專利名稱：供盲人使用的對(duì)話型rf引導(dǎo)系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地來(lái)說涉及一種對(duì)話型引導(dǎo)系統(tǒng)及其控制方法，用于將盲人引導(dǎo)到其目的地。通常，盲人很難前往各種公共設(shè)施，例如公共場(chǎng)館，公共汽車站、地鐵站等等，他們?cè)谏畹母鱾€(gè)方面都只能是被動(dòng)的。盲人尤其難于利用公共交通設(shè)施，盡管現(xiàn)有的盲人設(shè)施對(duì)于盲人來(lái)說是十分重要的，但是這些設(shè)施不僅不夠完備，有時(shí)甚至是危險(xiǎn)的。
為了使得盲人能夠獨(dú)立地生活，人們希望提供一種引導(dǎo)系統(tǒng)，能夠幫助盲人方便地前往和利用公共設(shè)施。
過去已經(jīng)出現(xiàn)了一些盲人引導(dǎo)系統(tǒng)，例如自動(dòng)警告系統(tǒng)，當(dāng)盲人前面出現(xiàn)一個(gè)障礙時(shí)或者在向?qū)щx開盲人時(shí)就會(huì)發(fā)出警告聲，防盜報(bào)警系統(tǒng)和迷路報(bào)警系統(tǒng)。
然而，這些已知系統(tǒng)都只能單方向地依據(jù)外部條件來(lái)傳送信號(hào)或信息。
本發(fā)明的目的是提供一種引導(dǎo)系統(tǒng)及其控制方法，它能夠雙向地產(chǎn)生信號(hào)或信息，上述雙向的一側(cè)是盲人，另一側(cè)是基站，用于幫助盲人安全和方便地使用公共交通設(shè)施。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于設(shè)計(jì)發(fā)送規(guī)程的方法，它對(duì)于常規(guī)的對(duì)話型引導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)說是有用的，并提供一種錯(cuò)誤檢測(cè)和更正技術(shù)。
通過下面的說明，將能夠更為清楚地看出本發(fā)明的上述和進(jìn)一步的目的。
上述目的是通過提供一種對(duì)話型RF引導(dǎo)系統(tǒng)及其控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)包括設(shè)置在目的地的基站以及由盲人隨身攜帶的手持裝置，這樣，通過麥克風(fēng)或外部揚(yáng)聲器與基站進(jìn)行通訊并接收基站發(fā)出的信息，就能夠方便地到達(dá)目的地。更具體地說，所述對(duì)話型引導(dǎo)系統(tǒng)包括設(shè)置在目的地的靜止基站和由盲人隨身攜帶的手持裝置。該基站根據(jù)由盲人隨身攜帶的手持裝置所發(fā)出的請(qǐng)求信號(hào)產(chǎn)生出引導(dǎo)盲人的信息。如果需要，可以設(shè)置多個(gè)基站。根據(jù)基站的功能，上述多個(gè)基站最好包括建筑物基站、公共汽車站基站、地鐵站基站、路口基站等等。手持裝置以上述方式來(lái)再現(xiàn)來(lái)自基站的信號(hào)，以便接收由基站發(fā)出的位置信息。
通過下面結(jié)合附圖所作的詳細(xì)說明，將能夠更為清楚地理解本發(fā)明，其中

圖1是整個(gè)對(duì)話型引導(dǎo)系統(tǒng)的方框圖，其中包括多個(gè)基站和一個(gè)手持裝置；圖2是手持裝置的方框圖；圖3是手持裝置另一種實(shí)施例的方框圖；圖4A和4B是圖2、3中所示天線60的電路圖；圖5是圖2、3中所示雙工器40的電路圖；圖6是圖2、3中所示的RF組件F的方框圖；圖7是圖2、3中所示發(fā)射器30的電路圖；圖8是圖2、3中所示接收器50的電路圖；圖9是設(shè)置在建筑物中的基站的方框圖；圖10是設(shè)置在路口的基站的方框圖；圖11是設(shè)置在公共汽車中的基站的方框圖；圖12是設(shè)置在公共汽車站的基站的方框圖；圖13A、13B、13C是手持裝置A的控制流程圖；圖14A(包括14A1和14A2)、14B(包括14B1和14B2)是基站的控制流程圖。
參見圖1，整個(gè)RF引導(dǎo)系統(tǒng)包括多個(gè)設(shè)置在目的地的基站B、C、D、E以及一個(gè)由盲人所攜帶的手持裝置A。例如，基站B最好設(shè)置在盲人需要前往的建筑物，而基站C、D、E分別是公共汽車站、地鐵站和通訊設(shè)施。
在圖2、3、4A、4B、5-9示出了手持裝置。參見圖2，本發(fā)明的手持裝置的最佳實(shí)施例包括鍵盤10，微處理器20，RF組件F，發(fā)射天線60，語(yǔ)音放大器70，電池80。上述鍵盤10包括數(shù)字鍵和幾個(gè)功能鍵，使得使用者(即盲人)能夠操縱這些鍵，以便向微處理器發(fā)出指令來(lái)請(qǐng)求所需的功能。在執(zhí)行使用者所請(qǐng)求的任何功能的過程中，微處理器將控制該裝置的整體操作。所述發(fā)送天線將信息送到基站，并接收基站所作的答復(fù)。RF組件F包括一個(gè)發(fā)射器30，它將進(jìn)行必要的處理，以便發(fā)射由微處理器20所產(chǎn)生的MSK(最小移動(dòng)鍵控)信號(hào)；一個(gè)雙工器40，用于切換發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)，從而在采用同一個(gè)天線來(lái)進(jìn)行發(fā)射和接收時(shí)能夠消除干擾；接收器50，用于對(duì)來(lái)自基站的被接收信號(hào)進(jìn)行處理，使語(yǔ)音放大器70產(chǎn)生出聲音。語(yǔ)音放大器70對(duì)上述接收器所產(chǎn)生的低電平信號(hào)進(jìn)行放大，使得被放大的語(yǔ)音信號(hào)能夠被使用者聽見。
圖3示出了本發(fā)明的手持裝置的另一種最佳實(shí)施例。
如圖3所示的手持裝置包括前述實(shí)施例的所有部件，同時(shí)還包括附加的部件，例如一個(gè)低電壓檢測(cè)器90，用于當(dāng)電池80所提供的電壓下降到低于適當(dāng)數(shù)值時(shí)檢測(cè)所產(chǎn)生的低電壓值；一個(gè)碰撞檢測(cè)器110，用于檢測(cè)當(dāng)該裝置掉到地上時(shí)所產(chǎn)生的沖擊；一個(gè)蜂鳴器100和一個(gè)LED(發(fā)光二極管)，用于顯示電池的更換時(shí)間或者提醒使用者該裝置已經(jīng)掉落到地上。
下面將對(duì)圖3、4A、4B所示的手持裝置的每一個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖5示出了一個(gè)雙工電路40，它包括在圖3、4A、4B所示的RF組件F之中。盡管一般的雙工電路由低通濾波器和帶阻濾波器或者帶通濾波器和帶阻濾波器組成，本發(fā)明的裝置中所采用的雙工電路40僅僅包括一個(gè)低通濾波器41和一個(gè)帶通濾波器42，其中所述低通濾波器41與接收器50相連接，帶通濾波器42與發(fā)射器30相連接。
