一種腹部觸診人體模型的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療教學(xué)用品，特別提供了一種腹部觸診人體模型。
【背景技術(shù)】
[0002]在腹部診斷教學(xué)中，為了防止因使用實(shí)際患者進(jìn)行體驗性學(xué)習(xí)時，發(fā)生糾紛或涉及人權(quán)等問題，腹部觸診人體模型應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]而現(xiàn)有腹部觸診人體模型，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及的病例有限，無法滿足學(xué)生們的學(xué)習(xí)要求。
[0004]因此，如何解決上述問題，成為人們亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種腹部觸診人體模型，以至少解決以往人體模型存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，仿真的病例有限，呼吸時腹部的舉升運(yùn)動與肝脾運(yùn)動無法同步完成和存在安全隱患等問題。
[0006]本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具體為，一種腹部觸診人體模型，包括設(shè)置于所述人體模型內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述人體模型中各部位以及器官進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:
基架I，用于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的整體支撐；
第一步進(jìn)電機(jī)2，固定設(shè)置于所述基架I上；
第一絲桿3，其與所述第一步進(jìn)電機(jī)2傳動連接；
縱向滑動架4，其設(shè)置于所述第一絲桿3的上方，且通過縱向驅(qū)動裝置與所述第一絲桿3連接，在所述縱向驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述縱向滑動架4可沿所述第一絲桿3軸向進(jìn)行移動；
升舉臂5，與所述縱向滑動架4鉸接，且當(dāng)所述縱向滑動架4沿所述第一絲桿3軸向移動時，所述升舉臂5同步進(jìn)行相應(yīng)的上升/下降動作；
舉升托板6，與所述升舉臂5連接，且其前端與所述縱向滑動架4鉸接；
第二步進(jìn)電機(jī)7，固定設(shè)置于所述縱向滑動架4上；
第二絲桿8，其一端與所述第二步進(jìn)電機(jī)7的輸出端連接，且在所述第二絲桿8上連接有肝臟支架81 ；
第三步進(jìn)電機(jī)9，固定設(shè)置于所述縱向滑動架4上；
第三絲桿10，其一端與所述第三步進(jìn)電機(jī)9的輸出端連接，且在所述第三絲桿10上連接有脾臟支架91。
[0007]優(yōu)選，所述縱向驅(qū)動裝置為縱向滑桿31，所述縱向滑桿31的中部螺紋套裝于所述第一絲桿3的外部，且所述縱向滑桿31的兩端分別與所述縱向滑動架4的兩側(cè)固定連接。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選，所述升舉臂5包括:
驅(qū)動連桿51，其前端與所述縱向滑動架4鉸接； 主動舉升桿52，其一端與所述驅(qū)動連桿51的后端鉸接，另一端與所述基架I鉸接； 從動舉升桿53，其一端與所述主動舉升桿52的中部鉸接，另一端與所述舉升托板6鉸接。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一絲桿3與第一電機(jī)2之間的傳動連接方式為皮帶輪傳動連接，在所述第一電機(jī)2的輸出軸上套裝有第一同步輪21，在所述第一絲桿3上套裝有第二同步輪32，所述第一同步輪21與所述第二同步輪32通過同步帶33傳動連接。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選，所述肝臟支架81包括第一支架本體811，在所述第一支架本體811上設(shè)置有貫通其兩側(cè)的第一螺母812，所述第一螺母812套裝于所述第二絲桿8上，且位于所述第一螺母812的兩側(cè)，在所述第一支架本體811的下方分別固定設(shè)置有第一導(dǎo)向塊813。[0011 ] 進(jìn)一步優(yōu)選，所述脾臟支架91包括第二支架本體911，在所述第二支架本體911上設(shè)置有貫通其兩側(cè)的第二螺母912，所述第二螺母912套裝于所述第三絲桿10上，且位于所述第二螺母912的兩側(cè)，在所述第一支架本體911的下方分別固定設(shè)置有第二導(dǎo)向塊913。