Ar增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，具體涉及一種AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)，包括設(shè)置有二維圖像的教材、用于識(shí)別教材中二維圖像并將二維圖像轉(zhuǎn)換為三維動(dòng)畫并播放的用戶終端，所述用戶終端包括用于采集教材中二維圖像的圖像采集模塊、存儲(chǔ)有若干二維圖像和三維動(dòng)畫的存儲(chǔ)模塊、用于識(shí)別圖像采集模塊采集到的二維圖像的識(shí)別模塊、用于根據(jù)識(shí)別模塊識(shí)別結(jié)果以播放存儲(chǔ)模塊中三維動(dòng)畫圖像信息的播放模塊、用于播放三維動(dòng)畫中音頻信息的聲音模塊、用于進(jìn)行控制的控制模塊，所述控制模塊與圖像采集模塊、存儲(chǔ)模塊、識(shí)別模塊、播放模塊、聲音模塊電連接以進(jìn)行控制。本發(fā)明識(shí)別精度高、識(shí)別效率高、能激發(fā)讀者興趣、提升閱讀效果。
【專利說明】
AR増強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，特別是涉及一種AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的教材，多為平面印刷的紙質(zhì)書本，雖然色彩斑斕，但一方面，互動(dòng)性較差，另 一方面，生產(chǎn)成本高，隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，出線了電子教材，電子教材，是指數(shù)字化、 交互功能的智能化將教材內(nèi)容以科學(xué)直觀的視、音、圖、文展現(xiàn)出來的通過電子介質(zhì)閱讀的 課本。電子課本多角度、多維度地呈現(xiàn)教材內(nèi)容方便學(xué)生理解和掌握教材知識(shí)，為傳統(tǒng)教材 模式向網(wǎng)絡(luò)化教材轉(zhuǎn)變提供了良好范式。此外電子課本加入書簽、筆記和標(biāo)注等功能，更好 的提尚了學(xué)生的積極性。
[0003] 但現(xiàn)有技術(shù)的電子教材仍然不能將教材中的環(huán)境真實(shí)的展現(xiàn)在學(xué)生面前，不能讓 學(xué)生感同身受，因此其互動(dòng)性仍然有待提高，不能讓學(xué)生印象更加深刻。
[0004] 隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的高速發(fā)展，誕生了 AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，它是一種實(shí)時(shí)地計(jì)算攝 影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像、視頻、3D模型的技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上 把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)，廣泛應(yīng)用于教育行業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 的魔法書，對(duì)書中圖像識(shí)別度不高，導(dǎo)致設(shè)備反應(yīng)時(shí)間長，且經(jīng)常出現(xiàn)播放錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為解決上述問題，本發(fā)明提供一種識(shí)別精度高、識(shí)別效率高、能激發(fā)讀者興趣、提 升閱讀效果的AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)。
[0006] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的教學(xué)系統(tǒng)，包括設(shè)置有二維圖像的教 材、用于識(shí)別教材中二維圖像并將二維圖像轉(zhuǎn)換為三維動(dòng)畫并播放的用戶終端，所述用戶 終端包括用于采集教材中二維圖像的圖像采集模塊、存儲(chǔ)有若干二維圖像和三維動(dòng)畫的存 儲(chǔ)模塊、用于識(shí)別圖像采集模塊采集到的二維圖像的識(shí)別模塊、用于根據(jù)識(shí)別模塊識(shí)別結(jié) 果以播放存儲(chǔ)模塊中三維動(dòng)畫圖像信息的播放模塊、用于播放三維動(dòng)畫中音頻信息的聲音 模塊、用于進(jìn)行控制的控制模塊，所述控制模塊與圖像采集模塊、存儲(chǔ)模塊、識(shí)別模塊、播 放模塊、聲音模塊電連接以進(jìn)行控制。
