yù)設(shè)閥值時，虛擬信號發(fā)生器300輸出低頻率的PWM方波，如圖4所示，ABS泵不工作；當(dāng)調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)的輪速大于或等于預(yù)設(shè)閥值時，虛擬信號發(fā)生器輸出較高頻率的PWM方波，如圖5所示，ABS泵工作，正常演示減壓、保壓及蓄壓的過程，此時腳踩在制動踏板上可以明顯感受到反彈力的作用。所述預(yù)設(shè)閥值一般為60km/h，一般車速較低時，ABS泵不工作。

具體的，如圖2所示，虛擬信號發(fā)生器分別根據(jù)左前輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕311、右前輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕312、左后輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕313及右后輪輪速調(diào)節(jié)旋鈕314的調(diào)節(jié)信號，向ABS泵200輸出左前輪PWM方波341、右前輪PWM方波342、左后輪PWM方波343及右后輪PWM方波344，以控制ABS泵200，調(diào)節(jié)各車輪相應(yīng)的制動分泵減壓、保壓及蓄壓。

進(jìn)一步的，如圖1所示，本實(shí)用新型ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺還包括用于將虛擬信號發(fā)生器300和支撐架100連接的支撐桿800，支撐桿800為空心支撐桿，并且內(nèi)部設(shè)置有連接虛擬信號發(fā)生器300和ABS泵200的連接線（圖中未示出），支撐桿800不僅對虛擬信號發(fā)生器300起到支撐作用，還可保護(hù)虛擬信號發(fā)生器300和ABS泵200的連接線。優(yōu)選的，虛擬信號發(fā)生器300和支撐桿800為可調(diào)連接，擬信號發(fā)生器300可相對支撐桿800旋轉(zhuǎn)，便于操作時調(diào)節(jié)者根據(jù)需要調(diào)節(jié)虛擬信號發(fā)生器300的角度。

進(jìn)一步的，如圖1所示，本實(shí)用新型ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺還包括用于實(shí)訓(xùn)時供操作者坐下的座椅900，座椅900設(shè)置于支撐架100上，并且設(shè)置于制動踏板700及虛擬信號發(fā)生器300的前方，便于操作者坐下操作ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺，模擬汽車真實(shí)車況，演示ABS制動系統(tǒng)的制動過程。

本實(shí)用新型還公開一種ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺的操作方法，所述方法包括：

步驟A，手動調(diào)節(jié)虛擬信號發(fā)生器，向汽車ABS泵發(fā)送汽車輪速信號；

步驟B，ABS泵根據(jù)虛擬信號發(fā)生器發(fā)送的輪速信號對汽車各車輪的制動分泵進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型ABS制動系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺采用虛擬信號發(fā)生器將虛擬的輪速信號送到汽車ABS泵，使得汽車ABS制動系統(tǒng)在制動盤沒有旋轉(zhuǎn)的情況下，仍然可以正常演示減壓、保壓及蓄壓的過程，在實(shí)訓(xùn)臺上模擬出汽車真實(shí)的工作狀況，讓學(xué)員直觀感受制動踏板在ABS系統(tǒng)工作過程因?yàn)榉醋饔昧?dǎo)致的抖動，且制造成本低，教學(xué)效果好，提高了教學(xué)效率，并且訓(xùn)練操作方便。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非是對本實(shí)用新型做任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾，得到等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。