一種展示機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體書的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種書籍，特別涉及一種展示機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體書。
【背景技術(shù)】
[0002]書是知識(shí)的載體，是學(xué)生學(xué)習(xí)必不可少的。對于機(jī)械專業(yè)的學(xué)生而言，在學(xué)習(xí)機(jī)械原理這類以示意圖為主的學(xué)科，往往感覺很吃力，難以理解，因?yàn)橐恍┚唧w的結(jié)構(gòu)都是簡單的圖文印刷的，學(xué)生往往需要根據(jù)自己的想象去理解，這對于一些日常生活中不常見的機(jī)構(gòu)，理解上難度就很大。教師在上這類課程的時(shí)候，單純的講解往往不能解決問題，反而會(huì)使課變得枯燥無味。通常的辦法是放一些PPt演示文稿來輔助理解，但是只局限于單向的看和聽，學(xué)生的參與度低、積極性差、講解效果差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)在學(xué)習(xí)機(jī)械原理時(shí)存在通過印刷圖文的理解難度大、教學(xué)不夠直觀、學(xué)生參與度低的缺點(diǎn)，提供一種展示機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體書，這種立體書方便攜帶、可手工操作機(jī)械手機(jī)構(gòu)、演示和學(xué)習(xí)效果佳。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種展示機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體書，包括封皮、普通平面書頁和立體頁，普通平面書頁、立體頁上設(shè)有裝訂孔，固定環(huán)穿過裝訂孔，將普通平面書頁、立體頁與封皮固定；其特征在于在立體書頁上安裝有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括第一彈簧組、四組機(jī)械手連桿、及安裝在機(jī)械手連桿后端的第二彈簧組；每組機(jī)械手連桿都安裝在底座上，每組機(jī)械手連桿包括主動(dòng)連桿組和從動(dòng)連桿組，在立體書頁上安裝有底座，底座上鉸接有聯(lián)合連桿，主動(dòng)連桿組與從動(dòng)連桿組的第一節(jié)連桿、與聯(lián)合連桿的兩端分別鉸接于第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，第一主動(dòng)連桿與第四轉(zhuǎn)軸鉸接，第二主動(dòng)連桿與第一主動(dòng)連桿鉸接，第三主動(dòng)連桿與第二主動(dòng)連桿鉸接，第三主動(dòng)連桿與第三轉(zhuǎn)軸鉸接，從動(dòng)連桿組的第一從動(dòng)連桿與第二從動(dòng)連桿鉸接，第二從動(dòng)連桿與第四轉(zhuǎn)軸鉸接，第二從動(dòng)連桿的末端與第三轉(zhuǎn)軸鉸接；在底座上安裝有第一支軸和第二支軸，第一彈簧組的彈簧前端通過滑軌與滑塊后端固定連接，第一彈簧組的彈簧的后端與第一支架固定連接，第一拉緊繩一端與滑塊固定，另一端依次繞過第一支軸、第二支軸與主動(dòng)連桿組的第一主動(dòng)連桿的末端固定連接；第二拉緊繩一端與第二彈簧組的彈簧的前端固定連接，第二彈簧組的后端與第二支架固定連接，第二拉緊繩另一端繞過第二支軸與主動(dòng)連桿組的第一節(jié)連桿的末端固定連接；第一支架與第二支架固定在立體書頁上。
[0005]上述的一種展示機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體書，所述的機(jī)械手保持水平狀態(tài)時(shí)，滑塊抵靠在第一彈簧組的彈簧前端，第一拉緊繩和第一彈簧組的彈簧共同產(chǎn)生的拉力與，第二拉緊繩和第二彈簧組的彈簧共同產(chǎn)生的拉力一樣。
[0006]翻開立體書頁，此時(shí)，第一、第二拉緊繩的張力一樣，機(jī)械手保持水平狀態(tài)，可以通過移動(dòng)滑塊，改變第一拉緊繩的張力，使得機(jī)械手指產(chǎn)生動(dòng)作。這種立體書，可以通過學(xué)員的動(dòng)手操作，直觀地學(xué)習(xí)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在學(xué)習(xí)這一知識(shí)點(diǎn)的同時(shí)，同時(shí)對這一知識(shí)點(diǎn)加以實(shí)踐和鞏固。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明機(jī)械手豎立時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明機(jī)械手保持水平時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為本發(fā)明機(jī)械手的原理圖。
[0011]圖中標(biāo)記為:1普通平面書頁，11固定環(huán)，2立體書頁，3第二彈簧組，4第二拉緊繩，5機(jī)械手連桿，6第一拉緊繩，7第一彈簧組，8滑塊，51第一主動(dòng)連桿，52第二主動(dòng)連桿，53第三主動(dòng)連桿，54第一從動(dòng)連桿，55第二從動(dòng)連桿，81第一支軸，82第二支軸，83聯(lián)合連桿，84第一轉(zhuǎn)軸，85第二轉(zhuǎn)軸，87第四轉(zhuǎn)軸，9底座，10滑軌，第一支架11，第二支架12。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例一
參照附圖，一種展示機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體書，包括封皮、普通平面書頁I和立體頁3，普通平面書頁、立體頁上設(shè)有裝訂孔，固定環(huán)11穿過裝訂孔，將普通平面書頁、立體頁與封皮固定；在立體書頁上安裝有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括第一彈簧組7、四組機(jī)械手連桿5、及安裝在機(jī)械手連桿后端的第二彈簧組3 ;每組機(jī)械手連桿都安裝在底座9上，每組機(jī)械手連桿包括主動(dòng)連桿組和從動(dòng)連桿組，在立體書頁上安裝有底座9，底座上鉸接有聯(lián)合連桿83，主動(dòng)連桿組與從動(dòng)連桿組的第一節(jié)連桿51、54與聯(lián)合連桿的兩端分別鉸接于第一轉(zhuǎn)軸84、第二轉(zhuǎn)軸85，第一主動(dòng)連桿55與第四轉(zhuǎn)軸87鉸接，第二主動(dòng)連桿52與第一主動(dòng)連桿鉸接，第三主動(dòng)連桿53與第二主動(dòng)連桿鉸接，第三主動(dòng)連桿與第三轉(zhuǎn)軸86鉸接，從動(dòng)連桿組的第一從動(dòng)連桿54與第二從動(dòng)連桿55鉸接，第二從動(dòng)連桿55與第四轉(zhuǎn)軸87鉸接，第二從動(dòng)連桿55的末端與第三轉(zhuǎn)軸86鉸接；在底座上安裝有第一支軸81和第二支軸82，第一彈簧組的彈簧前端通過滑軌10與滑塊8后端固定連接，第一彈簧組的彈簧的后端與第一支架固定連接，第一拉緊繩6 —端與滑塊固定，另一端依次繞過第一支軸81、第二支軸82與主動(dòng)連桿組的第一主動(dòng)連桿51的末端固定連接；第二拉緊繩4 一端與第二彈簧組的彈簧的前端固定連接，第二彈簧組的后端與第二支架固定連接，第二拉緊繩另一端繞過第二支軸82與主動(dòng)連桿組的第一節(jié)連桿51的末端固定連接；第一支架與第二支架固定在立體書頁上。
[0013]機(jī)械手保持水平狀態(tài)時(shí)，滑塊抵靠在第一彈簧組的彈簧前端，第一拉緊繩和第一彈簧組的彈簧共同產(chǎn)生的拉力與，第二拉緊繩和第二彈簧組的彈簧共同產(chǎn)生的拉力一樣。
[0014]翻開立體書頁，此時(shí)，第一、第二拉緊繩的張力一樣，機(jī)械手保持水平狀態(tài)，可以通過移動(dòng)滑塊，改變第一拉緊繩的張力，使得機(jī)械手指產(chǎn)生動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種展示機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體書，包括封皮、普通平面書頁和立體頁，普通平面書頁、立體頁上設(shè)有裝訂孔，固定環(huán)穿過裝訂孔，將普通平面書頁、立體頁與封皮固定； 其特征在于在立體書頁上安裝有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括第一彈簧組、四組機(jī)械手連桿、及安裝在機(jī)械手連桿后端的第二彈簧組；每組機(jī)械手連桿都安裝在底座上，每組機(jī)械手連桿包括主動(dòng)連桿組和從動(dòng)連桿組，在立體書頁上安裝有底座，底座上鉸接有聯(lián)合連桿，主動(dòng)連桿組與從動(dòng)連桿組的第一節(jié)連桿、與聯(lián)合連桿的兩端分別鉸接于第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸，第一主動(dòng)連桿與第四轉(zhuǎn)軸鉸接，第二主動(dòng)連桿與第一主動(dòng)連桿鉸接，第三主動(dòng)連桿與第二主動(dòng)連桿鉸接，第三主動(dòng)連桿與第三轉(zhuǎn)軸鉸接，從動(dòng)連桿組的第一從動(dòng)連桿與第二從動(dòng)連桿鉸接，第二從動(dòng)連桿與第四轉(zhuǎn)軸鉸接，第二從動(dòng)連桿的末端與第三轉(zhuǎn)軸鉸接；在底座上安裝有第一支軸和第二支軸，第一彈簧組的彈簧前端通過滑軌與滑塊后端固定連接，第一彈簧組的彈簧的后端與第一支架固定連接，第一拉緊繩一端與滑塊固定，另一端依次繞過第一支軸、第二支軸與主動(dòng)連桿組的第一主動(dòng)連桿的末端固定連接；第二拉緊繩一端與第二彈簧組的彈簧的前端固定連接，第二彈簧組的后端與第二支架固定連接，第二拉緊繩另一端繞過第二支軸與主動(dòng)連桿組的第一節(jié)連桿的末端固定連接；第一支架與第二支架固定在立體書頁上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種展示機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體書，其特征在于所述的機(jī)械手保持水平狀態(tài)時(shí)，滑塊抵靠在第一彈簧組的彈簧前端，第一拉緊繩和第一彈簧組的彈簧共同產(chǎn)生的拉力與，第二拉緊繩和第二彈簧組的彈簧共同產(chǎn)生的拉力一樣。
【專利摘要】一種展示機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體書，包括封皮、普通平面書頁和立體頁，在立體書頁上安裝有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置包括第一彈簧組、四組機(jī)械手連桿、及安裝在機(jī)械手連桿組后端的第二彈簧組；第一、第二拉緊繩分別與第一彈簧組的滑塊、第二彈簧組固定后與機(jī)械手連桿連接。翻開立體書頁，可以通過移動(dòng)滑塊，改變第一拉緊繩的張力，使得機(jī)械手指產(chǎn)生動(dòng)作。這種立體書，可以通過學(xué)員的動(dòng)手操作，直觀地學(xué)習(xí)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在學(xué)習(xí)這一知識(shí)點(diǎn)的同時(shí)，同時(shí)對這一知識(shí)點(diǎn)加以實(shí)踐和鞏固。
【IPC分類】G09B25-02
【公開號(hào)】CN104575229
【申請?zhí)枴緾N201410776219
【發(fā)明人】陳棟鋒, 李寧, 冀翔, 田鵬遠(yuǎn), 杜健祥, 夏航
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月17日