[0007]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述教材上的二維圖像中包括主體部分和背景 部分，所述主體部分為白色，所述背景部分為紅色或藍(lán)色或黃色中的一種或幾種，還包括用 于為教材上的二維圖像著色的色筆。
[0008]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述色筆為彩色可擦筆。
[0009]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述教材上二維圖像的主體部分線條寬度大于 背景部分線條寬度。
[0010]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述識(shí)別模塊包括圖像檢測與定位單元、圖像 預(yù)處理單元、圖像特征提取單元和匹配識(shí)別單元;所述圖像特征提取單元提取的特征為全 局特征和局部特征中的一種或兩種。
[0011] 對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述用戶終端為手機(jī)或平板電腦，所述圖像采 集模塊為手機(jī)或平板電腦上的攝像頭，所述播放模塊為手機(jī)或平板電腦的顯示屏，所述聲 音模塊為手機(jī)或平板電腦的喇叭。
[0012] 本發(fā)明的有益效果為：
[0013] 1、一方面，本發(fā)明中，通過用戶終端采集教材上的二維圖像，將其轉(zhuǎn)換為三維動(dòng)畫 并播放，實(shí)現(xiàn)二維圖像的三維化、動(dòng)畫化，能更好的激發(fā)讀者的興趣，通過生動(dòng)形象的動(dòng)畫 加深讀者的印象，以提升閱讀效果。第二方面，圖像采集模塊采集教材中二維圖像信息，經(jīng) 識(shí)別模塊識(shí)別并與存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的二維圖像進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果，在控制模塊控制 下，播放模塊和聲音模塊播放存儲(chǔ)模塊中對(duì)應(yīng)該二維圖像的三維動(dòng)畫圖像信息和音頻信 息，以形成帶聲音的動(dòng)畫，智能化程度高，識(shí)別精度高，識(shí)別效率高，播放準(zhǔn)確。
[0014] 2、教材上的二維圖像中包括主體部分和背景部分，所述主體部分為白色，所述背 景部分為紅色或藍(lán)色或黃色中的一種或幾種，還包括用于為教材上的二維圖像著色的色 筆。一方面，主體部分和背景部分色彩差異較大，便于識(shí)別模塊準(zhǔn)確的識(shí)別二維圖像信息， 提高了本發(fā)明的識(shí)別精度，第二方面，讀者可根據(jù)自己的理解，通過色筆為二維圖像中的主 體部分著色，且著色過程會(huì)立刻體現(xiàn)在三維動(dòng)畫中，進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染，以使得本發(fā)明更加形 象生動(dòng)，同時(shí)通過讀者參與的方式激發(fā)讀者的興趣。
[0015] 3、色筆為彩色可擦筆，可重復(fù)著色并擦除，不同讀者可根據(jù)自己的理解，為主體部 分進(jìn)行上色，提高了本發(fā)明的利用率。
[0016] 4、教材上二維圖像的主體部分線條寬度大于背景部分線條寬度，主體部分的線條 更突出，更便于識(shí)別模塊識(shí)別，進(jìn)一步提高了本發(fā)明的識(shí)別精度和播放準(zhǔn)確性。
[0017] 5、識(shí)別模塊包括圖像檢測與定位單元、圖像預(yù)處理單元、圖像特征提取單元和匹 配識(shí)別單元;所述圖像特征提取單元提取的特征為全局特征和局部特征中的一種或兩種。 首先，圖像檢測與定位單元對(duì)圖像采集模塊采集到的二維圖像進(jìn)行檢測，將主體部分從背 景部分提取出來，檢測及定位主體部分的形狀、位置及尺寸等信息;然后，圖像預(yù)處理單元 對(duì)二維圖像進(jìn)行預(yù)處理，主要是排除噪聲、光照條件、圖像采集角度等各種因素對(duì)采集的主 體部分的影響，使得主體部分對(duì)其他因素不敏感;然后，圖像特征提取單元通過全局特征和 局部特征相結(jié)合的方式提取主體部分的特征，識(shí)別精度高，如當(dāng)主體部分為拿著蘿卜的兔子 時(shí)，整個(gè)拿著蘿卜的兔子為整體特征，描述主體部分的整體特性，得到的特征向量中每一維 都包含整個(gè)拿著蘿卜的兔子的信息，而對(duì)其中的兔子耳朵、眼睛、手、腳、蘿卜等為局部特征， 采用局部特征識(shí)別，當(dāng)二維圖像中的一部分被遮擋時(shí)也能準(zhǔn)確識(shí)別出該二維圖像，識(shí)別精 度高;再然后，通過匹配識(shí)別單元對(duì)圖像特征提取單元提取的全局特征或局部特征進(jìn)行分 類或組合，以將該二維圖像與儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存的二維圖像相匹配。
