本技術涉及搬運裝置，特別涉及一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺。

背景技術：

1、搬運場景主要體現在快遞行業(yè)、生產制造行業(yè)、輕型運輸行業(yè)、農林業(yè)等幾大領域。人工搬運根據工種的不同往往需要投入較多的人力，其主要缺點是投入人力多、增加成本、效率低下、無法防呆、判斷失誤等造成后續(xù)一系列嚴重的后果，甚至造成無法挽回的損失等等。特別是生產制造行業(yè)中的物流體之間的搬運運輸，強調的是確保效率、降低成本、智能防呆、保證安全等隨著智能制造業(yè)的發(fā)展將會逐步改造升級，迎合政策趨勢不斷完善人工搬運的缺點不足。

2、為了解決現有技術的不足，我們提出一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺。

技術實現思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺，可以有效解決背景技術中的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

3、一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺，包括搬運機架，所述搬運機架的上端外表面設置有機器人本體，所述機器人本體的6軸上設置有手臂夾具，所述搬運機架的中部外表面設置有搬運平臺，所述搬運平臺的前端設置有交換平臺，所述交換平臺前端設置有伺服搬運模塊，所述搬運平臺的右端設置有氣缸搬運模塊，所述搬運平臺的右端設置輸送線一，所述輸送線一的前端上表面設置有人機界面；

4、所述搬運平臺包括搬運平臺、柱形工件、第二支架；

5、所述輸送線一包括對射感應器1、pvc皮帶、輸送線底板、第一拉手、電機、聯軸器、擋塊；

6、所述伺服搬運模塊包括拖鏈、負壓表鈑金、豎板、伺服電機、第二拉手、吸盤、氣缸固定板、吸盤固定板、滑臺氣缸、伺服絲桿；

7、所述氣缸搬運模塊包括對射感應器2、風琴罩、氣缸頂板、氣缸、底板、第三拉手。

8、優(yōu)選的，所述第二支架的上端設置有搬運平臺，所述搬運平臺的上端外表面設置有依次排列的柱形工件。

9、優(yōu)選的，所述聯軸器與pvc皮帶之間設置有傳動軸，所述pvc皮帶的一端設置有擋塊，所述第一拉手與輸送線底板之間設置有一號固定螺絲，可拆卸連接。

10、優(yōu)選的，所述吸盤與吸盤固定板之間可活動調節(jié)結構，所述吸盤固定板與滑臺氣缸之間設置有連接板。

11、優(yōu)選的，所述氣缸固定板與豎板之間設置有二號固定螺絲。所述豎板后端設置的拖鏈方便線纜安裝。

12、優(yōu)選的，所述氣缸與氣缸頂板之間設置有四號固定螺絲，所述氣缸頂板的兩端表面連接的風琴罩用于防護。

13、有益效果

14、與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

15、1.本實用新型中，設置的柱形工件、搬運平臺、第一支架作為搬運平臺，機器人本體4六軸配置手臂夾具用于柱形工件搬運，柱形工件搬運到氣缸搬運模塊，至于氣缸頂板，氣缸運行至前端，由伺服搬運模塊上的吸盤吸附，滑臺氣缸上升，伺服電機驅動內部伺服絲桿，工件搬運至交換平臺，滑臺氣缸下降，放置工件到交換平臺架上，換至第二吸盤，由第二吸盤，吸取柱形工件放置pvc皮帶，電機驅動,柱形工件由輸送線傳動至擋塊處，對射感應器感應工件到達，機器人本體帶動手臂夾具，抓取柱形工件到搬運平臺，柱形工件也可在搬運平臺內部取反模擬，實現本新型實訓平臺全自動，全智能。

16、2.本實用新型中，通過設置的搬運平臺可進行內循環(huán)，裝配平臺與氣缸搬運模塊、伺服搬運模塊進行信號交換與柱形工件交換，伺服搬運模塊采用吸盤與滑臺氣缸配合取料，并設置負壓感應器開關進行真空與智能傳感器進行柱形工件實時監(jiān)視。本實用新型中，整體結構緊湊，設置人機界面方便信號監(jiān)控，程序編寫。

技術特征：

1.一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺，包括搬運機架(1)，其特征在于：所述搬運機架(1)的上端外表面設置有機器人本體(2)；所述機器人本體(2)的6軸上設置有手臂夾具(3)，所述搬運機架(1)的中部外表面設置有搬運平臺(5)，所述搬運平臺(5)的前端設置有交換平臺(7)，所述交換平臺(7)前端設置有伺服搬運模塊(8)，所述搬運平臺(5)的右端設置有氣缸搬運模塊(9)，所述搬運平臺(5)的右端設置輸送線一(6)，所述輸送線一(6)的前端上表面設置有人機界面(4)；

2.根據權利要求1所述的一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺，其特征在于：所述第二支架(13)的上端設置有搬運平板(11)，所述搬運平板(11)的上端外表面設置有依次排列的柱形工件(12)。

3.根據權利要求2所述的一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺，其特征在于：所述聯軸器(19)與pvc皮帶(15)之間設置有傳動軸，所述pvc皮帶(15)的一端設置有擋塊(20)，所述第一拉手(17)與輸送線底板(16)之間設置有一號固定螺絲，可拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺，其特征在于：所述吸盤(26)與吸盤固定板(28)之間可活動調節(jié)結構，所述吸盤固定板(28)與滑臺氣缸(29)之間設置有連接板。

5.根據權利要求1所述的一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺，其特征在于：所述氣缸固定板(27)與豎板(23)之間設置有二號固定螺絲；所述豎板(23)后端設置的拖鏈(21)方便線纜安裝。

6.根據權利要求1所述的一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺，其特征在于：所述氣缸(34)與氣缸頂板(33)之間設置有四號固定螺絲，所述氣缸頂板(33)的兩端表面連接的風琴罩(32)用于防護。

技術總結
本技術公開了一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺，涉及工業(yè)機器人搬運技術領域，包括搬運機架，所述搬運機架的上端外表面設置機器人本體；所述機器人本體的前端依次設置有裝配平臺、交換平臺、伺服搬運模塊等，所述機器人機架上端右側中部設置有輸送線，所述人機交互模塊的左側設置有氣缸搬運模塊，所述伺服搬運模塊的右端設置有人機界面。本技術的一種全自動工業(yè)機器人搬運實訓平臺，采用模擬搬運實景，模塊可自行循環(huán)，同時各模塊之間通過智能傳感器技術，實現模擬工件位置、狀態(tài)的實時監(jiān)控，通過各模塊模擬工位之間的相互配合，實現其全自動、智能化。

技術研發(fā)人員：張敬,杜文件
受保護的技術使用者：長沙奕皇智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20231122
技術公布日：2024/12/30