一種檢測牽引車倒車移位的系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于交通管理領域，具體涉及一種檢測牽引車倒車移位的系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002] 牽引車俗稱半掛車，車頭和車身分開，二者之間采用可旋轉的剛性連接，其倒車移 位的考試場地和考試要領與車頭和車身為一整體的車型有很大區(qū)別，考試要求也有較大差 另IJ。其考試目的為"考核機動車駕駛人操控牽引車前進、倒車和正確判斷車輪行駛軌跡以及 在有限區(qū)域正確?？寇囕v的能力。"該考試科目的場地情況如圖1所示。
[0003] 圖1中1為甲庫庫長，其長度為牽引車長加1米。2為從甲庫到乙?guī)斓穆烽L，其長 度為兩倍車長。3為乙?guī)鞄扉L，其長度為牽引車長加1米。4為路中線。5為粧桿。6為道 路右邊線（也稱甲庫邊線）。7為道路左邊線（也稱乙?guī)爝吘€）。圖1中的實線箭頭為牽引 車前進方向，虛線箭頭為牽引車倒退方向。
[0004] 該考試場地庫寬為整車寬的1. 5倍；甲庫四角設粧桿，乙?guī)煸诳拷讕斓囊唤窃O 粧桿?？荚囬_始后駕駛人駕駛牽引車從甲庫向前駛入乙?guī)焱Ｕ?，然后倒入甲庫?nèi)停正。
[0005] 該科目的分類評判標準為：1、不按規(guī)定路線，順序行駛，不合格。2、碰擦粧桿，不合 格。3、車身出線，不合格。4、移庫不入，不合格。此外還須遵守科目二考試綜合評判標準， 與該科目相關的包括：中途媳火一次，扣10分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術中存在的難題，提供一種檢測牽引車倒車移 位的系統(tǒng)及方法。
[0007] 本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：
[0008] 一種檢測牽引車倒車移位的系統(tǒng)，設置在考試場地上，所述考試場地包括甲庫和 乙?guī)煲约耙来纹叫械牡缆纷筮吘€、道路中線和道路右邊線，所述甲庫位于道路中線與道路 右邊線之間，乙?guī)煳挥诘缆纷筮吘€與道路中線之間，甲庫的庫口位于最左端，乙?guī)斓膸炜谖?于最右端，甲庫的庫底、乙?guī)斓膸斓拙c道路中線垂直，甲庫的庫底與乙?guī)斓膸斓字g的水 平距離為牽引車長度的兩倍，甲庫的庫口到甲庫的庫底、乙?guī)斓膸炜诘揭規(guī)斓膸斓椎木嚯x 均為牽引車的長度加1米，道路左邊線到道路中線的垂直距離、道路中線到道路右邊線的 垂直距離均為牽引車的寬度的1. 5倍；
[0009] 所述檢測牽引車倒車移位的系統(tǒng)包括光電傳感器、壓感電纜、吊桿以及信號采集 板；
[0010] 在所述吊桿上均設有霍爾傳感器；
[0011] 每個光電傳感器均包括光電傳感器發(fā)射端和光電傳感器接收端；
[0012] 所述光電傳感器、壓感電纜和霍爾傳感器產(chǎn)生的信號均進入信號采集板，由信號 采集板進行數(shù)據(jù)的采集和轉發(fā)；
[0013] 在所述道路左邊線的左端設有第一光電傳感器發(fā)射端，在其右端設有第一光電傳 感器接收端；
[0014] 在所述道路中線的左端設有第二光電傳感器接收端，在其右端設有第二光電傳感 器發(fā)射端；
[0015] 在所述道路右邊線的左端設有第三光電傳感器發(fā)射端，在其右端設有第三光電傳 感器接收端；
[0016] 在所述道路左邊線的外側設有第四光電傳感器接收端，在道路右邊線的外側設有 第四光電傳感器發(fā)射端，第四光電傳感器接收端和第四光電傳感器發(fā)射端均位于甲庫庫底 所在的直線上；
[0017] 在靠近甲庫的庫口處設有第一壓感電纜，在靠近乙?guī)斓膸斓滋幵O有第二壓感電 纜，在靠近乙?guī)斓膸炜谔幵O有第三壓感電纜；
[0018] 在所述甲庫的庫口兩側均設有吊桿，在甲庫的庫底兩側均設有吊桿，在乙?guī)斓膸?底位于道路中線側設有吊桿。
