本發(fā)明涉及模擬訓(xùn)練設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種航空飛行員訓(xùn)練座椅。

背景技術(shù)：

1、為了適應(yīng)復(fù)雜天氣以及航線的變化，需要對(duì)航空飛行員等相關(guān)人員進(jìn)行一些模擬訓(xùn)練，做好必要的準(zhǔn)備工作。隨著技術(shù)的發(fā)展，為了滿足訓(xùn)練人員對(duì)于多變的訓(xùn)練情景的要求，訓(xùn)練座椅被要求提供出更加逼真的飛行體驗(yàn)感覺。為了更真實(shí)地模擬飛行中的加速度和顛簸，同時(shí)為了更好的保護(hù)飛行員的安全，提高訓(xùn)練效率，對(duì)于航空訓(xùn)練座椅的要求也愈加提高。航空訓(xùn)練座椅是針對(duì)航空飛行員進(jìn)行生理與心理訓(xùn)練的室內(nèi)訓(xùn)練器材，需要多個(gè)自由度上的可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明在可水平、豎直調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上，增添了訓(xùn)練座椅的回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。同時(shí)可以通過控制不同的回轉(zhuǎn)速度來模擬訓(xùn)練人員可能會(huì)遇到的不同飛行場景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明通過了一種航空飛行員訓(xùn)練座椅，可以實(shí)現(xiàn)在水平、豎直、回轉(zhuǎn)三個(gè)方向上的可調(diào)節(jié)，更真實(shí)的模擬飛行場景。

2、一種航空飛行員訓(xùn)練座椅，包括水平運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)方位組的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和三點(diǎn)式安全帶座椅，其中

3、所述的水平運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底板、水平層電機(jī)、水平層減速器、聯(lián)軸器、水平層固定支座、水平層絲杠、水平層絲母支座、水平層支撐支座、水平層直線導(dǎo)軌和水平層隔板，水平層固定支座和水平層支撐支座固定設(shè)置在底板上，水平層絲杠穿套設(shè)置在水平層固定支座和水平層支撐支座內(nèi)，水平層電機(jī)、水平層減速器、聯(lián)軸器與水平層絲杠依次連接，水平層減速器底端活動(dòng)設(shè)置在底板上，水平層直線導(dǎo)軌設(shè)置在底板上，水平層絲母支座套設(shè)在水平層絲杠上，水平層隔板設(shè)置在水平層絲母支座上；

4、所述的豎直運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直層支撐板、第一錐齒輪、豎直層固定支座、豎直層絲杠、豎直層支撐支座、豎直層連接板、豎直層直線導(dǎo)軌、豎直層絲母支座、四個(gè)彈簧元件、豎直層減速器、豎直層電機(jī)和第二錐齒輪，豎直層支撐板固定設(shè)置在水平層隔板上，豎直層固定支座和豎直層支撐支座固定設(shè)置在豎直層支撐板上，豎直層絲杠與豎直層固定支座和豎直層支撐支座連接，豎直層直線導(dǎo)軌設(shè)置在豎直層支撐板上，豎直層連接板與豎直層絲母支座相連接，豎直層絲母支座套設(shè)在豎直層絲杠上，豎直層支撐板和豎直層連接板通過豎直層直線導(dǎo)軌可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一錐齒輪設(shè)置在豎直層絲杠底部，豎直層減速器設(shè)置在水平層隔板上，一端連接豎直層電機(jī)，一端設(shè)置有第二錐齒輪，第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合，豎直層連接板與水平層隔板之間設(shè)置有四個(gè)彈簧元件；

5、所述的回轉(zhuǎn)方位組的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)層伺服電機(jī)、回轉(zhuǎn)層減速器、回轉(zhuǎn)層支撐板、直齒小齒輪和回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)層支撐板固定設(shè)置在豎直層連接板上，回轉(zhuǎn)層減速器穿過回轉(zhuǎn)層支撐板與直齒小齒輪連接，直齒小齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合，回轉(zhuǎn)層減速器下方設(shè)置有回轉(zhuǎn)層伺服電機(jī)；

6、所述的豎直運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)方位組的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外部設(shè)置有風(fēng)琴式防塵罩；

7、所述的三點(diǎn)式安全帶座椅包括椅身、腳踏板和頸部保護(hù)器，腳踏板為三折型，上部固定設(shè)置在椅身下方；

8、頸部保護(hù)器包括u型護(hù)頸器、二根豎桿、橫桿、座椅連接板、手柄、銷軸板和導(dǎo)向桿，u型護(hù)頸器固定設(shè)置在橫桿上，導(dǎo)向桿和橫桿水平穿套設(shè)置在第一正交桿支架內(nèi)，二根豎桿和導(dǎo)向桿穿套設(shè)置在第二正交桿支架內(nèi)，座椅連接板上固定設(shè)置有二個(gè)l型的頂絲支座，l型的頂絲支座的另一端穿設(shè)有頂絲頂靠到豎桿側(cè)壁，銷軸板設(shè)置在二個(gè)豎桿上，銷軸板上部開設(shè)有供手柄移動(dòng)的弧形槽滑道，下部設(shè)置有表盤，銷軸板和座椅連接板之間設(shè)置有小套筒和大套筒，小套筒中穿套有手柄的銷軸，大套筒穿套有表盤的指針。

