本發(fā)明屬于飛行模擬領(lǐng)域，具體是一種戰(zhàn)術(shù)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著航空技術(shù)的飛速發(fā)展，飛行模擬器作為一種重要的訓(xùn)練工具，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于飛行員的培養(yǎng)和訓(xùn)練過程中。這些模擬器通過高度逼真的模擬環(huán)境，使飛行員能夠在安全的環(huán)境中掌握飛行技能，提高應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況的能力。當(dāng)前市場上已經(jīng)存在多種類型的飛行模擬器，這些模擬器能夠模擬不同類型的飛行器、飛行環(huán)境和任務(wù)場景；提供高度逼真的飛行體驗(yàn)，包括視覺、聽覺、觸覺等多個(gè)方面的模擬。這使得飛行員能夠在模擬器中感受到與真實(shí)飛行相似的環(huán)境，從而進(jìn)行有效的飛行訓(xùn)練。

2、然而，盡管當(dāng)前的飛行模擬器在模擬效果上已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平，但仍然存在一些局限性，特別是在戰(zhàn)術(shù)模擬方面。當(dāng)前的飛行模擬器大多只能用于單一訓(xùn)練人員的模擬訓(xùn)練。這種訓(xùn)練方式雖然可以鍛煉飛行員的個(gè)人技能，但無法全面模擬實(shí)際任務(wù)中團(tuán)隊(duì)協(xié)作和戰(zhàn)術(shù)配合的重要性。在實(shí)際任務(wù)中，飛行員往往需要執(zhí)行各種復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，包括編隊(duì)飛行、協(xié)同攻擊、防御機(jī)動(dòng)等。然而，現(xiàn)有的飛行模擬器在模擬這些戰(zhàn)術(shù)任務(wù)時(shí)往往顯得力不從心，無法提供足夠逼真的戰(zhàn)術(shù)環(huán)境和對(duì)手行為模擬。

3、綜上所述，雖然當(dāng)前的飛行模擬器在模擬效果上已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的水平，但在戰(zhàn)術(shù)模擬方面仍然存在明顯的局限性。這些局限性限制了飛行模擬器在戰(zhàn)術(shù)飛行訓(xùn)練中的應(yīng)用效果，使得飛行員在實(shí)際任務(wù)中可能面臨更大的挑戰(zhàn)和風(fēng)險(xiǎn)?；诖?，本發(fā)明提供了一種戰(zhàn)術(shù)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述方案存在的問題，本發(fā)明提供了一種戰(zhàn)術(shù)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種戰(zhàn)術(shù)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，包括對(duì)接模塊和訓(xùn)練模塊；

4、所述對(duì)接模塊用于對(duì)各飛行模擬器進(jìn)行對(duì)接調(diào)整，包括連接單元、模塊化飛行單元和綜合單元，所述模塊化飛行單元用于實(shí)時(shí)采集所述飛行模擬器的飛行模擬數(shù)據(jù)以及接收關(guān)聯(lián)場景數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述關(guān)聯(lián)場景數(shù)據(jù)對(duì)所述飛行模擬器進(jìn)行場景動(dòng)態(tài)調(diào)整；所述連接單元用于與綜合單元和各模塊化飛行單元進(jìn)行連接，接收各所述模塊化飛行單元的飛行模擬數(shù)據(jù)；所述綜合單元用于進(jìn)行綜合模擬顯示，獲得綜合顯示圖像；

5、由連接單元根據(jù)預(yù)設(shè)的戰(zhàn)術(shù)任務(wù)連通各模塊化飛行單元，將連通的各所述模塊化飛行單元標(biāo)記為模擬應(yīng)用單元；