如圖6所示，構(gòu)成圖3、4A、4B所示RF組件F的一個(gè)組成部分的發(fā)射器30包括PLL(鎖相環(huán))IC 33，它對(duì)VCO 31產(chǎn)生的信號(hào)和采用由微處理器20提供的信息的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行相位比較，將該信號(hào)輸出到一個(gè)環(huán)路濾波器32；環(huán)路濾波器32，它將信號(hào)輸出到VCO 31，該VCO 31能夠?yàn)V掉PLL IC 33的輸出突然變化時(shí)所產(chǎn)生的高頻信號(hào)；電壓控制的振蕩器(VCO)31，其頻率由PLL IC 33的輸出信號(hào)頻率予以控制；前置放大器34，用于將信號(hào)放大到預(yù)定的電平值；功率放大器35，用于將信號(hào)放大到足以被發(fā)射的電平值。圖7更為詳細(xì)地顯示了上述發(fā)射器30，其中VCO 31包括衰減器31-1、諧振電路31-2、振蕩器31-3和衰減器31-4。衰減器31-1用于將MSK信號(hào)衰減到一個(gè)適當(dāng)?shù)碾娖街?，它包括可變電阻VR1，電阻R4、R6，高頻濾波電容C12，隔直電容C13，隔離器電阻R7；諧振電路31-2產(chǎn)生諧振信號(hào)，其頻率由變抗器VAR，電容C14、C15和電抗器L9來(lái)確定；振蕩器31-3包括對(duì)上述諧振電路31-2的輸出信號(hào)進(jìn)行放大的三極管Q1，為該三極管Q1提供偏壓的電阻R8、R9、R10，旁路電容C17、C18，用于濾掉其頻率高于適當(dāng)頻率值的信號(hào)的扼流圈L10，用于濾掉沒有能夠被上述扼流圈L10所濾掉的高頻信號(hào)的電容C22，以及隔直電容C16、C19、C20、C21；衰減器31-4包括3個(gè)電阻R11、R12、R13，用于調(diào)節(jié)振蕩器31-3的輸出電平。前置放大電路34包括線圈L11、電容C23、C24，用于和VCO 31相匹配；用于穩(wěn)定三極管Q2的工作點(diǎn)的電阻R14；用于放大VCO 31的輸出信號(hào)的三極管Q1；三極管Q1的偏置電阻R15、R16、R18；旁路電容C25；電阻R17；電容C25，用于調(diào)節(jié)送到功率放大器35的三極管Q3的基極的信號(hào)功率值，以便防止由于三極管Q3的飽和而造成信號(hào)失真；扼流圈L12，電容C27、C28，用于使三極管Q2、Q3相互匹配。功率放大器35包括三極管Q3，用于將前置放大器34的輸出信號(hào)放大到最終的輸出電平；三極管Q3的偏置電阻R19、R20、R21；旁路電容C29；扼流圈L13、電容C32，用于濾掉高頻電流信號(hào)；匹配電容C30、C31；電阻R22。
如圖8所示，構(gòu)成圖3、4A、4B所示RF組件F的一部分的接收器50包括LNA(低噪音放大器)51，能夠排除雙工電路40的低通濾波器41的輸出信號(hào)中的噪音，僅僅對(duì)所需的信號(hào)進(jìn)行放大；SAW(表面聲波)濾波器52，用于對(duì)上述LNA 51的輸出信號(hào)進(jìn)行帶通濾波；本機(jī)振蕩器53，它包括振蕩器53-1，用于產(chǎn)生其頻率足夠高的信號(hào)，以便獲得所需的IF(中間頻率)信號(hào)，以及緩沖放大器53-2，用于穩(wěn)定所產(chǎn)生的信號(hào)；混頻器54，用于對(duì)SAW濾波器52和緩沖放大器53-2的輸出信號(hào)進(jìn)行混頻，產(chǎn)生所需的IF信號(hào)；IF濾波器55，用于對(duì)混頻器54的輸出進(jìn)行帶通濾波，僅僅讓IF信號(hào)通過；IF放大器56，用于對(duì)上述IF濾波器予以濾波的IF信號(hào)進(jìn)行放大；本機(jī)振蕩器57，用于產(chǎn)生混頻信號(hào)，以便獲得具有所需頻率的語(yǔ)音信號(hào)；混頻器58-1，通過對(duì)由上述本機(jī)振蕩器57產(chǎn)生的信號(hào)和IF放大器56所放大的信號(hào)進(jìn)行混頻，產(chǎn)生所需的語(yǔ)音信號(hào)；語(yǔ)音信號(hào)濾波器59，用于僅僅讓混頻器58-1的輸出信號(hào)中具有所需頻率的信號(hào)通過；解調(diào)器58-2，通過對(duì)語(yǔ)音信號(hào)濾波器59的輸出信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，從而產(chǎn)生送到語(yǔ)音放大器的輸出信號(hào)；其中混頻器58-1和解調(diào)器58-2被包括在IF IC 58中。
下面將結(jié)合圖10、11、12，對(duì)設(shè)置在目的地的基站進(jìn)行說明。
參見圖9，設(shè)置在建筑物中的基站B包括微處理器120，用于對(duì)整個(gè)基站的工作進(jìn)行控制；天線160，用于將信息發(fā)射到上述手持裝置A并接收由該手持裝置發(fā)出的信息；RF組件G，下面將對(duì)它進(jìn)行詳細(xì)說明；MSK輸入放大器170，用于放大由上述接收器150所產(chǎn)生的MSK輸入信號(hào)，并將輸出信號(hào)送到微處理器120；語(yǔ)音合成器芯片190，根據(jù)微處理器120產(chǎn)生的信息來(lái)合成語(yǔ)音信號(hào)，并將該信號(hào)送到到另外的裝置，或者根據(jù)由上述手持裝置接收到的指令通過內(nèi)部揚(yáng)聲器來(lái)輸出該信號(hào)；語(yǔ)音放大器180，用于對(duì)上述語(yǔ)音合成器芯片190所產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行放大，并將經(jīng)過放大的語(yǔ)音送到揚(yáng)聲器；電池200；ID設(shè)定開關(guān)210，它具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)210-1和3狀態(tài)緩沖器210-2，以便設(shè)定建筑物本身的ID。RF組件G包括雙工器140，它對(duì)發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)進(jìn)行雙工切換，以便在采用同一個(gè)天線來(lái)進(jìn)行發(fā)射和接收時(shí)避免產(chǎn)生干擾；接收器150，用于處理通過天線160由上述手持裝置接收到的MSK信號(hào)，并將信號(hào)輸出到MSK輸入放大器170；發(fā)射器130，根據(jù)手持裝置發(fā)出的指令，在微處理器120的控制下，對(duì)所述語(yǔ)音合成器芯片190產(chǎn)生的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，并通過雙工器140和天線160將經(jīng)過調(diào)制的信號(hào)發(fā)射到手持裝置。
圖10示出了設(shè)置在路口的另一種基站C，它包括上述基站B的所有部件。此外，它還包括繼電器220和連接器230，以便根據(jù)手持裝置的指令來(lái)控制一個(gè)外部信號(hào)燈(圖10中未示)。
圖11示出了設(shè)置在公共汽車上的第三種基站D，它包括上述基站C的所有部件，此外還包括一個(gè)用于和汽車駕駛員進(jìn)行接口的連接器240。繼電器220和連接器230用于控制外部LED和蜂鳴器(圖11中未示)，用于提醒使用者，使之知道手持裝置或者設(shè)置在路口E的基站正在呼叫。
圖12示出了設(shè)置在公共汽車站的第四種基站E，它除了包括設(shè)置在建筑物中的上述基站B的所有部件之外，還包括位于RF組件中的附加發(fā)射器131。
基站中使用的天線不必過小，采用單極天線就足夠了?；镜腞F組件G的接收器150與手持裝置A中的相應(yīng)部件在結(jié)構(gòu)上是相同的，不同的僅僅是本機(jī)振蕩器產(chǎn)生的頻率不同，因?yàn)樗鼈兊慕庹{(diào)頻率是不同的。在基站中，雙工器140中的低通濾波器41與RF組件G中的發(fā)射器130相連接，帶通濾波器41與接收器150相連接。