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選，所述第一步進(jìn)電機(jī)2、第二步進(jìn)電機(jī)7和第三步進(jìn)電機(jī)9的額定電壓均為24V。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選，在所述人體模型的胃、十二指腸、膀胱、左上輸尿管點(diǎn)、右上輸尿管點(diǎn)、左中輸尿管點(diǎn)、右中輸尿管點(diǎn)、左季肋點(diǎn)、右季肋點(diǎn)、闌尾點(diǎn)、膽囊點(diǎn)、上腹部、胰腺、下腹部、左右附件、臍周、肝臟、脾臟中的一處或多處設(shè)置有壓力傳感器。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選，所述壓力傳感器為線性壓力傳感器。
[0015]本發(fā)明提供的腹部觸診人體模型中，由2臺步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動第二絲桿和第三絲桿轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動模擬肝臟、脾臟的不同大小的病例設(shè)置，由于本發(fā)明使用的為步進(jìn)電機(jī)，通過絲桿進(jìn)行傳動，模擬的病可以進(jìn)行l(wèi)~5cm的線性設(shè)置，如1、1.3、2、2.5、3、3.8、4、5等設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬多種不同大小的肝臟、脾臟病例，囊括的病例范圍廣，同時該人體模型中由I臺步進(jìn)電機(jī)帶動縱向滑動架和舉升托板分別同步進(jìn)行移動和升舉運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)模擬人體的腹式呼吸，并達(dá)到肝臟、脾臟運(yùn)動與腹式呼吸同步進(jìn)行。
[0016]本發(fā)明提供的腹部觸診人體模型，符合亞洲人體的生理特點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單，仿真的病例多，便于操作，呼吸時腹部的舉升運(yùn)動與肝脾運(yùn)動可以同步完成等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為腹部觸診人體模型的結(jié)構(gòu)示意圖，A-胸骨，B-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，C-脾臟，D-肝臟，E-壓力傳感器，F(xiàn)-盆骨，G-腰椎骨；
圖2為人體模型中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為肝臟支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為脾臟支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面以具體的實(shí)施方案對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步解釋，但是并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0019]為了解決以往腹部觸診人體模型中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，腹式呼吸與肝(脾)運(yùn)動難以同步，仿真效果差，囊括的病例少，無法滿足學(xué)校教學(xué)要求等問題，本實(shí)施方案提供了一種腹部觸診人體模型，該人體模型包括采用高分子材料制成模型內(nèi)部的支撐骨骼，在所述的支撐骨骼上設(shè)置有通過聚氨酯發(fā)泡材料制成的脂肪肌肉組織，在所述脂肪肌肉組織的外部設(shè)置有用高分子材料制成觸摸手感如同真實(shí)人體的模型仿真皮膚，在支撐骨骼的內(nèi)部設(shè)置有采用硅橡膠材料按照真實(shí)病人內(nèi)臟病例特征的外形大小、軟硬程度在模型內(nèi)部根據(jù)人體腹腔臟器結(jié)構(gòu)設(shè)計安裝仿真的肝臟、脾臟、胃、十二指腸、闌尾、胰腺、膀胱等腹腔臟器，參見圖1標(biāo)注了部分組成器官及部件的人體模型，其中，A-胸骨，B-驅(qū)動機(jī)構(gòu)，C-脾臟，D-肝臟，E-壓力傳感器，F(xiàn)-盆骨，G-腰椎骨，在所述的支撐骨骼內(nèi)部還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述人體模型中各部位以及器官進