6、通過所述模擬應(yīng)用單元實(shí)時(shí)獲取所述飛行模擬器的飛行模擬數(shù)據(jù)，通過所述連接單元確定各所述模擬應(yīng)用單元的關(guān)聯(lián)單元，根據(jù)各所述關(guān)聯(lián)單元對(duì)各所述飛行模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得各所述模擬應(yīng)用單元的關(guān)聯(lián)場景數(shù)據(jù)，將各所述關(guān)聯(lián)場景數(shù)據(jù)發(fā)送給相應(yīng)模擬應(yīng)用單元，由所述模擬應(yīng)用單元根據(jù)所述關(guān)聯(lián)場景數(shù)據(jù)對(duì)所述飛行模擬器進(jìn)行場景動(dòng)態(tài)調(diào)整；并通過所述綜合單元實(shí)時(shí)展示綜合顯示圖像。

7、進(jìn)一步地，綜合顯示圖像包括各飛行人員對(duì)應(yīng)的個(gè)人視角圖像以及全局視角圖像。

8、進(jìn)一步地，模塊化飛行單元根據(jù)關(guān)聯(lián)場景數(shù)據(jù)對(duì)飛行模擬器進(jìn)行場景動(dòng)態(tài)調(diào)整的方法為：

9、確定各飛行模擬器的基準(zhǔn)場景，獲取各所述飛行模擬器的各關(guān)聯(lián)單元的飛行器信息，根據(jù)各所述飛行器信息在所述基準(zhǔn)場景中生成各飛行器模型；

10、獲取關(guān)聯(lián)場景數(shù)據(jù)，根據(jù)所述關(guān)聯(lián)場景數(shù)據(jù)對(duì)各所述飛行器模型進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

11、進(jìn)一步地，基準(zhǔn)場景的確定方法包括：

12、當(dāng)各飛行模擬器的初始場景均相同時(shí)，根據(jù)所述初始場景確定各飛行模擬器的基準(zhǔn)場景。

13、進(jìn)一步地，基準(zhǔn)場景的確定方法包括：

14、當(dāng)各飛行模擬器的初始場景不是全部相同時(shí)，識(shí)別各所述飛行模擬器的初始場景，對(duì)各初始場景進(jìn)行調(diào)整分析，確定具有的各調(diào)整方式；按照各所述調(diào)整方式進(jìn)行調(diào)整評(píng)估，確定各所述調(diào)整方式對(duì)應(yīng)的調(diào)整時(shí)長和場景差異率；

15、根據(jù)公式計(jì)算相應(yīng)調(diào)整方式的優(yōu)先值；

16、式中：qy為優(yōu)先值；e為自然常數(shù)；t為調(diào)整時(shí)長；y(t)為判斷函數(shù)，，x1為閾值；η為場景差異率；

17、根據(jù)優(yōu)先值最大的調(diào)整方式設(shè)置儲(chǔ)備調(diào)整方式，根據(jù)所述儲(chǔ)備調(diào)整方式對(duì)各初始場景進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，獲得各所述飛行模擬器的基準(zhǔn)場景。

18、進(jìn)一步地，各飛行模擬器位于同一建筑空間內(nèi)。

19、進(jìn)一步地，各飛行模擬器不位于同一建筑空間內(nèi)。

20、所述訓(xùn)練模塊用于進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)任務(wù)訓(xùn)練，設(shè)置戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，各飛行模擬器的飛行人員根據(jù)所述戰(zhàn)術(shù)任務(wù)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練；實(shí)時(shí)識(shí)別綜合顯示圖像和各飛行人員的飛行模擬數(shù)據(jù)；根據(jù)各飛行模擬數(shù)據(jù)和綜合顯示圖像進(jìn)行訓(xùn)練評(píng)估，獲得所述戰(zhàn)術(shù)任務(wù)的訓(xùn)練結(jié)果。

21、進(jìn)一步地，根據(jù)各飛行模擬數(shù)據(jù)和綜合顯示圖像進(jìn)行訓(xùn)練評(píng)估的方法包括：

22、將各飛行模擬數(shù)據(jù)按照?qǐng)鼍皸l件、執(zhí)行過程和執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行分類，形成各飛行人員的評(píng)估素材數(shù)據(jù)；