下面將詳細(xì)說明整個(gè)引導(dǎo)系統(tǒng)的工作方式和控制方法。首先，所述手持裝置具有如下的功能使基站能夠響應(yīng)使用者的請(qǐng)求，最好是能夠?qū)⒄Z(yǔ)音請(qǐng)求信號(hào)發(fā)射到基站，以便通過基站內(nèi)部的揚(yáng)聲器來(lái)輸出語(yǔ)音，這一功能在前往一個(gè)基站的使用者希望知道該基站的確切位置時(shí)是有用的；能夠請(qǐng)求設(shè)置在路口的基站對(duì)開關(guān)進(jìn)行設(shè)定，這一功能在使用者通過路口時(shí)是有用的；能夠呼叫公共汽車，這一功能在使用者，尤其是盲人希望能夠在公共汽車站以外的地點(diǎn)表明他在等待公共汽車時(shí)是有用的；能夠要求設(shè)置在公共汽車站的基站E登記公共汽車ID，這一功能在使用者希望通過設(shè)置在公共汽車站的基站來(lái)呼叫公共汽車時(shí)是有用的；在發(fā)射相應(yīng)的呼叫時(shí)，使基站能夠通過手持裝置A的內(nèi)部耳機(jī)來(lái)作出回答，這一功能在使用者希望知道是否能夠接通所需的基站時(shí)是有用的；在發(fā)射一個(gè)呼叫時(shí)，使得所有能夠接通的基站都通過內(nèi)部耳機(jī)來(lái)作出回答，這一功能在使用者希望知道是否能夠接通所有的基站時(shí)是有用的；能夠請(qǐng)求執(zhí)行前一次的操作，這一功能在沒有接收到基站作出的回答，或者在一個(gè)使用者希望再一次要求前次的功能時(shí)是有用的。
另外的功能包括當(dāng)進(jìn)行了錯(cuò)誤的輸入時(shí)，能夠清除先前的輸入；當(dāng)手持裝置遺失或者掉落到地上時(shí)，能夠向裝置發(fā)出一個(gè)具有異常強(qiáng)度的脈沖，通過蜂鳴器100發(fā)出蜂鳴聲并讓LED發(fā)光，以便使用者能夠發(fā)現(xiàn)裝置的位置，并能夠請(qǐng)求幫助；能夠通過低電壓檢測(cè)器90來(lái)檢測(cè)電池的消耗狀況，在需要更換電池的時(shí)候向使用者發(fā)出信號(hào)。
基站具有如下的功能設(shè)置在建筑物中的基站B、設(shè)置在公共汽車站的基站E和設(shè)置在路口上的基站C所具有的基本功能是針對(duì)手持裝置A發(fā)出的請(qǐng)求，以語(yǔ)音信號(hào)方式產(chǎn)生回答，通過內(nèi)部揚(yáng)聲器發(fā)出聲音，以便告之基站的位置。此外，設(shè)置在公共汽車站的基站E的附加功能包括登記被手持裝置A所請(qǐng)求的公共汽車的ID，并在一定的時(shí)間之內(nèi)反復(fù)地將相應(yīng)的呼叫信號(hào)傳送到被登記的公共汽車。設(shè)置在路口的基站C的附加功能包括根據(jù)手持裝置A的切換調(diào)節(jié)請(qǐng)求來(lái)調(diào)節(jié)交通燈的切換。
需要特別指出的是設(shè)置在公共汽車站的基站D具有的功能包括在接收到相應(yīng)的呼叫信號(hào)時(shí)，能夠使燈發(fā)亮或者使蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲，以便讓公共汽車駕駛員知道有一個(gè)盲人在等候汽車，最好是以無(wú)線方式來(lái)傳送語(yǔ)音信號(hào)，并在駕駛員表明公共汽車將會(huì)停下來(lái)時(shí)能夠通過內(nèi)部揚(yáng)聲器來(lái)發(fā)出聲音。
下面通過一個(gè)例子來(lái)說明手持裝置A和基站之間的通訊，在該例子中，使用者要求其手持裝置的內(nèi)部拾音器發(fā)出語(yǔ)音輸出，以便知道建筑物基站B的位置，換句話說，通過檢驗(yàn)相應(yīng)呼叫信號(hào)和語(yǔ)音回答信號(hào)的發(fā)射來(lái)予以實(shí)現(xiàn)。
如果一個(gè)使用者在選擇了所需建筑物基站的ID之后，通過按下設(shè)在手持裝置A上的呼叫信號(hào)鍵，要求微處理器發(fā)射相應(yīng)的呼叫信號(hào)，那么微處理器就會(huì)在識(shí)別了該請(qǐng)求之后設(shè)定需要發(fā)射的數(shù)據(jù)，接通發(fā)射器30，設(shè)定用于確定發(fā)射頻率的PLL數(shù)據(jù)，將MSK信號(hào)輸出到發(fā)射器30，然后關(guān)閉發(fā)射器30，完成所要求指令的發(fā)送。此后，微處理器接通接收器50和語(yǔ)音放大器70，等候被指定的基站作出的回答。在預(yù)定的時(shí)間之后，微處理器關(guān)閉接收器50和語(yǔ)音放大器70，檢測(cè)電壓是否低于允許的范圍，然后回到“睡眠”模式。
下面對(duì)上述操作作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
微處理器20接通發(fā)射器30(在此之前它處于關(guān)閉狀態(tài)以節(jié)約電源)，使之處于能夠發(fā)射數(shù)據(jù)的狀態(tài)，用PLL數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定發(fā)射器30的PLL IC 33，從而確定發(fā)射的頻率，并將需要發(fā)射的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為MSK信號(hào)，將該信號(hào)輸出到VCO 31的衰減器31-1。
當(dāng)MSK信號(hào)被衰減到適當(dāng)?shù)碾娖街?，將它送到諧振電路31-2，該諧振電路31-2與可變電抗器VC2所確定的頻率產(chǎn)生諧振，該可變電抗器的電抗根據(jù)PLL IC 33的直流輸出電壓，電容C14、C15和線圈L9而產(chǎn)生變化。振蕩器31-3使上述諧振信號(hào)產(chǎn)生振蕩，并將振蕩信號(hào)輸出到PLL IC 33，該P(yáng)LL IC 33隨后對(duì)VCO產(chǎn)生的信號(hào)與采用微處理器20所提供的信息的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行相位比較，將信號(hào)輸出到環(huán)路濾波器32。最后，環(huán)路濾波器32將該信號(hào)輸出到VCO 31，濾掉當(dāng)PLL IC 33的輸出變化時(shí)所產(chǎn)生的高頻信號(hào)。通過相對(duì)于PLL IC 33的輸出電壓來(lái)控制VCO 31的輸出電壓，上述PLL IC 33、環(huán)路濾波器32和VCO 31就構(gòu)成了一個(gè)具有恒定頻率的環(huán)路。上述VCO 31的輸出信號(hào)首先由前置放大器34予以放大，然后由功率放大器35放大到足夠的電平，以便在通過雙工器40的帶通濾波器42之后由天線60予以發(fā)射。
在基站B中，天線160接收由手持裝置A發(fā)射的上述呼叫信號(hào)。這一接收信號(hào)由雙工器140的帶通濾波器進(jìn)行處理，由MSK輸入放大器170進(jìn)行放大，由微處理器120產(chǎn)生MSK接收中斷。微處理器120通過將相應(yīng)的回答數(shù)據(jù)輸出到語(yǔ)音合成器芯片190來(lái)產(chǎn)生語(yǔ)音信號(hào)，接通發(fā)射器130，使之處于能夠進(jìn)行發(fā)射的狀態(tài)，然后將上述語(yǔ)音信號(hào)輸出到發(fā)射器130，從而結(jié)束基站對(duì)手持裝置A所發(fā)出的請(qǐng)求的回答。
