一種支持多種顏色的led點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利說(shuō)明】一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及多色LED點(diǎn)陣表情顯示領(lǐng)域，特別是涉及一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著智能機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)正從工業(yè)制造領(lǐng)域向醫(yī)療服務(wù)、娛樂(lè)教育、家庭服務(wù)等領(lǐng)域迅速擴(kuò)展，智能機(jī)器人在與人交流的過(guò)程中缺乏感情色彩，而機(jī)器人表情的出現(xiàn)使智能機(jī)器人富有了表情。機(jī)器人表情已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用在服務(wù)類型的機(jī)器人上，機(jī)器人表情也將向著可以充分表現(xiàn)感情方向發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能顯示多種表情的支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，包括表情模塊、面部布局結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的表情模塊由多色LED點(diǎn)陣顯示屏構(gòu)成，所述的面部布局結(jié)構(gòu)包括遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條，所述的多色LED點(diǎn)陣顯示屏與LED控制電路板連接，所述的遮光邊框固定于多色LED點(diǎn)陣顯示屏邊緣，所述的電路板固定壓條固定于LED控制電路板上。
[0006]所述的LED控制電路板設(shè)有ARM處理器，并采用CAN總線方式通訊；所述的多色LED點(diǎn)陣顯示屏由PWM驅(qū)動(dòng)；多色LED點(diǎn)陣顯示屏顯示的動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ARM處理器的FLASH存儲(chǔ)器中。
[0007]所述多色LED點(diǎn)陣顯示屏在80mm*80mm的空間設(shè)有32*32個(gè)發(fā)光點(diǎn)。
[0008]所述的面部布局結(jié)構(gòu)還包括亞克力面罩，所述面罩覆蓋于面部結(jié)構(gòu)正面；所述遮光邊框安裝于面罩上，電路板固定壓條與亞克力面罩緊密接觸。
[0009]ARM處理器收到表情顯示命令后，處理器從自身的FLASH存儲(chǔ)器中檢索到預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成多色LED點(diǎn)陣顯示屏所需的格式，并填充到多色LED點(diǎn)陣顯示屏上；動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)包含多幀，依次循環(huán)填充到多色LED顯示屏上。
[0010]所述的亞克力面罩與后殼連接成整體。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多色LED點(diǎn)陣屏構(gòu)成的機(jī)器人表情模塊，采用面部布局結(jié)構(gòu)(亞克力面罩、ABS遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條、后殼)實(shí)現(xiàn)表情模塊的驅(qū)動(dòng)控制，且有效的阻擋外部光線照射到內(nèi)部，使人無(wú)法從外部看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)。LED控制電路板的ARM處理器中內(nèi)置了多種表情數(shù)據(jù)，還可以通過(guò)CAN總線添加更新表情內(nèi)容；表情模塊可以顯示動(dòng)態(tài)表情，高密度LED和高速ARM處理器，可以保證動(dòng)態(tài)表現(xiàn)顯示的質(zhì)量及速度；模塊化的形式，使其安裝簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠。
[0012]
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明主視圖。
[0014]圖2是本發(fā)明后視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明側(cè)試圖。
[0016]圖4是本發(fā)明俯視圖。
[0017]圖5是本發(fā)明屏幕圖。
[0018]圖6是本發(fā)明顯示實(shí)例“眼睛”表情。
[0019]圖7是本發(fā)明顯示實(shí)例“開(kāi)心”表情。
[0020]圖8是本發(fā)明顯示實(shí)例“生氣”表情。
[0021]圖9是本發(fā)明顯示實(shí)例“傷心”表情。
[0022]圖10是本發(fā)明顯示實(shí)例“喜歡”表情。
[0023]
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0025]—種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，包括表情模塊、面部布局結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的表情模塊由多色LED點(diǎn)陣顯示屏構(gòu)成，所述的面部布局結(jié)構(gòu)包括遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條，所述的多色LED點(diǎn)陣顯示屏與LED控制電路板連接，所述的遮光邊框固定于多色LED點(diǎn)陣顯示屏邊緣，所述的電路板固定壓條固定于LED控制電路板上。
[0026]所述的LED控制電路板設(shè)有ARM處理器，以滿足顯示動(dòng)態(tài)表情時(shí)需要的填充速度，控制電路板留有CAN總線接口，并采用CAN總線方式通訊，通過(guò)CAN總線接收其他設(shè)備發(fā)送來(lái)的命令，而且整體與外部連接包括供電線在內(nèi)只有四根線，連線非常少；所述的多色LED點(diǎn)陣顯示屏由PWM驅(qū)動(dòng)；多色LED點(diǎn)陣顯示屏顯示的動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ARM處理器的FLASH存儲(chǔ)器中。采用多色的LED點(diǎn)陣模塊使所顯示的表情更加生動(dòng)形象。