[0018] 其中，全局特征提取為主成分分析，即將主體部分按行或列重新排列成一維向量， 然后將其視為一維離散信號(hào)進(jìn)行后續(xù)處理。假設(shè)1=[^，1 2，一知]為主體部分的樣本集，其 中，xi(i = l，2,…η)表示樣本集中第i個(gè)樣本，W=[wi，w 2,…Wm]表示線性變換矩陣，其中， wj(j = 1，2，…m)表示第j個(gè)主成分，線性變換可表示為，.:其中，&為整個(gè)樣 本向量集的平均向量，yi是高維空間向量以線性變換后所對(duì)應(yīng)的低維向量。主成分％是X的 協(xié)方差矩陣St對(duì)應(yīng)的特征向量：
[0019]
[0020] 設(shè)A1，λ2，··~為矩陣St的特征值，且λι^：λ2^：…>λ Μ，則主成分矩陣中wj是特征值λ」 對(duì)應(yīng)的特征向量，將這些特征向量轉(zhuǎn)為二維圖像的形式時(shí)仍然顯示為主體部分的輪廓。
[0021] 局部特征提取采用Gabor小波，在二維圖像中，釆取多個(gè)不同方向、不同尺度的的 濾波響應(yīng)來描述二維圖像的局部紋理信息，識(shí)別精度高。
[0022] 二維Gabor小波定義為，
[0023]
[0024] 其中，（x，y)表示當(dāng)前坐標(biāo)，:：
Φν決定了濾波器的方向，而S和 k決定了高斯窗口的大小。
[0025] 6、用戶終端為手機(jī)或平板電腦，所述圖像采集模塊為手機(jī)或平板電腦上的攝像 頭，所述播放模塊為手機(jī)或平板電腦的顯示屏，所述聲音模塊為手機(jī)或平板電腦的喇叭，手 機(jī)或平板電腦體積較小，便于攜帶，且手機(jī)或平板電腦都設(shè)有攝像頭、顯示屏、喇叭等部件， 系統(tǒng)集成度高，進(jìn)一步增加了本發(fā)明使用的便利性。
【附圖說明】
[0026] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027] 圖2為本發(fā)明的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0029]如圖1和圖2所示，分別為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖和工作原理圖。
[0030] AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的教材110系統(tǒng)，包括設(shè)置有二維圖像的教材110、用于識(shí)別教材110中 二維圖像并將二維圖像轉(zhuǎn)換為三維動(dòng)畫并播放的用戶終端120,所述用戶終端120包括用于 采集教材110中二維圖像的圖像采集模塊121、存儲(chǔ)有若干二維圖像和三維動(dòng)畫的存儲(chǔ)模 塊122、用于識(shí)別圖像采集模塊121采集到的二維圖像的識(shí)別模塊123、用于根據(jù)識(shí)別模塊 123識(shí)別結(jié)果以播放存儲(chǔ)模塊122中三維動(dòng)畫圖像信息的播放模塊124、用于播放三維動(dòng)畫 中音頻信息的聲音模塊125、用于進(jìn)行控制的控制模塊126,所述控制模塊126與圖像采集模 塊121、存儲(chǔ)模塊122、識(shí)別模塊123、播放模塊124、聲音模塊125電連接以進(jìn)行控制。
[0031] 一方面，本發(fā)明中，通過用戶終端120采集教材110上的二維圖像，將其轉(zhuǎn)換為三維 動(dòng)畫并播放，實(shí)現(xiàn)二維圖像的三維化、動(dòng)畫化，能更好的激發(fā)讀者的興趣，通過生動(dòng)形象的 動(dòng)畫加深讀者的印象，以提升閱讀效果。第二方面，圖像采集模塊121采集教材110中二維圖 像信息，經(jīng)識(shí)別模塊123識(shí)別并與存儲(chǔ)模塊122中存儲(chǔ)的二維圖像進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果， 在控制模塊126控制下，播放模塊124和聲音模塊125播放存儲(chǔ)模塊122中對(duì)應(yīng)該二維圖像的 三維動(dòng)畫圖像信息和音頻信息，以形成帶聲音的動(dòng)畫，智能化程度高，識(shí)別精度高，識(shí)別效 率高，播放準(zhǔn)確。
[0032]教材110上的二維圖像中包括主體部分111和背景部分112,所述主體部分111為白 色，所述背景部分112為紅色或藍(lán)色或黃色中的一種或幾種，還包括用于為教材110上的二 維圖像著色的色筆130。一方面，主體部分111和背景部分112色彩差異較大，便于識(shí)別模塊 123準(zhