本發(fā)明涉及實訓平臺，具體涉及一種雙控制器運動控制實訓平臺及快速切換方法。

背景技術：

1、運動控制實訓平臺是《電氣與plc控制技術》和《運動控制技術》等自動化大類專業(yè)課程中所必要的實驗實訓設備，其能夠模擬真實設備的工作過程用于教學，通過基本操作技能和多種類電路的連接及編程調試，使高職學生掌握運動控制類設備的構成和編程調試方法，學會閱讀電氣原理圖和接線圖，熟悉常用電氣元件的選型和測試，掌握電氣安裝和編程調試相關核心技能，并能處理安裝調試過程中出現(xiàn)的問題，實訓平臺涵蓋傳感器、按鈕、指示燈、電磁閥、氣缸、電機及其驅動器等常用的電氣元件，可開展多種實驗實訓內容。

2、現(xiàn)有高職院校實訓用到的運動控制實訓平臺多采用單一控制器采集若干特定輸入元件反饋信號、控制若干特定執(zhí)行器的方式搭建而成，這使得面向的實訓對象（課程）少、應用場景單一、成本高，針對這些問題，目前市場已有的運動控制實訓平臺解決方案包括單一控制器通過硬件連線的方式切換控制多個實訓應用模塊，存在切換時間長、控制器類型單一、實訓面向對象（課程）少的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對以上問題，提供一種雙控制器運動控制實訓平臺及快速切換方法。

2、采用的技術方案是，一種雙控制器運動控制實訓平臺，包括臺體，所述臺體上設置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的plc控制器；

3、所述臺體上還設置有切換模塊，且切換模塊能在基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的plc控制器間進行切換。

4、進一步的，電氣控制系統(tǒng)包括實訓模塊，所述實訓模塊包含傳感器模塊、流水線模塊、三軸機械手模塊和電機特性模塊。

5、進一步的，切換模塊包括第一切換模塊和第二切換切換模塊，所述第一切換模塊用于基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的plc控制器間的切換；

6、所述第二切換模塊用于控制三軸機械手模塊的電機和控制電機特性模塊的電機進行切換控制。

7、進一步的，第一切換模塊包括第一切換旋鈕和第一繼電器組，所述第一繼電器組通過導線分別與基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的plc控制器連接；

8、所述第一切換旋鈕用于接通/斷開第一繼電器組的用于切換的繼電器線圈。

9、進一步的，基于上位機編程控制的運動控制器和所述基于專用編程軟件編程控制的plc控制器均通過第一繼電器組與外部io元件連通。

10、進一步的，第二切換模塊包括第二切換旋鈕和第二繼電器組，所述第二繼電器組通過導線分別與用于控制三軸機械手模塊的電機m1和用于控制電機特性模塊的電機m2連接；

11、所述第二切換旋鈕用于接通/斷開第二繼電器組的用于切換的繼電器線圈。

12、進一步的，用于驅動三軸機械手模塊的電機組m1和用于驅動電機特性模塊的電機組m2通過第二繼電器組與驅動器連接，所述驅動器包括伺服、步進和變頻等類型。

13、進一步的，基于上位機編程控制的運動控制器為固高運動控制卡；

14、所述基于專用編程軟件編程控制的plc控制器的型號為西門子1215c。

15、本申請還提供了一種雙控制器運動控制實訓平臺快速切換方法，其基于一種雙控制器運動控制實訓平臺實現(xiàn)，包括以下步驟：

16、開啟雙控制器運動控制實訓平臺；

17、旋轉第一切換模塊在基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的plc控制器間進行功能切換；

18、旋轉第二切換模塊在用于控制三軸機械手模塊的電機和控制電機特性模塊的電機進行切換。

19、本發(fā)明的有益包括：

20、1.通過設置基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的plc控制器組成雙控制器，能夠作為電氣大類專業(yè)的電氣與plc控制技術、運動控制技術等專業(yè)核心課程的實訓平臺使用；

21、2.通過設置第一切換模塊能夠實現(xiàn)在基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的plc控制器間進行快速切換，從而通過切換控制器的方式將實訓平臺擴展應用到多門課程，提高了實訓平臺的利用率；

22、3.通過設置第二切換模塊，切換選擇接入驅動器的不同實訓模塊涉及到的多個電機，完成執(zhí)行器端的快速可靠切換。通過共用驅動器切換實訓模塊電機的方式擴展實訓模塊，降低了實訓平臺的綜合成本。

技術特征：

1.一種雙控制器運動控制實訓平臺，包括臺體，所述臺體上設置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的plc控制器；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙控制器運動控制實訓平臺，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括實訓模塊，所述實訓模塊包含傳感器模塊、流水線模塊、三軸機械手模塊和電機特性模塊。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種雙控制器運動控制實訓平臺，其特征在于，所述切換模塊包括第一切換模塊和第二切換切換模塊，所述第一切換模塊用于基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的plc控制器間的切換；

4.根據(jù)權利要求3所述的一種雙控制器運動控制實訓平臺，其特征在于，所述第一切換模塊包括第一切換旋鈕和第一繼電器組，所述第一繼電器組通過導線分別與基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的plc控制器連接；

5.根據(jù)權利要求4所述的一種雙控制器運動控制實訓平臺，其特征在于，所述基于上位機編程控制的運動控制器和所述基于專用編程軟件編程控制的plc控制器均通過第一繼電器組與外部io元件連通。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種雙控制器運動控制實訓平臺，其特征在于，所述第二切換模塊包括第二切換旋鈕和第二繼電器組，所述第二繼電器組通過導線分別與用于驅動三軸機械手模塊的電機組m1和用于驅動電機特性模塊的電機組m2連接；

7.根據(jù)權利要求6所述的一種雙控制器運動控制實訓平臺，其特征在于，所述用于驅動三軸機械手模塊的電機組m1和用于驅動電機特性模塊的電機組m2通過第二繼電器組與驅動器連接，所述驅動器包括伺服、步進和變頻等類型。

8.根據(jù)權利要求1至7任一所述的一種雙控制器運動控制實訓平臺，其特征在于，所述基于上位機編程控制的運動控制器為固高運動控制卡；

9.一種雙控制器運動控制實訓平臺快速切換方法，基于權利要求3所述的一種雙控制器運動控制實訓平臺實現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及實訓平臺技術領域，具體涉及一種雙控制器運動控制實訓平臺及快速切換方法，包括臺體，所述臺體上設置電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的PLC控制器；臺體上還設置有切換模塊，且切換模塊能在基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的PLC控制器間進行切換，通過設置基于上位機編程控制的運動控制器和基于專用編程軟件編程控制的PLC控制器組成雙控制器，能夠作為電氣大類專業(yè)的電氣與PLC控制技術、運動控制技術等專業(yè)核心課程的實訓平臺使用。

技術研發(fā)人員：蔡江,周樹強,郭慶豐
受保護的技術使用者：成都航空職業(yè)技術學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6