本技術(shù)涉及智能機器人的，尤其涉及一種帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人。

背景技術(shù)：

1、研究表明，學生學習效率低下的主要原因包括學生自我監(jiān)督能力的欠缺和學生家長監(jiān)督不到位。學生自我監(jiān)督能力的欠缺可能源于學生缺乏明確的學習計劃、學習習慣差、缺少家長的學習監(jiān)督以及學習環(huán)境影響等因素。目前，市場上的學習機大部分功能單一，缺少對學生學習習慣的引導、對學生學習環(huán)境的改善、對學生學習狀況的監(jiān)督和對學生學習興趣的激勵。同時，家長無法通過學習機及時了解學生的學習狀況，不能有效地對學生進行學習監(jiān)督。設(shè)計帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人可以大幅度提高學生的學習效率和改善學習習慣，幫助家長有效的查看和監(jiān)督學生的學習狀態(tài)。

2、公開號為cn210865164u的實用新型專利公開了一種教育機器人，頭部前側(cè)設(shè)有機器視覺系統(tǒng)，頭部內(nèi)設(shè)有語音識別系統(tǒng)、語音播放系統(tǒng)、控制主板和電源，頭部前側(cè)設(shè)有一組語音孔，頭部的左右兩側(cè)分別設(shè)有一組發(fā)音孔，軀干部左側(cè)設(shè)有與控制主板連接的數(shù)據(jù)接口，軀干部右側(cè)設(shè)有與電源連接的充電接口；機器視覺系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)和語音播放系統(tǒng)分別與控制主板通訊連接，電源分別為機器視覺系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)、語音播放系統(tǒng)和控制主板供電。此專利的優(yōu)點是：書寫過程中能夠?qū)ψ诉M行矯正，背誦的時候能夠?qū)Πl(fā)音進行提示和矯正，極大的提高學生的學習興趣和學習效率。但是此專利中通過壓力傳感器對坐姿進行檢測，檢測準確度差，僅靠機器人進行監(jiān)督，監(jiān)督效果差，并不能讓家長實時了解學生的學習情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有學習機器人不能實時監(jiān)測學生學習情況，導致學生學習習慣差，學習效率低下的技術(shù)問題，本實用新型提出一種帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，可實現(xiàn)對學生學習環(huán)境智能調(diào)整、智能監(jiān)督學生學習狀態(tài)和家長遠程監(jiān)督等功能，具有使用簡單、功能完善和實用性強等優(yōu)點。

2、為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，包括智能控制系統(tǒng)、學習監(jiān)督系統(tǒng)、控制器、電源模塊和機器人殼體，控制器和電源模塊均位于機器人殼體內(nèi)部，控制器分別與智能控制系統(tǒng)、學習監(jiān)督系統(tǒng)和電源模塊相連接，智能控制系統(tǒng)和學習監(jiān)督系統(tǒng)均位于機器人殼體上，所述智能控制系統(tǒng)包括坐姿檢測模塊，坐姿檢測模塊位于機器人殼體上，坐姿檢測模塊與控制器相連接，所述控制器內(nèi)置有wifi模塊，wifi模塊與云服務(wù)器相連接。

4、進一步，所述坐姿檢測模塊包括單片機和第一攝像頭，單片機與控制器相連接，第一攝像頭和單片機相連接，單片機和第一攝像頭均安裝在機器人殼體上。

5、進一步，所述電源模塊包括電池和電池槽，電池槽安裝在機器人殼體上，電池安裝于電池槽內(nèi)，電池與控制器相連接。

6、進一步，所述智能控制系統(tǒng)還包括光照檢測模塊、人體紅外感應(yīng)模塊、溫度檢測模塊和光照模塊，光照檢測模塊、人體紅外感應(yīng)模塊、溫度檢測模塊和光照模塊均與控制器相連接，光照檢測模塊、人體紅外感應(yīng)模塊、溫度檢測模塊和光照模塊均位于機器人殼體上。

7、進一步，所述光照檢測模塊包括光照傳感器，所述光照模塊包括照明燈，光照傳感器和照明燈均與控制器相連接，光照傳感器和照明燈均位于機器人殼體的前部上。

8、進一步，所述人體紅外感應(yīng)模塊包括人體紅外傳感器，所述溫度檢測模塊包括溫度傳感器，人體紅外傳感器和溫度傳感器均與控制器相連接，人體紅外傳感器和溫度傳感器均位于機器人殼體上。

9、進一步，所述學習監(jiān)督系統(tǒng)包括遠程監(jiān)督模塊、語音播報模塊、顯示模塊和獎勵模塊，遠程監(jiān)督模塊、語音播報模塊、顯示模塊和獎勵模塊均與控制器相連接。

10、進一步，所述遠程監(jiān)督模塊包括第二攝像頭，所述語音播報模塊包括語音播放器，第二攝像頭和語音播放器均與控制器相連接，第二攝像頭和語音播放器均位于機器人殼體的前部上。

11、進一步，所述顯示模塊包括液晶顯示屏，液晶顯示屏位于機器人殼體的前部上，液晶顯示屏與控制器相連接。

12、進一步，所述獎勵模塊包括舵機和獎品盒，舵機與控制器相連接，獎品盒與舵機相連接，獎品盒內(nèi)設(shè)有獎品。

13、本實用新型的有益效果：

14、1.本實用新型通過單片機結(jié)合開源計算機視覺庫和集成的姿態(tài)識別算法對學生坐姿進行檢測，判斷學生坐姿是否異常，提醒學生養(yǎng)成良好的學習習慣。

