本技術(shù)涉及教育設(shè)備,特別涉及一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái)。
背景技術(shù):
1、無人駕駛汽車稱為機(jī)器人汽車或自動(dòng)駕駛汽車,無人駕駛汽車是一種能夠感知其環(huán)境并在很少或完全沒有人工輸入的情況下行駛的汽車,自動(dòng)駕駛汽車結(jié)合了多種傳感器來感知周圍環(huán)境,例如雷達(dá)、激光、聲納、全球定位系統(tǒng)、里程計(jì)和慣性測(cè)量單元,先進(jìn)的控制系統(tǒng)對(duì)傳感信息進(jìn)行解釋,以識(shí)別適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航路徑,障礙物和相關(guān)標(biāo)志,通過計(jì)算中心處理后,由決策執(zhí)行模塊控制車輛完成,最終使車輛安全可靠的行駛。
2、然而,在學(xué)校的汽修教學(xué)中,現(xiàn)有的教學(xué)方式一般都是使用文字和視頻來傳輸無人駕駛的知識(shí),學(xué)生對(duì)無人駕駛的工作過程和工作原理沒有直觀的感受,從而,導(dǎo)致學(xué)生難以理解,教學(xué)效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本實(shí)用新型提出一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái),能夠便于學(xué)生對(duì)傳感器的工作過程和工作原理的理解,提高教學(xué)效率。
2、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái),包括:實(shí)驗(yàn)臺(tái),包括機(jī)箱、設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)的主機(jī)、設(shè)置在所述機(jī)箱頂部一側(cè)的顯示裝置,所述主機(jī)與所述顯示裝置電連接;感應(yīng)裝置,設(shè)置在所述機(jī)箱頂部,包括安裝架、設(shè)置在所述安裝架的雷達(dá)組件、攝像組件和處理器,所述安裝架固定在所述機(jī)箱頂部,所述處理器分別與所述雷達(dá)組件和所述攝像組件電連接,所述主機(jī)與所述處理器電連接。
3、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái),至少具有如下有益效果:
4、本實(shí)用新型通過設(shè)置實(shí)驗(yàn)臺(tái)和感應(yīng)裝置,雷達(dá)組件和攝像組件可以檢測(cè)周邊物品的定位、形狀和速度等信息,處理器接收到檢測(cè)的信息后將信息傳輸?shù)街鳈C(jī)內(nèi),主機(jī)對(duì)信息進(jìn)線分析并輸出到顯示裝置,顯示裝置可以將工作原理和周邊物品的定位、形狀和速度等信息直觀地顯示出來,從而,便于學(xué)生對(duì)傳感器的工作過程和工作原理的理解,提高教學(xué)效率。
5、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述雷達(dá)組件包括激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),所述激光雷達(dá)設(shè)置在所述安裝架頂部,所述毫米波雷達(dá)設(shè)置在所述安裝架一側(cè)。
6、有益的是:通過設(shè)置激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),激光雷達(dá)可以檢測(cè)周邊物品的感知、高精度地圖的測(cè)繪和定位,毫米波雷達(dá)可以穿透霧、煙、灰塵等,并具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn),從而,提高設(shè)備的抗干擾能力。
7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述攝像組件包括設(shè)置在所述安裝架四周的若干視覺相機(jī)。
8、有益的是:通過設(shè)置若干視覺相機(jī),若干視覺相機(jī)可以同時(shí)對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè),視覺相機(jī)拍攝到的圖像傳輸?shù)斤@示裝置中顯示出來,從而,能夠?qū)χ苓叚h(huán)境更直觀地顯示。
9、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述顯示裝置包括顯示屏、機(jī)械原理圖、電氣原理圖和軟件原理圖。
10、有益的是:通過設(shè)置顯示屏、機(jī)械原理圖、電氣原理圖和軟件原理圖,可以讓學(xué)生同時(shí)認(rèn)知到感應(yīng)過程中的機(jī)械原理、電氣原理、軟件原理和圖像顯示,從而,加深學(xué)生對(duì)傳感過程的理解,提高教學(xué)效率。
11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述安裝架底部設(shè)置有若干吸盤,若干所述吸盤吸附在所述機(jī)箱頂部。
12、有益的是:通過設(shè)置若干吸盤,便于安裝架與機(jī)箱之間的連接,同時(shí),也便于拆卸。
13、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,所述安裝架還設(shè)置有g(shù)ps定位器,所述gps定位器與所述處理器連接。
14、有益的是:通過設(shè)置gps定位器,可以對(duì)自身位置進(jìn)行定位,顯示器并將定向顯示出來,便于學(xué)生直觀地感知本體與周邊物體之間的位置關(guān)系。
15、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,還包括控制裝置,設(shè)置在所述機(jī)箱頂部,位于所述感應(yīng)裝置一側(cè),包括鍵盤和鼠標(biāo),所述主機(jī)分別與所述鍵盤和所述鼠標(biāo)電連接。
16、有益的是:通過設(shè)置鍵盤和鼠標(biāo),便于對(duì)主機(jī)進(jìn)行控制,從而,能夠?qū)φ麄€(gè)教育平臺(tái)進(jìn)行控制。
17、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
1.一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái),其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái),其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái),其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái),其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái),其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛傳感器的教育平臺(tái),其特征在于,