9、本發(fā)明的工作過程和工作原理：

10、水平層絲杠由水平層固定支座、水平層支撐支座固定在底板上，由水平層電機(jī)經(jīng)過水平層減速器、聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)水平層絲杠運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與水平層絲母支座連接的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)水平方位組的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，該方位組通過直線導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)水平方位組運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。

11、水平層絲母支座的高度和水平層直線導(dǎo)軌的高度是一樣的，所以水平層隔板就可以和水平層絲母支座以及水平層直線導(dǎo)軌共同連接。這樣，水平層直線導(dǎo)軌上的滑塊和水平層絲母支座進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，就可以帶動(dòng)水平層隔板進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以此來實(shí)現(xiàn)水平層的運(yùn)動(dòng)。豎直方向上的移動(dòng)同理。

12、由豎直層電機(jī)驅(qū)動(dòng)與其相連的第二錐齒輪，通過第二錐齒輪與第一錐齒輪的齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換，達(dá)到通過第一錐齒輪驅(qū)動(dòng)豎直層絲杠運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與豎直層絲母支座連接的豎直層連接板實(shí)現(xiàn)豎直方位組的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)。該方位組通過豎直層直線導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)豎直方位組的運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。為了減少豎直方向運(yùn)動(dòng)中遇到的沖擊力，降低對(duì)機(jī)械設(shè)備或結(jié)構(gòu)的直接沖擊，保護(hù)設(shè)備免受損傷，平滑豎直方向上的運(yùn)動(dòng)，減少振動(dòng)和晃動(dòng)，提高設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性，本發(fā)明通過在豎直連接板與水平層隔板之間安裝四個(gè)彈簧元件，通過彈簧固有的性能來達(dá)到上述目的。

13、由回轉(zhuǎn)層伺服電機(jī)通過回轉(zhuǎn)層減速器驅(qū)動(dòng)直齒小齒輪運(yùn)動(dòng)，再由其帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練座椅的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，通過回轉(zhuǎn)層伺服電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速大小來實(shí)現(xiàn)順時(shí)針、逆時(shí)針以及多種可調(diào)速度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

14、通過上下移動(dòng)第二正交桿支架來達(dá)到調(diào)節(jié)頸部保護(hù)器上下不同位置的關(guān)系，來達(dá)到滿足不同訓(xùn)練人員的頸部高度的要求。調(diào)節(jié)到所需高度位置后，通過螺釘將第二正交桿支架的位置固定，以保證u型護(hù)頸器的高度位置不變，滿足不同訓(xùn)練人員的頸部高度的要求。通過座椅靠背連接板與座椅靠背進(jìn)行連接。通過手柄使豎桿帶動(dòng)護(hù)頸器產(chǎn)生不同角度的擺動(dòng)，確定擺動(dòng)角度后，使用頂絲進(jìn)行固定。最終擺動(dòng)角度通過指針在表盤上指的角度讀出。通過設(shè)定不同角度的護(hù)頸器位置，以模擬更加真實(shí)的工作情況和一些緊急情況的產(chǎn)生。

15、本發(fā)明的有益效果：

16、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水平、豎直及回轉(zhuǎn)三個(gè)方向上的可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可模擬飛行人員所需要面臨的大部分飛行場景，提供了更加逼真的模擬飛行體驗(yàn)，提高了飛行人員的訓(xùn)練效率。可以同時(shí)通過控制不同的回轉(zhuǎn)速度來模擬訓(xùn)練人員可能會(huì)遇到的不同飛行場景。在豎直運(yùn)動(dòng)中加入彈簧元件，降低了對(duì)機(jī)械設(shè)備或結(jié)構(gòu)的直接沖擊，在整體設(shè)計(jì)系統(tǒng)外面增添防塵裝置，防止其他雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部。整體而言，降低了訓(xùn)練座椅設(shè)計(jì)系統(tǒng)的復(fù)雜性，減小了制造該訓(xùn)練座椅所需要的成本。

技術(shù)特征：

1.一種航空飛行員訓(xùn)練座椅，其特征在于：包括水平運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)方位組的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和三點(diǎn)式安全帶座椅，其中

技術(shù)總結(jié)
一種航空飛行員訓(xùn)練座椅，屬于模擬訓(xùn)練設(shè)備領(lǐng)域，包括水平運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)方位組的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和三點(diǎn)式安全帶座椅，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了水平、豎直及回轉(zhuǎn)三個(gè)方向上的可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可模擬飛行人員所需要面臨的大部分飛行場景，提供了更加逼真的模擬飛行體驗(yàn)，提高了飛行人員的訓(xùn)練效率，可以同時(shí)通過控制不同的回轉(zhuǎn)速度來模擬訓(xùn)練人員可能會(huì)遇到的不同飛行場景。在豎直運(yùn)動(dòng)中加入彈簧元件，降低了對(duì)機(jī)械設(shè)備或結(jié)構(gòu)的直接沖擊，在整體設(shè)計(jì)系統(tǒng)外面增添防塵裝置，防止其他雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，整體而言，降低了訓(xùn)練座椅設(shè)計(jì)系統(tǒng)的復(fù)雜性，減小了制造該訓(xùn)練座椅所需要的成本。

技術(shù)研發(fā)人員：閆振華,李瑩瑩,杜飛,邵鑫豪,趙彥龍,郭曉哲,宋亞洲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2