在手持裝置A中，由接收器50通過天線60和雙工器40的帶通濾波器41對(duì)基站通過上述操作以無(wú)線方式予以發(fā)射的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理，并最終通過耳機(jī)予以輸出。通過這樣的方式，使用者，亦即盲人就能夠知道基站B是否位于手持裝置A所能夠?qū)ふ业姆秶畠?nèi)。
下面結(jié)合圖13A、13B、13C、14A(包括14A1和14A2)、14B(包括14B1和14B2)，對(duì)每一個(gè)系統(tǒng)和裝置在實(shí)現(xiàn)上述操作過程中的控制流程進(jìn)行說明。
參見圖13A、13B、13C，通過舉例性的操作來(lái)說明采用圖2、3所示結(jié)構(gòu)的手持裝置A的控制流程。
首先，如圖2所示的手持裝置A在進(jìn)行舉例性操作時(shí)包括如下的控制步驟在啟動(dòng)步驟801之后，將微處理器20的模式設(shè)定為“睡眠”模式的步驟802，判斷鍵盤的輸入中斷的步驟803，判斷輸入鍵是否為數(shù)字鍵的步驟804，執(zhí)行由使用者通過選取適當(dāng)輸入鍵來(lái)請(qǐng)求的功能的多個(gè)步驟，判斷鍵入的請(qǐng)求是否需要等候基站在執(zhí)行使用者提出的請(qǐng)求之后作出回答的步驟，在發(fā)射手持裝置A的請(qǐng)求信號(hào)之后接收由基站作出的回答的步驟，以及對(duì)鍵盤中斷進(jìn)行處理的步驟。
此外，如圖3所示的手持裝置除了包括上面所述的所有步驟之外，還包括如下的步驟為了方便使用者而根據(jù)沖擊檢測(cè)器110來(lái)進(jìn)行中斷的步驟，通過低電壓檢測(cè)器90來(lái)檢測(cè)電池的電壓，從而判斷是否已經(jīng)到了更換電池的時(shí)候的步驟。
下面結(jié)合圖12、13A、13B、13C對(duì)上述控制流程作更為詳細(xì)的說明。
當(dāng)接通微處理器20的電源時(shí)，在步驟801啟動(dòng)所需的寄存器或RAM，在步驟802將微處理器的模式設(shè)置為“睡眠”模式，以便防止電源的消耗。如果使用者按下手持裝置A的鍵盤10上的任何鍵來(lái)要求所需的信息，微處理器就會(huì)在步驟822中使得鍵盤中斷，將輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并在設(shè)置鍵盤中斷標(biāo)記之后送回該數(shù)據(jù)。
在出現(xiàn)了上述鍵盤中斷時(shí)，微處理器20就會(huì)由上述“睡眠”模式進(jìn)入到工作模式。此后，微處理器20檢測(cè)中斷標(biāo)志的出現(xiàn)，以便確定產(chǎn)生了何種類型的中斷。根據(jù)產(chǎn)生中斷的類型來(lái)進(jìn)行下述操作。換句話說，如果在步驟804判斷為數(shù)字鍵產(chǎn)生的中斷，微處理器20則返回到“睡眠”模式去等待下一個(gè)鍵入。否則，就是產(chǎn)生了一個(gè)功能鍵中斷，通過在步驟805判斷鍵是否為語(yǔ)音識(shí)別鍵，在步驟806判斷是否為交通燈切換調(diào)節(jié)鍵，在步驟807判斷是否為公共汽車呼叫請(qǐng)求鍵，在步驟808判斷是否為公共汽車ID登記請(qǐng)求鍵，在步驟809中判斷是否為相應(yīng)的呼叫鍵，在步驟810中判斷是否為隨機(jī)呼叫鍵，在步驟811中判斷是否為發(fā)送請(qǐng)求鍵，從而確定產(chǎn)生了何種類型的功能鍵中斷。在上述檢測(cè)過程之后，如果按下的鍵不對(duì)應(yīng)于任何預(yù)定的中斷類型，則判斷為按下的是一個(gè)清除鍵，微處理器在步驟812中清除存儲(chǔ)器之后將返回到“睡眠”模式。
由于除了清除鍵之外的所有功能鍵都需要基站發(fā)射信號(hào)，因此在檢測(cè)過程之后的步驟813中設(shè)置相應(yīng)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括錯(cuò)誤校正部分，目標(biāo)基站的ID，以及包含所需信息的數(shù)據(jù)包。
為了傳送上述數(shù)據(jù)，微處理器20在步驟814、815中通過接通RF組件F的發(fā)射器來(lái)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)，為PLL IC 33設(shè)定用于提供有關(guān)發(fā)射頻率的信息的PLL數(shù)據(jù)，并在輸出MSK信號(hào)之后關(guān)閉發(fā)射器30。此后，微處理器在步驟816中判斷是否需要產(chǎn)生無(wú)線語(yǔ)音回答，如果不是，則進(jìn)入到低電壓檢測(cè)步驟820；如果是，則微處理器在步驟817中通過接通接收器50和語(yǔ)音放大器70，進(jìn)入通過耳機(jī)來(lái)接收信號(hào)的狀態(tài)，在步驟818中在預(yù)定的時(shí)間里等候基站的回答，該時(shí)間應(yīng)足以使處于訪問距離之內(nèi)的基站作出回答。在上述步驟之后，在步驟819中關(guān)閉接收器50和語(yǔ)音放大器70，停止接收過程。在低電壓檢測(cè)步驟820中，檢測(cè)電池的電壓。如果檢測(cè)到低電壓，微處理器就會(huì)在步驟821中使蜂鳴器產(chǎn)生蜂鳴聲，通知使用者已經(jīng)到了更換電池的時(shí)候，然后返回到“睡眠”模式802，如果沒有檢測(cè)到低電壓，則不進(jìn)行任何操作，直接返回“睡眠”模式。
如果在步驟823中出現(xiàn)了沖擊檢測(cè)器110中斷，該沖擊檢測(cè)器中斷具有高于任何其他鍵盤中斷的優(yōu)先等級(jí)，則LED和蜂鳴器100將被接通，以便通知使用者，使之知道手持裝置已經(jīng)掉落在地上，對(duì)手持裝置產(chǎn)生了沖擊，此時(shí)微處理器20將處于等候狀態(tài)，直到手持裝置A被復(fù)位為止。
下面將結(jié)合圖14A(包括14A1和14A2)、14B(包括14B1和14B2)對(duì)基站的控制流程進(jìn)行說明?；镜目刂屏鞒贪ㄕ？刂撇襟E和MSK接收中斷服務(wù)步驟。微處理器120控制所有的建筑物基站B、路口基站C、公共汽車基站D和公共汽車站基站E。
首先，正常控制步驟包括啟動(dòng)步驟901，執(zhí)行與出現(xiàn)MSK接收中斷時(shí)所設(shè)定的標(biāo)志相對(duì)應(yīng)的被請(qǐng)求功能的步驟，執(zhí)行公共汽車站基站E的公共汽車呼叫請(qǐng)求的步驟，執(zhí)行公共汽車基站D的請(qǐng)求的步驟，以及實(shí)現(xiàn)MSK接收中斷的步驟。
下將對(duì)上述步驟的控制流程進(jìn)行詳細(xì)說明。
當(dāng)接通電源之后，微處理器120啟動(dòng)所需的寄存器或RAM、中斷標(biāo)志和輸入輸出口。在啟動(dòng)步驟901之后，在步驟902中檢測(cè)接收標(biāo)志，判斷是否接收到了由手持裝置A發(fā)射的信號(hào)。如果在出現(xiàn)MSK接收中斷時(shí)設(shè)定了接收標(biāo)志，則在步驟903-910中執(zhí)行所請(qǐng)求的相應(yīng)步驟，此后微處理器20返回到接收標(biāo)志檢測(cè)步驟902。否則，如果接收標(biāo)志被設(shè)定為0，則在步驟911中檢測(cè)定時(shí)器中斷，以便執(zhí)行公共汽車所請(qǐng)求的反復(fù)呼叫功能。根據(jù)上述檢測(cè)，如果出現(xiàn)了定時(shí)器中斷，則如步驟912-920所示執(zhí)行公共汽車所請(qǐng)求的呼叫功能，微處理器被切換到步驟921，判斷公共汽車駕駛員請(qǐng)求什么。另一方面，如果沒有出現(xiàn)定時(shí)器中斷，就直接進(jìn)入到步驟921，判斷公共汽車駕駛員請(qǐng)求什么。