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，參見圖2，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體支撐的基架1，在基架I上固定設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)2，與第一步進(jìn)電機(jī)2傳動連接有第一絲桿3，通過第一步進(jìn)電機(jī)2可帶動第一絲桿3進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在第一絲桿3的上方設(shè)置有縱向滑動架4，該縱向滑動架4通過驅(qū)動裝置與第一絲桿3連接，該驅(qū)動裝置由第一絲桿3驅(qū)動，并且該驅(qū)動裝置可帶動縱向滑動架4沿第一絲桿3的軸向進(jìn)行移動，在縱向滑動架4上鉸接有升舉臂5，當(dāng)縱向滑動架4沿所述第一絲桿3軸向移動時，升舉臂5可同步進(jìn)行相應(yīng)的上升/下降動作，在升舉臂5上設(shè)置有升舉托板6，該升舉托板的前端與縱向滑動架4鉸接，上述的第一步進(jìn)電機(jī)2通過驅(qū)動第一絲桿3，由驅(qū)動裝置傳動帶動縱向滑動架4沿第一絲桿3的軸向進(jìn)行移動，完成模擬人體的膈肌運(yùn)動，而在縱向滑動架4進(jìn)行運(yùn)動的同時，會驅(qū)動升舉臂5拖動升舉托板6進(jìn)行上升/下降移動，從而模擬了人體的腹式呼吸；在縱向滑動架4上分別固定有第二步進(jìn)電機(jī)7和第三步進(jìn)電機(jī)9，其中，第二步進(jìn)電機(jī)7的輸出端連接有第二絲桿8，且在第二絲桿8上連接有肝臟支架81，在第三步進(jìn)電機(jī)9的輸出端連接有第三絲桿10，在第三絲桿10上連接有脾臟支架91，通過第二步進(jìn)電機(jī)7和第三步進(jìn)電機(jī)9的正反旋轉(zhuǎn)輸出，分別帶動第二絲桿8和第三絲桿10的順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，從而使肝臟支架81和脾臟支架91進(jìn)行前后運(yùn)動，完成不同病例的模擬，由于第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)是設(shè)置于縱向滑動支架上，因此當(dāng)?shù)谝徊竭M(jìn)電機(jī)啟動時，第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)會隨著縱向滑動支架進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動，從而帶動肝臟支架和脾臟支架與升舉托板同步運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了腹式呼吸與肝(脾)運(yùn)動的同步。
[0020]其中的縱向驅(qū)動裝置可以選用多種，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將第一絲桿的運(yùn)動傳動到縱向滑動架上，并能夠驅(qū)動縱向滑動架以第一絲桿的軸向進(jìn)行運(yùn)動即可，而作為優(yōu)選的技術(shù)方案，參見圖2，所述縱向驅(qū)動裝置為縱向滑桿31，所述縱向滑桿31的中部螺紋套裝于所述第一絲桿3的外部，且所述縱向滑桿31的兩端分別與所述縱向滑動架4的兩側(cè)固定連接，通過該縱向驅(qū)動裝置的設(shè)計，由于縱向滑桿與第一絲桿之間為螺紋連接，因此，當(dāng)?shù)谝唤z桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，會推動縱向滑桿沿第一絲桿的軸向進(jìn)行運(yùn)動，進(jìn)而帶動與其連接的縱向滑動架沿第一絲桿的軸向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)膈肌運(yùn)動的模擬。
[0021]參見圖2，為本實(shí)施方案具體設(shè)計的一種升舉臂5結(jié)構(gòu)，該升舉臂5包括:驅(qū)動連桿51，驅(qū)動連桿51的前端與縱向滑動架4鉸接，后端鉸接有主動舉升桿52，同時主動舉升桿52還與基架I鉸接，在主動舉升桿52的中部還鉸接有從動舉升桿53，而從動舉升桿53與舉升托板6鉸接，當(dāng)縱向滑動架沿第一絲桿軸向升舉臂方向運(yùn)動時，會連同帶動驅(qū)動連桿運(yùn)動，由于驅(qū)動連桿與主動舉升桿鉸接，而主動舉升桿的一端與基架連接，位置固定，因此，迫使主動舉升桿的位置提升，從而帶動與其鉸接的從動舉升桿提升，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升舉托板的