[0027]所述多色LED顯示屏為高密度小直徑發(fā)光二極管組成，其尺寸在80mm*80mm的空間實(shí)現(xiàn)32*32個(gè)發(fā)光點(diǎn)。在如此高的密度下，可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)的動(dòng)態(tài)表情。
[0028]ARM處理器收到表情顯示命令后，處理器從自身的FLASH存儲(chǔ)器中檢索到預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成多色LED點(diǎn)陣顯示屏所需的格式，并填充到多色LED點(diǎn)陣顯示屏上；動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)包含多幀，依次循環(huán)填充到多色LED顯示屏上
所述面部結(jié)構(gòu)中的黑色面罩采用透明黑色亞克力材質(zhì)做成，其覆蓋于面部結(jié)構(gòu)的正面，可以有效的阻擋外部光線照射到內(nèi)部，使人無(wú)法從外部看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)。ABS遮光邊框和后殼也是為了起到遮光效果，使多色LED顯示屏發(fā)光時(shí)，只能由正面觀察到，避免內(nèi)部漏光對(duì)顯示效果產(chǎn)生的影響。
[0029]如圖1-5所示，一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，包括亞克力面罩1、ABS遮光邊框2、LED控制電路板3、電路板固定壓條4、后殼5、多色LED點(diǎn)陣顯示屏6。
[0030]所述的ABS遮光邊框2安裝在多色LED點(diǎn)陣顯示屏6的邊緣，用于遮擋多色LED點(diǎn)陣屏6所發(fā)出的光線，避免光線散射影響效果。多色LED點(diǎn)陣顯示屏6安裝在LED控制電路板3上，ABS遮光邊框2及LED點(diǎn)陣屏6安裝在亞克力面罩1內(nèi)側(cè)。電路板固定壓條4用于固定LED控制電路板3，并與亞克力面罩1緊密接觸。亞克力面罩1與后殼5安裝在一起，形成一個(gè)整體。
[0031]本發(fā)明顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，包括表情模塊、面部布局結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的表情模塊由多色LED點(diǎn)陣顯示屏構(gòu)成，所述的面部布局結(jié)構(gòu)包括遮光邊框、LED控制電路板、電路板固定壓條，所述的多色LED點(diǎn)陣顯示屏與LED控制電路板連接，所述的遮光邊框固定于多色LED點(diǎn)陣顯示屏邊緣，所述的電路板固定壓條固定于LED控制電路板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的LED控制電路板設(shè)有ARM處理器，并采用CAN總線方式通訊；所述的多色LED點(diǎn)陣顯示屏由PWM驅(qū)動(dòng)；多色LED點(diǎn)陣顯示屏顯示的動(dòng)態(tài)表情數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ARM處理器的FLASH存儲(chǔ)器中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述多色LED點(diǎn)陣顯示屏在80mm*80mm的空間設(shè)有32*32個(gè)發(fā)光點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的面部布局結(jié)構(gòu)還包括亞克力面罩，所述面罩覆蓋于面部結(jié)構(gòu)正面；所述遮光邊框安裝于面罩上，電路板固定壓條與亞克力面罩緊密接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，其特征在于:ARM處理器收到表情顯示命令后，處理器從自身的FLASH存儲(chǔ)器中檢索到預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成多色LED點(diǎn)陣顯示屏所需的格式，并填充到多色LED點(diǎn)陣顯示屏上；動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)包含多幀，依次循環(huán)填充到多色LED顯示屏上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種支持多種顏色的LED點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的亞克力面罩與后殼連接成整體。
【專利摘要】<b>本發(fā)明公開(kāi)了一種支持多種顏色的LED</b><b>點(diǎn)陣機(jī)器人面部結(jié)構(gòu)，包括LED</b><b>點(diǎn)陣模塊、LED</b><b>控制電路板、面部布局結(jié)構(gòu)；其特征在于：控制電路板留有CAN</b><b>總線接口，可以通過(guò)CAN</b><b>總線接收其他設(shè)備發(fā)送來(lái)的命令，而且整體與外部連接包括供電線在內(nèi)只有四根線，連線非常少?？刂齐娐钒迳洗钶d高速ARM</b><b>芯片，以滿足顯示動(dòng)態(tài)表情時(shí)需要的填充速度。采用多色的LED</b><b>點(diǎn)陣模塊使所顯示的表情更加生動(dòng)形象。面部表情結(jié)構(gòu)，可以有效的遮擋外部光線，使彩色動(dòng)態(tài)表情在日光下清晰可見(jiàn)，并且封裝成為一個(gè)獨(dú)立的模塊，安裝簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠。</b>
【IPC分類】G09F9/33
【公開(kāi)號(hào)】CN105243967
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510632012
【發(fā)明人】朱悅, 劉玉超, 張?chǎng)? 郭銳
【申請(qǐng)人】塔米智能科技（北京）有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日