[0019] 各個所述光電傳感器發(fā)射端和光電傳感器接收端的高度均與牽引車的車身的貨 箱底板的高度相同。
[0020] 所述第一壓感電纜的位置為以牽引車進入甲庫時，牽引車的前保險杠與甲庫的庫 口平齊時，其最后輪的位置；
[0021] 所述第二壓感電纜的位置為以牽引車進入乙?guī)鞎r，其尾部最末端與乙?guī)斓膸炜谄?齊時，其最前輪的位置；
[0022] 所述第三壓感電纜的位置為牽引車進入乙?guī)鞎r，其頭部最前端保險杠與乙?guī)斓膸?底平齊時，其最前輪位置。
[0023] 所述霍爾傳感器設置在吊桿的下部，并在吊桿下方的地面里面埋設有強磁鐵，霍 爾傳感器的導線從吊桿上端穿出。
[0024] 在所述壓感電纜外面包裹有保護套，所述保護套包括從里向外依次設置的內(nèi)層保 護橡膠、減震減壓橡膠條和外層保護橡膠；
[0025] 所述保護套上設有開口，壓感電纜從該開口嵌入到保護套內(nèi)。
[0026] 利用上述系統(tǒng)實現(xiàn)的檢測牽引車倒車移位的方法，包括：
[0027] 第一光電傳感器發(fā)射端與第二光電傳感器接收端產(chǎn)生甲庫庫口光電信號Q1，第三 光電傳感器發(fā)射端和第三光電傳感器接收端產(chǎn)生甲庫邊線光電信號L1，第二光電傳感器發(fā) 射端和第二光電傳感器接收端產(chǎn)生路中線光電信號L2,第一光電傳感器發(fā)射端和第一光電 傳感器接收端產(chǎn)生乙?guī)爝吘€光電信號L3,第一壓感電纜產(chǎn)生甲庫壓感電纜信號Y1，第二壓 感電纜產(chǎn)生乙?guī)炜拷鼛斓讐焊须娎|信號Y3，第三壓感電纜產(chǎn)生乙?guī)炜拷鼛炜趬焊须娎|信號 Y2,甲庫的庫門左側吊桿產(chǎn)生甲庫庫門左側霍爾信號G1，甲庫的庫門右側吊桿產(chǎn)生甲庫庫 門右側霍爾信號G2,甲庫的庫底左側吊桿產(chǎn)生甲庫庫底左側霍爾信號G3,甲庫的庫底右側 吊桿產(chǎn)生甲庫庫底右側霍爾信號G4 ;
[0028] 所述方法包括：
[0029] 步驟1 :牽引車進入甲庫待考，場地內(nèi)信號進行監(jiān)測，所有信號均為高電平有效， 低電平為未觸發(fā)狀態(tài)，信號無誤則進入準備考試狀態(tài)；
[0030] 步驟2 :考試開始牽引車駛出甲庫，Q1被遮擋，表示考試正式開始，Y1開始監(jiān)測，在 Q1之前如果有Y1傳入則忽略；在L2沒有被遮擋兩次且Y2無信號之前如果觸發(fā)Y1信號則 判定為不按規(guī)定路線順序行駛不合格，并轉入步驟6 ;如果L1和L3被遮擋，則判定為車身 出線不合格，并轉入步驟6;
[0031] 步驟3 :牽引車駛出甲庫，遮擋L2,對L2信號進行計數(shù)操作，一次遮擋且信號還原 則計數(shù)一次，計數(shù)為1，表明車身已經(jīng)駛離甲庫一側，計數(shù)一次結束后表明車身已開始進入 乙?guī)?；在一次計?shù)之前如果有G1至G4任一信號被觸發(fā)，則表明車身刮擦或碰撞吊桿，判定 為碰擦粧桿不合格，并轉入步驟6 ;
[0032] 步驟4 :L2計數(shù)為1，如果有G5信號產(chǎn)生，表明牽引車在進入或退出乙?guī)爝^程中觸 碰吊桿，則判定為碰擦粧桿不合格；車輛完全駛入乙?guī)?，在沒有Y2信號之前，如果再次有L2 信號觸發(fā)，則判定為車身出線不合格，并轉入步驟6 ;如果車輛碾壓Y2,且無L2,L3信號，表 明牽引車已經(jīng)完全進入乙?guī)欤蝗绻麪恳嚹雺篩3,表面牽引車駛出了庫底線，則判定為車 身出線不合格；
[0033] 步驟5 :牽引車開始倒車，駛出乙?guī)鞎rL2信號再次被遮擋，還原后L2計數(shù)加1，表 明牽引車再次完全進入甲庫一側，觸碰Y1信號表明考試合格，轉入步驟6,當L2計數(shù)為2， 且Q1被遮擋，沒有Y1信號，如果L2再次被遮擋，則判定為車身出線不合格；
[0034] 步驟6:考試結束。
