本發(fā)明屬于電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合式搭接控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有教學(xué)裝備、教學(xué)儀器，工業(yè)應(yīng)用中，都是非標(biāo)化處理模式，導(dǎo)致現(xiàn)代化中資源的極度浪費(fèi)，開發(fā)周期過長等問題，目前，行業(yè)應(yīng)用中，都是plc，電器部件實現(xiàn)單一化設(shè)計，非智能化，極其復(fù)雜等環(huán)境問題，設(shè)計員工開發(fā)周期長，產(chǎn)品資源的極度浪費(fèi)問題，所以需要實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，系統(tǒng)單元化勢在必行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種組合式搭接控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)硬件自主組合創(chuàng)新，軟件自定義創(chuàng)新，建立機(jī)器人發(fā)展科研創(chuàng)新平臺，完善專業(yè)教學(xué)及人才發(fā)展體系的建立。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種組合式搭接控制系統(tǒng)，包括：嵌入式控制子系統(tǒng)、中間控制子系統(tǒng)和教學(xué)子系統(tǒng)；

3、所述嵌入式控制子系統(tǒng)，用于實現(xiàn)單片機(jī)、arm嵌入式、dsp數(shù)字信號處理、pfga控制技術(shù)、plc控制技術(shù)、電器控制技術(shù)的基礎(chǔ)教學(xué)任務(wù)；

4、所述中間控制子系統(tǒng)，用于控制所述嵌入式控制子系統(tǒng)和教學(xué)子系統(tǒng)；

5、所述教學(xué)子系統(tǒng)，用于單片機(jī)、arm嵌入式、dsp數(shù)字信號處理、pfga控制技術(shù)、plc控制技術(shù)、電器控制技術(shù)的控制梯隊化控制應(yīng)用，完成多控制器協(xié)同控制方式。

6、可選的，所述嵌入式控制子系統(tǒng)包括：第一嵌入式控制模塊、第二嵌入式控制模塊和第三嵌入式控制模塊；

7、所述第一嵌入式控制模塊，用于核心系統(tǒng)的控制決策，控制算法設(shè)計，控制結(jié)構(gòu)非標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，實現(xiàn)工業(yè)管理層數(shù)據(jù)的管控；

8、所述第二嵌入式控制模塊，用于工業(yè)現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場層，實現(xiàn)現(xiàn)場層數(shù)據(jù)的控制采集，控制通訊，系統(tǒng)傳輸完成及控制反饋；

9、所述第三嵌入式控制模塊，用于工業(yè)節(jié)點(diǎn)層數(shù)據(jù)的采集，被決策，被執(zhí)行反饋上傳，實現(xiàn)工業(yè)節(jié)點(diǎn)的中樞傳導(dǎo)系統(tǒng)。

10、可選的，所述第一嵌入式控制模塊包括：cpu人工智能單元和gpu人工智能單元；

11、所述第二嵌入式控制模塊包括：單片機(jī)、fpga單元和plc單元；

12、所述第三嵌入式控制模塊包括：dsp單元和arm單元。

13、可選的，所述中間控制子系統(tǒng)包括：第一控制模塊、第二控制模塊和第三控制模塊；

14、所述第一控制模塊，用于將所述第一嵌入式控制模塊管控數(shù)據(jù)輸入至第一教學(xué)模塊；

15、所述第二控制模塊，用于將所述第二嵌入式控制模塊管控數(shù)據(jù)輸入至第二教學(xué)模塊；

16、所述第三控制模塊，用于將所述第三嵌入式控制模塊管控數(shù)據(jù)輸入至第三教學(xué)模塊。

17、可選的，所述教學(xué)子系統(tǒng)包括：第一教學(xué)模塊、第二教學(xué)模塊和第三教學(xué)模塊；

18、所述第一教學(xué)模塊、第二教學(xué)模塊和第三教學(xué)模塊可以完成第一層控制器、第二層控制器、第三層控制器、第四層控制器，至第n層控制器的協(xié)同控制。

19、可選的，所述第一教學(xué)模塊包括：執(zhí)行單元和定位單元；

20、所述第二教學(xué)模塊包括：雷達(dá)單元和光幕單元；

21、所述第三教學(xué)模塊包括：顯示單元、加速度單元和教學(xué)單元。

22、可選的，所述第一嵌入式控制模塊、第一控制模塊和第一教學(xué)模塊依次連接；

23、所述第二嵌入式控制模塊、第二控制模塊和第二教學(xué)模塊依次連接；

24、所述第三嵌入式控制模塊、第三控制模塊和第三教學(xué)模塊依次連接。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，系統(tǒng)單元化實在必行，有效降低開發(fā)成本，減少項目開發(fā)周期，并進(jìn)行智能化快速升級的解決方案，實現(xiàn)ai控制技術(shù)，微型計算機(jī)控制技術(shù)，嵌入式控制技術(shù)，微型單片機(jī)控制技術(shù)，數(shù)字信號處理控制技術(shù)，fpga控制技術(shù)，plc工業(yè)控制技術(shù)的快速學(xué)習(xí)交叉，學(xué)科融合，有效解決電氣教學(xué)，工業(yè)控制，智能車，車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)現(xiàn)代化，無人機(jī)器人，低空飛行及低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展控制技術(shù)的快速推進(jìn)。

技術(shù)特征：

1.一種組合式搭接控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：嵌入式控制子系統(tǒng)、中間控制子系統(tǒng)和教學(xué)子系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式搭接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式控制子系統(tǒng)包括：第一嵌入式控制模塊、第二嵌入式控制模塊和第三嵌入式控制模塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合式搭接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一嵌入式控制模塊包括：cpu人工智能單元和gpu人工智能單元；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種組合式搭接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中間控制子系統(tǒng)包括：第一控制模塊、第二控制模塊和第三控制模塊；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組合式搭接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述教學(xué)子系統(tǒng)包括：第一教學(xué)模塊、第二教學(xué)模塊和第三教學(xué)模塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種組合式搭接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一教學(xué)模塊包括：執(zhí)行單元和定位單元；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種組合式搭接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一嵌入式控制模塊、第一控制模塊和第一教學(xué)模塊依次連接；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種組合式搭接控制系統(tǒng)，包括：嵌入式控制子系統(tǒng)、中間控制子系統(tǒng)和教學(xué)子系統(tǒng)；所述嵌入式控制子系統(tǒng)，用于實現(xiàn)單片機(jī)、ARM嵌入式、DSP數(shù)字信號處理、PFGA控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)、電器控制技術(shù)的基礎(chǔ)教學(xué)任務(wù)；所述中間控制子系統(tǒng)，用于控制所述嵌入式控制子系統(tǒng)和教學(xué)子系統(tǒng)；所述教學(xué)子系統(tǒng)，用于用于單片機(jī)、ARM嵌入式、DSP數(shù)字信號處理、PFGA控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)、電器控制技術(shù)的控制梯隊化控制應(yīng)用，完成多控制器協(xié)同控制方式。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)硬件自主組合創(chuàng)新，軟件自定義創(chuàng)新，建立機(jī)器人發(fā)展科研創(chuàng)新平臺，完善專業(yè)教學(xué)及人才發(fā)展體系的建立。

技術(shù)研發(fā)人員：楊海波,王亮,楊悅汐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林省青水源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6