15、2.通過液晶顯示屏展示學生的學習計劃和待辦事務(wù)，通過語音播放模塊提醒學生處理學習事務(wù)，引導學生學會制定合理的學習計劃。

16、3.本實用新型包含獎勵模塊，學生完成學習任務(wù)后會得到獎品，有利于激起學生的學習興趣。

17、4.通過控制器將學習信息通過內(nèi)置wifi模塊通過云服務(wù)器上傳到家長的手機上，以便家長能夠及時了解學生的學習情況。

18、5.本實用新型符合目前學生想要提高學習效率的需求，契合市場需求、結(jié)構(gòu)簡單，適合大量生產(chǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，其特征在于，包括智能控制系統(tǒng)、學習監(jiān)督系統(tǒng)、控制器（7）、電源模塊（11）和機器人殼體，控制器（7）和電源模塊（11）均位于機器人殼體內(nèi)部，控制器（7）分別與智能控制系統(tǒng)、學習監(jiān)督系統(tǒng)和電源模塊（11）相連接，智能控制系統(tǒng)和學習監(jiān)督系統(tǒng)均位于機器人殼體上，所述智能控制系統(tǒng)包括坐姿檢測模塊（3），坐姿檢測模塊（3）位于機器人殼體上，坐姿檢測模塊（3）與控制器（7）相連接，所述控制器（7）內(nèi)置有wifi模塊，wifi模塊與云服務(wù)器相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，其特征在于，所述坐姿檢測模塊（3）包括單片機和第一攝像頭，單片機與控制器（7）相連接，第一攝像頭和單片機相連接，單片機和第一攝像頭均安裝在機器人殼體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，其特征在于，所述電源模塊（11）包括電池和電池槽，電池槽安裝在機器人殼體上，電池安裝于電池槽內(nèi)，電池與控制器（7）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，其特征在于，所述智能控制系統(tǒng)還包括光照檢測模塊（1）、人體紅外感應(yīng)模塊（9）、溫度檢測模塊（5）和光照模塊（2），光照檢測模塊（1）、人體紅外感應(yīng)模塊（9）、溫度檢測模塊（5）和光照模塊（2）均與控制器（7）相連接，光照檢測模塊（1）、人體紅外感應(yīng)模塊（9）、溫度檢測模塊（5）和光照模塊（2）均位于機器人殼體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，其特征在于，所述光照檢測模塊（1）包括光照傳感器，所述光照模塊（2）包括照明燈，光照傳感器和照明燈均與控制器（7）相連接，光照傳感器和照明燈均位于機器人殼體的前部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，其特征在于，所述人體紅外感應(yīng)模塊（9）包括人體紅外傳感器，所述溫度檢測模塊（5）包括溫度傳感器，人體紅外傳感器和溫度傳感器均與控制器（7）相連接，人體紅外傳感器和溫度傳感器均位于機器人殼體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1到6任一項所述的帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，其特征在于，所述學習監(jiān)督系統(tǒng)包括遠程監(jiān)督模塊（4）、語音播報模塊（6）、顯示模塊（8）和獎勵模塊（10），遠程監(jiān)督模塊（4）、語音播報模塊（6）、顯示模塊（8）和獎勵模塊（10）均與控制器（7）相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，其特征在于，所述遠程監(jiān)督模塊（4）包括第二攝像頭，所述語音播報模塊（6）包括語音播放器，第二攝像頭和語音播放器均與控制器（7）相連接，第二攝像頭和語音播放器均位于機器人殼體的前部上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，其特征在于，所述顯示模塊（8）包括液晶顯示屏，液晶顯示屏位于機器人殼體的前部上，液晶顯示屏與控制器（7）相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，其特征在于，所述獎勵模塊（10）包括舵機和獎品盒，舵機與控制器（7）相連接，獎品盒與舵機相連接，獎品盒內(nèi)設(shè)有獎品。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種帶有學習監(jiān)督功能的智能機器人，包括智能控制系統(tǒng)、學習監(jiān)督系統(tǒng)、控制器、電源模塊和機器人殼體，控制器和電源模塊均位于機器人殼體內(nèi)部，控制器分別與智能控制系統(tǒng)、學習監(jiān)督系統(tǒng)和電源模塊相連接，智能控制系統(tǒng)和學習監(jiān)督系統(tǒng)均位于機器人殼體上，所述智能控制系統(tǒng)包括位于機器人殼體上的坐姿檢測模塊，坐姿檢測模塊與控制器相連接，控制器內(nèi)置有WiFi模塊，WiFi模塊與云服務(wù)器相連接。本技術(shù)的優(yōu)點是：實現(xiàn)對學生學習環(huán)境智能調(diào)整、智能監(jiān)督學生學習狀態(tài)和家長遠程監(jiān)督等功能，解決學生因缺乏學習監(jiān)督造成學習效率低下的問題，具有使用簡單、功能完善和實用性強等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：李娜娜,甕志鵬,王振一,張博,金珂,王向陽,楊昊,喬鑫儀,呂想,關(guān)浩浩,楊樹,李紅霞
受保護的技術(shù)使用者：鄭州輕工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2024/12/23