23、通過預(yù)設(shè)的訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)對(duì)各所述評(píng)估素材數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，獲得各所述評(píng)估素材數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的評(píng)估結(jié)果，將各評(píng)估結(jié)果進(jìn)行匯總，形成各飛行人員的人員評(píng)估結(jié)果以及所述戰(zhàn)術(shù)任務(wù)的綜合評(píng)估結(jié)果，將各人員評(píng)估結(jié)果和綜合評(píng)估結(jié)果整合為訓(xùn)練結(jié)果。

24、進(jìn)一步地，還包括飛行優(yōu)化模塊，所述飛行優(yōu)化模塊用于對(duì)所述各模塊化飛行單元對(duì)應(yīng)的飛行模擬器進(jìn)行優(yōu)化評(píng)估，確定各所述飛行模擬器是否需要進(jìn)行更換調(diào)整；

25、當(dāng)評(píng)估需要進(jìn)行更換調(diào)整時(shí)，將需要進(jìn)行更換調(diào)整的飛行模擬器進(jìn)行更換，并設(shè)置所述飛行模擬器的模塊化飛行單元，將所述模塊化飛行單元與所述連接單元進(jìn)行連接；

26、當(dāng)評(píng)估不需要進(jìn)行更換調(diào)整時(shí)，不進(jìn)行更換操作。

27、進(jìn)一步地，對(duì)各模塊化飛行單元對(duì)應(yīng)的飛行模擬器進(jìn)行優(yōu)化評(píng)估的方法包括：

28、實(shí)時(shí)獲取各戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練需求，設(shè)置各所述戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練需求的需求比重；

29、建立戰(zhàn)術(shù)需求評(píng)估模型，所述戰(zhàn)術(shù)需求評(píng)估模型的表達(dá)式為：；

30、式中：(s，pi)為輸入數(shù)據(jù)，s為飛行模擬器信息；pi表示戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練需求，i=1、2、……、n，n為戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練需求的數(shù)量，i表示戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練需求的序號(hào)下標(biāo)；s→pi表示所述飛行模擬器信息滿足所述戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練需求；輸出數(shù)據(jù)為戰(zhàn)術(shù)需求值xp(s，pi)，戰(zhàn)術(shù)需求值為1或0；

31、通過所述戰(zhàn)術(shù)需求評(píng)估模型對(duì)各飛行模擬器和戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練需求進(jìn)行分析，獲得各所述飛行模擬器對(duì)各所述戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練需求的戰(zhàn)術(shù)需求值；

32、根據(jù)公式計(jì)算各飛行模擬器的持續(xù)應(yīng)用需求值；

33、式中：pu為持續(xù)應(yīng)用需求值；e為自然常數(shù)；βi為需求比重，i=1、2、……、n，xp(s，pi)為戰(zhàn)術(shù)需求值；

34、根據(jù)各所述持續(xù)應(yīng)用需求值確定各所述飛行模擬器是否需要進(jìn)行更換調(diào)整。

35、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

36、本發(fā)明通過引入模塊化設(shè)計(jì)和先進(jìn)的通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了飛行模擬器之間的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換，能夠模擬出更加復(fù)雜和真實(shí)的戰(zhàn)術(shù)任務(wù)場景。這包括但不限于編隊(duì)飛行、協(xié)同攻擊、防御機(jī)動(dòng)等，使得飛行員能夠在更加逼真的環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練，從而提高他們的戰(zhàn)術(shù)素養(yǎng)和應(yīng)對(duì)能力。在實(shí)際任務(wù)中，飛行員往往需要與其他機(jī)組人員或地面指揮人員緊密協(xié)作。本發(fā)明通過模擬真實(shí)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作環(huán)境，使飛行員能夠在訓(xùn)練中鍛煉他們的溝通和協(xié)作能力，從而提高整個(gè)機(jī)組的作戰(zhàn)效能。