[0035] 所述方法中的信號的采集與處理步驟具體如下：
[0036]S1 :對光電信號、霍爾信號進行信號保持操作，如果光電信號、霍爾信號頻繁變換 則丟棄中間變化量，只取信號保持在〇. 5秒以上的信號變化；
[0037]S2:對并行數(shù)據(jù)進行打包處理，存儲為兩個字節(jié)，加奇偶校驗位并將字節(jié)型數(shù)據(jù)轉 換成字符數(shù)據(jù)；
[0038]S3 :判斷數(shù)據(jù)變化的情況：如果瞬間有數(shù)據(jù)變化，且已保持0. 5秒則立即進行數(shù)據(jù) 上傳，否則數(shù)據(jù)為1秒鐘上傳一次。
[0039] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：利用本發(fā)明，在進行考試的牽引車上針對 該科目無需再增加其它傳感器，即考試車具有靈活性，因為所有針對該科目的評判都是通 過場地信號進行的，無須車載信號進行輔助。
[0040] 考試成績的評判可以通過位于考試場地外的服務端接收程序來進行判定并給出 室外語音或大屏幕顯示提示，這樣降低了考試車改造的成本，具有很好的價格優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0041] 圖1牽引車倒車移位考試場地圖
[0042] 圖2牽引車倒車移位場地信號設置圖
[0043] 圖3信號采集板工作原理圖
[0044] 圖4霍爾傳感器連接結構圖。
【具體實施方式】
[0045] 下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述：
[0046] 根據(jù)國家機動車駕駛人考試評判標準的相關規(guī)定，本發(fā)明設計了一套電子化考試 場地，并設計和實現(xiàn)了與考試場地對應的評判方法。該考試場地的場地信號設置如下圖2 所示，圖2中21為光電傳感器發(fā)射端，22為光電傳感器接收端，23為吊桿，24為壓感電纜引 出導線，25為壓感電纜。在吊桿上設置有霍爾傳感器，如圖4所示，51為桿，52為導線，53 為霍爾傳感器，54為強磁鐵。場地內(nèi)的開關量信號定義如表1所示：
[0049] 表 1
[0050] 甲庫庫口設置一對光電信號，為該考試科目的起始信號。
[0051] 甲庫壓感電纜Y1的位置為以牽引車進入甲庫時，車輛前保險杠與庫口平齊（車頭 位于庫口內(nèi)側，誤差小于10CM)時，車身最后輪位置。乙?guī)靿焊须娎|Y2的位置為以牽引車進 入乙?guī)鞎r，車尾部最末端與庫口平齊（車尾位于庫口內(nèi)側，誤差小于10CM)時，車頭最前輪 位置。乙?guī)靿焊须娎|Y3的位置為牽引車進入乙?guī)鞎r車頭部最前端保險杠與庫底平齊（車 頭位于庫底外側，誤差小于10CM)時，車頭最前輪位置。以上位置設置時務必保證車頭、車 身方向與邊線或路中線平行。
[0052] 光電信號的高度位于車身貨箱底板高度上，這樣做的目的是盡可能少的減少光電 漏射產(chǎn)生的誤判。
[0053] 壓感電纜傳感器裝置由壓感電纜（在地面上用切割器切槽，深為壓感外套直徑的 1.5倍，寬為壓感電纜外護套直徑的兩倍。鋪好后用水泥回填，抹平）和壓感電纜信號放大 器構成。壓感電纜在受到擠壓后產(chǎn)生微小的電流，經(jīng)過壓感電纜信號放大器對其進行放大， 放大后的信號為12伏脈沖信號，該信號經(jīng)過處理可作為開關信號進行處理。在考試過程 中，如果車輛未按照規(guī)定路線行駛，則會碾壓壓感電纜，隨之產(chǎn)生開關量信號高電平，則考 試成績?yōu)椴缓细瘛焊须娎|在使用時需要外部設置保護層，否則壓感電纜會產(chǎn)生破損而無 法使用，本發(fā)明設計了一種橡膠保護層用以進行保護，包括外層保護橡膠、減震減壓橡膠條 和內(nèi)層保護橡膠，在保護層設有開口間隙。壓感電纜在使用時通過開口間隙嵌入到橡膠保 護內(nèi)層中。