如果公共汽車駕駛員提出了任何請(qǐng)求，則在步驟922中執(zhí)行駕駛員所請(qǐng)求的揚(yáng)聲器語(yǔ)音輸出之后，進(jìn)入檢測(cè)接收標(biāo)志的步驟。如果沒有，則在不作任何其他操作的情況下直接進(jìn)入到檢測(cè)接收標(biāo)志的步驟。
上述步驟形成了一個(gè)循環(huán)。
下面對(duì)每一個(gè)步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。
在啟動(dòng)步驟901中，微處理器清除RAM，關(guān)閉繼電器、RF組件的發(fā)射器、揚(yáng)聲器、旋轉(zhuǎn)開關(guān)，并切換到工作狀態(tài)。此后，微處理器讀出ID，并輸出到揚(yáng)聲器，通過接通RF組件的接收器來(lái)啟動(dòng)MSK接收器，產(chǎn)生主中斷。
在一個(gè)步驟中根據(jù)每一個(gè)標(biāo)志位來(lái)執(zhí)行所請(qǐng)求的功能，該標(biāo)志位是在出現(xiàn)MSK接收中斷時(shí)予以設(shè)定的，在步驟903-910中判斷接收標(biāo)志中被設(shè)定的是哪一位。如果被設(shè)定的是位1，則在步驟904中接通揚(yáng)聲器來(lái)輸出所產(chǎn)生的語(yǔ)音信號(hào)，然后在關(guān)閉揚(yáng)聲器。如果被設(shè)定的是位2，則在步驟906中接通發(fā)射器130，使之處于發(fā)發(fā)射狀態(tài)，發(fā)射所產(chǎn)生的語(yǔ)音信號(hào)，然后關(guān)閉發(fā)射器。如果被設(shè)定的是位3，則在步驟908中經(jīng)過一定時(shí)間的延遲之后通過接通繼電器來(lái)接通綠色交通燈，接通揚(yáng)聲器來(lái)輸出所產(chǎn)生的語(yǔ)音信號(hào)，并在經(jīng)過一定的時(shí)間延遲之后關(guān)閉上述繼電器。如果被設(shè)定的是位4，則在步驟910中接通外部燈或蜂鳴器，通知汽車駕駛員，使之知道有盲人在等候公共汽車。
執(zhí)行公共汽車站基站E所請(qǐng)求的公共汽車呼叫功能的步驟911-920包括在步驟911判斷是否出現(xiàn)了定時(shí)器中斷；當(dāng)出現(xiàn)該中斷時(shí)，在步驟912中設(shè)定“公共汽車ID存儲(chǔ)器指針”(以下稱為BIDPNT)；在步驟913中設(shè)定公共汽車呼叫發(fā)射數(shù)據(jù)，接通RF組件的發(fā)射器，設(shè)定PLL數(shù)據(jù)，輸出MSK信號(hào)，然后關(guān)閉發(fā)射器，從而發(fā)射采用BIDPNT的公共汽車呼叫信號(hào)；在步驟914和步驟915中，通過將發(fā)射計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減小1并判斷該計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值是否為0來(lái)判斷反復(fù)呼叫相應(yīng)公共汽車的預(yù)定時(shí)間是否已經(jīng)結(jié)束；在步驟916中，在前面判斷發(fā)射次數(shù)為0時(shí)，清除相應(yīng)的公共汽車ID并將計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值減小1；在步驟917中，通過檢測(cè)在端部是否指示了BIDPNT來(lái)判斷被存儲(chǔ)在公共汽車ID存儲(chǔ)器中的所有公共汽車呼叫請(qǐng)求是否都已經(jīng)被發(fā)射了；如果沒有在端部指示BIDPNT，則在步驟918中將BIDPNT增大1；如果在端部指示了BIDPNT，則在步驟919中通過檢測(cè)公共汽車ID存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器是否具有最大值來(lái)判斷公共汽車ID存儲(chǔ)器是否已經(jīng)空了；如果公共汽車ID存儲(chǔ)器已經(jīng)完全空了，則在步驟920中通過停止定時(shí)器中斷來(lái)防止出現(xiàn)任何中斷。
在執(zhí)行公共汽車基站D的公共汽車駕駛員請(qǐng)求的步驟中，在步驟921中判斷是否存在通過駕駛員揚(yáng)聲器進(jìn)行語(yǔ)音輸出的請(qǐng)求。如果有這樣的請(qǐng)求，則在步驟922中接通揚(yáng)聲器輸出所產(chǎn)生的語(yǔ)音信號(hào)，然后關(guān)閉揚(yáng)聲器。
如圖14B(包括14B1和14B2)所示，在基站處理MSK接收中斷的步驟包括存儲(chǔ)所接收的數(shù)據(jù)的步驟923；檢測(cè)檢驗(yàn)和的步驟924；檢驗(yàn)ID是否符合的步驟925，設(shè)定接收標(biāo)志，以便根據(jù)對(duì)請(qǐng)求包的核實(shí)來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的請(qǐng)求包的步驟926-933；當(dāng)手持裝置A呼叫公共汽車時(shí)，為執(zhí)行公共汽車ID登記請(qǐng)求作好準(zhǔn)備的步驟935-941；在結(jié)束中斷操作之前清除被接收的數(shù)據(jù)，以便下一次接收數(shù)據(jù)的步驟942。
下面對(duì)上述步驟923-942進(jìn)行詳細(xì)說明。
當(dāng)出現(xiàn)接收中斷時(shí)，存儲(chǔ)被接收的數(shù)據(jù)，并核實(shí)檢驗(yàn)和。根據(jù)上述核實(shí)步驟924的結(jié)果，如果出現(xiàn)了某些錯(cuò)誤，則清除被接收的數(shù)據(jù)，結(jié)束中斷操作；如果沒有出現(xiàn)錯(cuò)誤，則在步驟925中核實(shí)ID是否相符，如果不符合，則清除被接收的數(shù)據(jù)，停止中斷操作；如果相符，則進(jìn)行設(shè)定，以便在驗(yàn)證請(qǐng)求包之后執(zhí)行對(duì)相應(yīng)請(qǐng)求包的回答。根據(jù)對(duì)所接收的請(qǐng)求包的驗(yàn)證，如果是請(qǐng)求揚(yáng)聲器回答，則將接收標(biāo)志設(shè)定為1；如果是請(qǐng)求無(wú)線方式的回答，則將接收標(biāo)志設(shè)定為2；如果是請(qǐng)求對(duì)交通燈開關(guān)的調(diào)節(jié)，則將接收標(biāo)志設(shè)定為3；如果是請(qǐng)求公共汽車呼叫，則將接收標(biāo)志設(shè)定為4。如果請(qǐng)求包是由手持裝置A發(fā)出的公共汽車ID登記請(qǐng)求，則進(jìn)行為執(zhí)行該請(qǐng)求作好準(zhǔn)備的步驟，否則清除被接收的數(shù)據(jù)，返回到停止MSK接收中斷。
下面將詳細(xì)說明在上述步驟中，當(dāng)手持裝置A向公共汽車站基站E發(fā)出公共汽車請(qǐng)求時(shí)，為執(zhí)行公共汽車ID登記請(qǐng)求作好準(zhǔn)備的步驟。
在步驟935中，對(duì)公共汽車ID存儲(chǔ)器進(jìn)行檢索，判斷使用者，亦即盲人所請(qǐng)求的公共汽車ID是否存在于該存儲(chǔ)器中。根據(jù)上述檢索的結(jié)果，如果已經(jīng)存儲(chǔ)了該公共汽車ID，則在步驟941中設(shè)定公共汽車呼叫計(jì)數(shù)器；如果沒有，則在步驟937中通過對(duì)公共汽車ID計(jì)數(shù)器的數(shù)值與其最大值進(jìn)行比較來(lái)判斷公共汽車ID存儲(chǔ)器是否已經(jīng)滿了。在上述判斷之后，如果存儲(chǔ)器已經(jīng)滿了，則清除被接收的數(shù)據(jù)，停止中斷操作，不進(jìn)行所接收公共汽車ID的登記；如果存儲(chǔ)器沒有滿，則在步驟938中通過對(duì)公共汽車ID存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的數(shù)值與0進(jìn)行比較來(lái)判斷公共汽車ID存儲(chǔ)器是否空了。此后，如果發(fā)現(xiàn)公共汽車ID存儲(chǔ)器空了，則在步驟939中實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷，對(duì)定時(shí)器進(jìn)行設(shè)定；然后在步驟940中存儲(chǔ)公共汽車ID，并將公共汽車ID存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值增加1。如果公共汽車ID存儲(chǔ)器沒有空，則在步驟940中存儲(chǔ)公共汽車ID，并將公共汽車ID存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值增加1，微處理器再次設(shè)定公共汽車呼叫計(jì)數(shù)器，以便在一定時(shí)間內(nèi)周期性重復(fù)地呼叫公共汽車。
上述的說明是為了對(duì)本發(fā)明的遠(yuǎn)離進(jìn)行解釋，根據(jù)本發(fā)明的原理，在下述權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，本技術(shù)領(lǐng)域里的普通技術(shù)人員還可以對(duì)上述細(xì)節(jié)，例如所用的器材、步驟和部件的安排作出種種改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種盲人引導(dǎo)裝置，包括A、供使用者要求微處理器執(zhí)行所需功能的鍵盤10，具有多個(gè)數(shù)字鍵和功能鍵，用于要求執(zhí)行所需的功能；B、微處理器20，它執(zhí)行由所述鍵盤10所要求的功能，對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行控制；C、天線60，用于發(fā)射和接收信號(hào)；D、RF組件F，用于處理和輸出通過天線60予以發(fā)射的信號(hào)，并處理和輸出通過語(yǔ)音放大器70所接收的語(yǔ)音信號(hào)；E、語(yǔ)音放大器70，用于放大被接收的語(yǔ)音信號(hào)，在微處理器20的控制下將該信號(hào)輸出到耳機(jī)；F、為裝置提供電能的電池80。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括A、低電壓檢測(cè)器90，用于檢測(cè)當(dāng)電池80所提供的電壓下降到低于適當(dāng)?shù)臄?shù)值時(shí)所產(chǎn)生的低電壓，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)輸出到微處理器20；B、沖擊檢測(cè)器110，用于檢測(cè)當(dāng)裝置掉落在地上時(shí)所產(chǎn)生的沖擊，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)輸出到微處理器20；C、蜂鳴器100和LED(發(fā)光二極管)，用于指示需要更換電池的時(shí)間以及提醒使用者，使之知道該裝置掉落到了地上。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述天線是一個(gè)全雙工環(huán)形天線，具有兩個(gè)不同的諧振頻率。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中RF組件F包括A、發(fā)射器30，用于進(jìn)行必要的處理，以便發(fā)射由微處理器20產(chǎn)生的MSK(最小移動(dòng)鍵入)信號(hào)；B、雙工器40，用于區(qū)分發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)，從而避免在采用同一個(gè)天線來(lái)進(jìn)行發(fā)射和接收時(shí)產(chǎn)生干擾；C、接收器50，用于對(duì)基站產(chǎn)生的接收信號(hào)進(jìn)行處理，通過語(yǔ)音放大器70產(chǎn)生出聲音，該語(yǔ)音放大器70對(duì)接收器產(chǎn)生的低電平信號(hào)進(jìn)行放大。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述雙工器40包括一個(gè)低通濾波器41和一個(gè)帶通濾波器42，以便排除高頻信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述低通濾波器41與RE組件F的接收器50相連接，而帶通濾波器42與發(fā)射器30相連接。
7.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中發(fā)射器30包括A、PLL(鎖相環(huán))IC 33，用于對(duì)VCO 31產(chǎn)生的信號(hào)與采用微處理器20提供的信息的基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行相位比較，并將該信號(hào)輸出到環(huán)路濾波器；B、環(huán)路濾波器32，它將信號(hào)輸出到VCO 31，用于排除當(dāng)PLL IC33的輸出變化時(shí)所產(chǎn)生的信號(hào)；C、VCO 31，其頻率由PLL IC 33的輸出信號(hào)頻率來(lái)予以控制；D、前置放大器34，用于將信號(hào)放大到特定的電平；E、功率放大器35，用于將前置放大器的輸出信號(hào)放大到足以發(fā)射的所需電平。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述VCO 31包括A、衰減器31-1，用于將MSK信號(hào)衰減到一個(gè)適當(dāng)?shù)碾娖街?，具有可變電阻VR1，電阻R4、R6，高頻濾波電容C12，隔直電容C13，隔離器電阻R7；B、諧振電路31-2，用于產(chǎn)生諧振信號(hào)，其頻率由變抗器VAR，電容C14、C15和電抗線圈L9來(lái)確定；C、振蕩器31-3，包括用于對(duì)上述諧振電路31-2的輸出信號(hào)進(jìn)行放大的三極管Q1，為該三極管Q1提供偏壓的電阻R8、R9、R10，旁路電容C17、C18，用于濾掉高于適當(dāng)頻率的信號(hào)的扼流圈L10，用于濾掉沒有能夠被上述扼流圈L10所濾掉的高頻信號(hào)的電容C22，以及隔直電容C16、C19、C20、C21；D、衰減器31-4，包括3個(gè)電阻R11、R12、R13，用于調(diào)節(jié)振蕩器31-3的輸出電平。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中前置放大器34包括A、線圈L11和電容C23、C24，用于實(shí)現(xiàn)與VCO 31的匹配；B、電阻R14，用于穩(wěn)定三極管Q2的工作點(diǎn)；C、三極管Q1，用于放大VCO 31的輸出信號(hào)；D、三極管Q1的偏置電阻R15、R16、R18；E、旁路電容C25；F、電阻R17和電容C25，用于調(diào)節(jié)送到功率放大器35中的三極管Q3的基極的功率值，以便防止由于三極管Q3的飽和而產(chǎn)生信號(hào)失真；G、扼流圈L12、電容C33，用于與扼流圈L12相配合濾掉高頻電流信號(hào)；H、電容C27、C28，用于使三極管Q2、Q3相互匹配。
10.如權(quán)利要求6所述裝置，其中所述的功率放大器35包括A、三極管Q3，用于將前置放大器34的輸出信號(hào)放大到最終的輸出電平；B、上述三極管Q3的偏置電阻R19、R20、R21；C、旁路電容C29；D、扼流圈L13，電容C32，用于濾掉高頻電流信號(hào)；E、匹配電容C30、C31；F、電阻R22。
11.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述的接收器50包括A、LNA(低噪音放大器)51，用于排除雙工電路40的低通濾波器41的輸出信號(hào)中的噪音，僅僅對(duì)所需的信號(hào)進(jìn)行放大；B、SAW(表面聲波)濾波器52，用于對(duì)上述LNA 51的輸出信號(hào)進(jìn)行帶通濾波；C、本機(jī)振蕩器53，包括振蕩器53-1，用于產(chǎn)生其頻率足夠高的信號(hào)，以便獲得所需的IF(中間頻率)信號(hào)，以及緩沖放大器53-2，用于穩(wěn)定上述產(chǎn)生的信號(hào)；D、混頻器54，用于對(duì)SAW濾波器52和緩沖放大器53-2的輸出信號(hào)進(jìn)行混頻，產(chǎn)生所需的IF信號(hào)；E、IF濾波器55，用于進(jìn)行帶通濾波，僅僅讓混頻器54輸出的IF信號(hào)通過；F、IF放大器56，用于對(duì)所述IF濾波器予以濾波的IF信號(hào)進(jìn)行放大；G、本機(jī)振蕩器57，用于產(chǎn)生混頻信號(hào)，以便獲得所需的音頻信號(hào)；H、混頻器58-1，為IF IC 58的一部分，通過對(duì)上述本機(jī)振蕩器57所產(chǎn)生的信號(hào)和IF放大器56所放大的信號(hào)進(jìn)行混頻，產(chǎn)生所需的音頻信號(hào)；I、語(yǔ)音信號(hào)濾波器59，用于僅僅讓混頻器58-1輸出信號(hào)中的所需頻率信號(hào)通過；J、解調(diào)器58-2，為IF IC 58的一部分，通過對(duì)音59的輸出信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，產(chǎn)生送到語(yǔ)音放大器的輸出信號(hào)。
12.一種設(shè)置在建筑物中的用于引導(dǎo)盲人的基站，包括A、微處理器120，用于對(duì)整個(gè)基站的工作進(jìn)行控制；B、天線160，用于將信息傳送到上述手持裝置A并接收由該手持裝置A發(fā)出的信息；C、RF組件G，包括雙工器140，用于對(duì)發(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)進(jìn)行雙工處理，以便在采用同一個(gè)天線來(lái)進(jìn)行發(fā)射和接收時(shí)避免怵干擾；接收器150，用于處理通過天線160由手持裝置所接收到的MSK信號(hào)，并將信號(hào)輸出到MSK輸入放大器170；發(fā)射器130，根據(jù)手持裝置發(fā)出的指令，在微處理器120的控制下，對(duì)所述語(yǔ)音合成器芯片190產(chǎn)生的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，并通過雙工器140和天線160將經(jīng)過調(diào)制的信號(hào)送到手持裝置；D、MSK輸入放大器170，用于放大由所述RF組件G的接收器150所產(chǎn)生的MSK輸入信號(hào)，并將該信號(hào)輸出到微處理器120；E、語(yǔ)音合成器芯片190，采用微處理器120產(chǎn)生的信息來(lái)合語(yǔ)音成信號(hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)送到另外的裝置，或者根據(jù)由上述手持裝置所接收到的指令通過內(nèi)部揚(yáng)聲器來(lái)輸出該信號(hào)；F、語(yǔ)音放大器180，用于對(duì)上述語(yǔ)音合成器芯片190所產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行放大，并將語(yǔ)音信號(hào)送到揚(yáng)聲器；G、電池200；H、ID設(shè)定開關(guān)210，它具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)210-1和3狀態(tài)緩沖器210-2，以便設(shè)定建筑物自己的ID。
13.如權(quán)利要求12所述的用于引導(dǎo)盲人的基站，被設(shè)置在路口，進(jìn)一步包括繼電器220和連接器230，用于根據(jù)手持裝置發(fā)出的指令來(lái)控制一個(gè)外部的紅綠燈。
14.如權(quán)利要求13所述的用于引導(dǎo)盲人的基站，被設(shè)置在公共汽車中，進(jìn)一步包括另外的連接器240，用于與公共汽車駕駛員進(jìn)行接口。
15.如權(quán)利要求12所述的用于引導(dǎo)盲人的基站，被設(shè)置在公共汽車站，進(jìn)一步在RF組件中包括另外的發(fā)射器131。
16.一種對(duì)話型盲人引導(dǎo)系統(tǒng)的手持裝置控制方法，包括如下步驟A、在啟動(dòng)步驟801之后，將微處理器20的模式設(shè)定為“睡眠”模式的步驟802；B、檢驗(yàn)鍵盤的輸入中斷的步驟803；C、判斷輸入鍵是否為數(shù)字鍵的步驟804；D、判斷輸入鍵是什么，從而執(zhí)行使用者所請(qǐng)求的相應(yīng)功能的步驟；E、在執(zhí)行上述使用者請(qǐng)求的功能之后，判斷鍵輸入是否為需要等候基站作出回答的功能鍵；F、在發(fā)射手持裝置A的請(qǐng)求信號(hào)之后，接收基站作出的回答的步驟；G、處理鍵盤中斷的步驟。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，進(jìn)一步包括如下步驟A、根據(jù)沖擊檢測(cè)器110的檢測(cè)結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)中斷的步驟，以便為使用者提供方便；B、采用低電壓檢測(cè)器90來(lái)檢測(cè)電池的電壓，從而判斷是否已經(jīng)到了更換電池的時(shí)間的步驟。
18.一種對(duì)話型盲人引導(dǎo)系統(tǒng)的基站控制方法，包括如下步驟A、啟動(dòng)步驟901；B、根據(jù)標(biāo)志來(lái)執(zhí)行所請(qǐng)求的功能的步驟，所述標(biāo)志是在出現(xiàn)MSK接收中斷時(shí)設(shè)定的；C、執(zhí)行公共汽車站基站E的公共汽車呼叫請(qǐng)求的步驟；D、執(zhí)行公共汽車基站D的請(qǐng)求的步驟；E、處理MSK接收中斷的步驟。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其中所述的根據(jù)出現(xiàn)MSK接收中斷時(shí)設(shè)定的標(biāo)志來(lái)執(zhí)行所請(qǐng)求的功能的步驟包括如下的步驟A、判斷接收標(biāo)記中被設(shè)定的是哪一位的步驟；B、接通揚(yáng)聲器以輸出所產(chǎn)生的語(yǔ)音信號(hào)，然后將該揚(yáng)聲器關(guān)閉的步驟；C、在接通發(fā)射器130使之處于發(fā)射狀態(tài)時(shí)，輸出所產(chǎn)生的語(yǔ)音信號(hào)，然后關(guān)閉該發(fā)射器130的步驟；D、通過經(jīng)過一定時(shí)間后接通繼電器，使得綠色交通燈發(fā)亮，接通揚(yáng)聲器來(lái)輸出所產(chǎn)生的語(yǔ)音信號(hào)，在經(jīng)過一定時(shí)間之后切斷所述繼電器的步驟；E、接通或關(guān)閉外部燈或者蜂鳴器，以便通知公共汽車駕駛員，使之知道有盲人在等候公共汽車的步驟。
20.如權(quán)利要求18所述的方法，其中執(zhí)行公共汽車站基站E的公共汽車呼叫請(qǐng)求的步驟包括如下步驟A、判斷定時(shí)器中斷的步驟911；B、當(dāng)出現(xiàn)上述中斷時(shí)設(shè)定公共汽車ID存儲(chǔ)器指針(BIDPNT)的步驟912；C、設(shè)定公共汽車呼叫發(fā)射數(shù)據(jù)，接通RF組件的發(fā)射器，設(shè)定PLL數(shù)據(jù)，輸出MSK信號(hào)，然后關(guān)閉所述發(fā)射器的步驟，以便采用上述BIDPNT來(lái)發(fā)射公共汽車呼叫信號(hào)；D、通過將發(fā)射計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減小1并檢測(cè)該計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否為0，判斷在一定時(shí)間內(nèi)反復(fù)呼叫相應(yīng)公共汽車的操作是否結(jié)束的步驟914和915；E、當(dāng)上述檢測(cè)的結(jié)果表明發(fā)射次數(shù)為0時(shí)，清除相應(yīng)的公共汽車ID，并將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減小1的步驟916；F、通過檢測(cè)在端部是否指示了BIDPNT來(lái)判斷存儲(chǔ)在公共汽車ID存儲(chǔ)器中的所有公共汽車呼叫請(qǐng)求是否都已經(jīng)被發(fā)射了的步驟917；G、如果沒有在端部指示BIDPNT，則將BIDPNT增大1的步驟918；H、當(dāng)在端部指示BIDPNT時(shí)，通過檢測(cè)公共汽車ID存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器是否具有最大值來(lái)判斷公共汽車ID存儲(chǔ)器是否已經(jīng)空了的步驟919；I、當(dāng)公共汽車ID存儲(chǔ)器已經(jīng)完全空了時(shí)，通過停止定時(shí)器中斷來(lái)防止出現(xiàn)任何中斷的步驟920。
21.如權(quán)利要求18所述的方法，其中在所述執(zhí)行公共汽車基站D的公共汽車駕駛員請(qǐng)求的步驟包括如下步驟A、判斷是否有通過駕駛員揚(yáng)聲器的語(yǔ)音輸出請(qǐng)求的步驟；B、接通揚(yáng)聲器來(lái)輸出所產(chǎn)生的語(yǔ)音信號(hào)，然后關(guān)閉揚(yáng)聲器的步驟。
22.如權(quán)利要求18所述的方法，其中在基站處理MSK接收中斷的步驟包括如下的步驟A、存儲(chǔ)所接收的數(shù)據(jù)的步驟923；B、對(duì)檢驗(yàn)和進(jìn)行檢測(cè)的步驟924；C、檢驗(yàn)ID是否符合的步驟925；D、設(shè)定接收標(biāo)志，以便在驗(yàn)證請(qǐng)求包之后執(zhí)行相應(yīng)的請(qǐng)求包答復(fù)的步驟926-933；E、當(dāng)手持裝置A呼叫公共汽車時(shí)，為執(zhí)行公共汽車ID登記請(qǐng)求作好準(zhǔn)備的步驟935-941；F、在結(jié)束中斷操作之前清除被接收的數(shù)據(jù)，以便下一次接收數(shù)據(jù)的步驟942。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中當(dāng)手持裝置A向公共汽車站基站E發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，為執(zhí)行公共汽車ID登記請(qǐng)求作好準(zhǔn)備的步驟包括如下的步驟A、對(duì)公共汽車ID存儲(chǔ)器進(jìn)行檢索，判斷一個(gè)使用者，亦即一個(gè)盲人所請(qǐng)求的公共汽車ID是否存在于該存儲(chǔ)器中的步驟；B、設(shè)定公共汽車呼叫計(jì)數(shù)器的步驟；C、通過對(duì)公共汽車ID計(jì)數(shù)器的數(shù)值與其最大值進(jìn)行比較來(lái)判斷公共汽車ID存儲(chǔ)器是否已經(jīng)滿了的步驟；D、清除被接收的數(shù)據(jù)，停止中斷操作，不進(jìn)行所接收公共汽車ID的登記的步驟；E、通過對(duì)公共汽車ID存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的數(shù)值與0進(jìn)行比較來(lái)判斷公共汽車ID存儲(chǔ)器是否空了的步驟；F、實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷，對(duì)定時(shí)器進(jìn)行設(shè)定的步驟；G、然后在步驟940中存儲(chǔ)公共汽車ID的步驟；H、將公共汽車ID存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值增加1的步驟；I、將公共汽車ID存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值增加1的步驟；J、微處理器再次設(shè)定公共汽車呼叫計(jì)數(shù)器，以便在一定時(shí)間內(nèi)周期性重復(fù)地呼叫公共汽車的步驟。
24.一種對(duì)話型RF引導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)如權(quán)利要求12所述的基站，被設(shè)置在目的地，以便執(zhí)行手持裝置所請(qǐng)求的功能，還包括如權(quán)利要求1所述的手持裝置，由盲人隨身攜帶，用于向上述基站發(fā)送信息，并接收由基站送出的回答。
全文摘要
本發(fā)明提供一種對(duì)話型RF引導(dǎo)系統(tǒng)及其控制方法,其中所述系統(tǒng)包括多個(gè)設(shè)置在目的地的固定基站和由盲人隨身攜帶的手持裝置,能夠?yàn)槊と嗽趯ふ移淠康牡貢r(shí)提供安全和有效的引導(dǎo),通過耳機(jī)或者外部揚(yáng)聲器能夠更為方便地與基站進(jìn)行通訊并接收基站發(fā)出的信息。
文檔編號(hào)G09B21/00GK1173086SQ9710033
公開日1998年2月11日 申請(qǐng)日期1997年1月15日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月17日
發(fā)明者林在鳳, 金正棋, 曺洪九, 吳夏嶺 申請(qǐng)人:韓國(guó)移動(dòng)通信株式會(huì)社, 國(guó)民大學(xué)校