本技術屬于盲文顯示器，尤其涉及一種盲文點顯模塊及盲文點顯單元的平移式鎖止機構。

背景技術：

1、盲人無法像正常人用眼睛觀看事物，主要依靠耳朵的聽覺及手指的觸覺獲取外界的信息。為了便于盲人進行文化學習及信息交流，經常會將一些中文、英文、法文或者其它國家語言的文獻資料轉化為盲文書籍供盲人閱讀，其中盲文也稱為點字或者凸字，是專為盲人設計、主要依靠觸覺感知的文字。通常每個盲文點字包括6個點位，該6個點位均分為并排排列的兩組。而盲文書籍是通過點字板、點字機或點字打印機在紙張上制作出不同組合的盲文點字形成的。

2、隨著信息化的發(fā)展及個人計算機的普及，現(xiàn)在已經具有可以安裝在計算機上的漢字盲文轉換軟件，該軟件可以將計算機內的漢字轉換為盲文碼字，但個人計算機一般是通過屏幕顯示圖像或者文字，雖然個人計算機可以將漢字轉化為盲文，但盲人無法閱讀計算機上顯示的盲文。點顯器又名盲人顯示器或點字機，指能夠將計算機上的信息用盲文同步顯示，便于盲人摸讀，通過與讀屏軟件配合使用，能將讀屏軟件讀出的文字通過盲文顯示到點顯器上。點顯器上的盲文按點會自動的凸起，盲人通過觸覺來感受文字。

3、現(xiàn)有的盲文點顯器由若干個點顯單元組成，點顯單元可突出平面形成一個凸點。六個點顯單元以2排3列為一組，通過或突出平面或位于平面內形成若干種組合，每個組合代表一個盲文符號。盲人通過觸摸替代視覺進行閱讀。

4、由于凸點在觸摸或者重力的作用下會回退值平面內，因此需要持續(xù)的驅動力使得凸點位置保持。這樣就需要持續(xù)的對驅動凸點的機構進行供電，使得盲文點顯器的耗電量較大。例如，cn112166462a，通過控制電磁線圈的控制信號來進行鎖止?；诖?，當前亟需一種無需持續(xù)供電就可將凸點保持在伸狀態(tài)的鎖止機構。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種盲文點顯模塊的平移式鎖止機構及點顯單元的平移式鎖止機構，當凸點升起/生產后，即使其中的驅動機構斷電也可使其保持當前位置，也即保持在伸狀態(tài)。

2、為了解決上述所提到的技術問題，本實用新型具體采用以下技術方案為：一種盲文點顯模塊的平移式鎖止機構，其包括設置在所述盲文點顯模塊中每個點顯單元底部的鎖止部件i，可平移的鎖止板，以及用于驅動所述鎖止板移動的驅動機構和帶動所述鎖止板復位的彈性復位件；所述鎖止板上設置有可分別與多個所述鎖止部件i配合以將相應所述點顯單元中凸點部件鎖止在伸狀態(tài)或縮狀態(tài)的多個鎖止部件ii；所述驅動機構包括與所述鎖止板連接的記憶金屬線；其中，所述鎖止部件i包括第二卡槽，所述鎖止部件ii包括可與所述第二卡槽卡合的卡扣件；

3、初始狀態(tài)時，所述記憶金屬線處于斷電狀態(tài)，且所述卡扣件與所述第二卡槽卡合，將所述凸點部件鎖止在縮狀態(tài)；

4、當所述記憶金屬線通電時，所述記憶金屬線帶動所述鎖止板移動，使得所述卡扣件退出所述第二卡槽時，所述凸點部件解鎖；

5、當所述凸點部件伸出，且所述記憶金屬線斷電時，所述彈性復位件帶動所述鎖止板復位，使得所述卡扣件抵住所述第二卡槽的槽底，將所述凸點部件鎖止在伸狀態(tài)。

6、在一些實施例中，所述凸點部件尾端固定有與所述凸點部件同軸的連接桿；所述鎖止部件i為設置在所述連接桿尾部的鎖止塊，所述第二卡槽設置在所述鎖止塊上靠近所述鎖止部件ii的側壁上；

7、所述卡扣件為設置在所述鎖止板兩側的突出部，所述突出部自所述鎖止板的兩側壁沿垂直于所述鎖止板軸線方向延伸形成。

8、在一些實施例中，所述凸點部件尾端固定有與所述凸點部件同軸的連接桿；所述鎖止部件i為設置在所述連接桿尾部的鎖止塊，所述第二卡槽設置在所述鎖止塊上靠近所述鎖止部件ii的側壁上；

9、所述卡扣件包括設置在所述鎖止板兩側的摩擦塊，以及所述摩擦塊上靠近所述第二卡槽的一側設置有與所述卡槽配合的榫頭，所述摩擦塊自所述鎖止板的兩側壁沿垂直于所述鎖止板軸線方向和垂直與所述鎖止板軸線方向向上延伸形成。相應地，該第二卡槽也即榫槽。

10、在一些實施例中，所述凸點部件尾端固定有與所述凸點部件同軸的連接桿；所述第二卡槽設置在所述連接桿尾部；所述卡扣件為設置在所述鎖止板兩側的突出部，所述突出部自所述鎖止板的兩側壁沿垂直于所述鎖止板軸線方向延伸形成。

11、在一些實施例中，所述驅動機構包括由記憶金屬線；當所述記憶金屬線通電時，所述記憶金屬線收縮，從而帶動所述鎖止板移動；當所述記憶金屬線斷電時，在所述彈性復位件的作用下，所述鎖止板復位，且所述記憶金屬線恢復原長。

12、在一些實施例中，所述記憶金屬為鎳鈦合金。

13、在一些實施例中，所述彈性復位件采用由鋼片在同一個平面內彎折而成的復位彈簧，且所述復位彈簧的延伸方向垂直于所述鎖止板的平移方向。

14、在一些實施例中，所述復位彈簧的中部設置有可供所述鎖止板穿過的間隔，且所述鎖止板上同側且相鄰兩個所述突出部之間設置有與所述復位彈簧配合的第一卡槽。

15、在一些實施例中，所述盲文點顯模塊包括以二排三列方式排布的六個點顯單元，所述點顯單元包括可伸縮的凸點部件、用于驅動所述凸點部件伸縮的伸縮驅動機構；其中，所述伸縮驅動機構包括一體化設置在所述連接桿上的永磁體，以及與所述永磁體相互作用，以驅動所述永磁體運動的電磁線圈；

16、同一排的三個所述點顯單元上的電磁線圈在豎直平面內呈品字形結構，而兩排的品字形結構方向相反；且當所述凸點部件處于縮狀態(tài)時，所述點顯單元上的所述永磁體與對應的所述電磁線圈位于同一水平面。

17、在一些實施例中，其中一排中第一列和第三列點顯單元上的電磁線圈與另一排中第二列的點顯單元上的電磁線圈位于同一水平面，使得六個所述點顯單元呈雙層結構。

18、在一些實施例中，其中一排中第一、三列點顯單元上的電磁線圈和第二列點顯單元上的電磁線圈分布位于第一水平面和第二水平面；另一排中第二列點顯單元上的電磁線圈和第一、三列點顯單元上的電磁線圈分別位于第三水平面和第四水平面，其中，第一水平面、第二水平面、第三水平面和第四水平面的高度依次降低，使得六個所述點顯單元上的電磁線圈呈自上而下的四層結構。

19、本實用新型還提供了一種盲文點顯單元的平移式鎖止機構，其包括設置在所述點顯單元底部的一鎖止部件i，可平移的鎖止板，以及用于驅動所述鎖止板移動的驅動機構和帶動所述鎖止板復位的彈性復位件；所述驅動機構包括與所述鎖止板連接的記憶金屬線；所述鎖止板上設置有可與所述鎖止部件i配合以將相應所述點顯單元中凸點部件鎖止在伸狀態(tài)或縮狀態(tài)的一鎖止部件ii；其中，所述鎖止部件i包括第二卡槽，所述鎖止部件ii包括可與所述第二卡槽卡合的卡扣件；

20、初始狀態(tài)時，所述記憶金屬線處于斷電狀態(tài)，且所述卡扣件與所述第二卡槽卡合，以將所述凸點部件鎖止在縮狀態(tài)；

21、當所述記憶金屬線通電時，所述記憶金屬線帶動所述鎖止板移動，使得所述卡扣件退出所述第二卡槽時，所述凸點部件解鎖；

22、當所述凸點部件伸出，且所述記憶金屬線斷電時，所述彈性復位件帶動所述鎖止板復位，使得所述卡扣件抵住所述第二卡槽的槽底，將所述凸點部件鎖止在伸狀態(tài)

23、本實用新型的有益之處在于：

24、本實用新型提供了一種平移式鎖止機構，其通過該鎖止機構對凸點進行鎖止，使得凸點位置保持，而無需持續(xù)供電。避免了因為觸摸、重力等原因造成的凸點位置改變，避免了顯示信息的錯亂。還能減小整個設備的耗電量，為盲文點顯器的小型化、便攜化打好基礎。并且，該鎖止機構中的兩個鎖止部件之間采用卡扣配合將凸點鎖止在縮狀態(tài)，而由鎖止部件ii抵住鎖止部件i底部，以防止其回落的方式，結構更加簡單，造價更低。當只需要鎖止單個點顯單元時，該鎖止板上設置有與一個鎖止部件i和鎖止部件ii；當需要同時鎖止多個點顯單元(例如兩個以上)時，該鎖止板上設置有多個鎖止部件ii，其分別與每個點顯單元上的鎖止部件i配合。也即，可針對每個點顯單元各自設置一個鎖止機構(例如，針對每個點顯單元上的鎖止部件i，分別設置一個只有一個鎖止部件ii的鎖止板)，或者，針對多個點顯單元設置一個共用的鎖止機構(，例如，設置一個鎖止板，該鎖止板上分別設置與每個點顯單元上的鎖止部件i相配合的多個鎖止部件ii)。

25、另外，本實用新型通過將同排和同列中相鄰點顯單元的電磁線圈在平面上錯開，減小其電磁干擾。由于同個點顯單元的永磁體和電磁線圈要設置在同一平面，實際上在將電磁線圈錯開后，永磁體也隨之錯開，進一步減少了相鄰點顯單元之間的電磁干擾。例如，將6個點顯單元分四層設置，同時永磁鐵分為3或者4不分，使得抗電磁干擾的能力最強。又如，在小型化的前提下，可將6個點顯單元分為兩層，同時永磁鐵分為2個部分，同時兼具小型化和抗電磁干擾性。

26、為了提高永磁鐵的磁力，本實用新型中永磁體可設置為圓筒狀套設在連接桿上，或者作為一個整體與連接桿連接。

27、為了為達到在斷電卸力時，凸點部件依然能保持在伸的狀態(tài)，本實用新型中盲文點顯模塊還包括用于將六個所述點顯單元中的若干個凸點部件鎖定在伸狀態(tài)的鎖止機構。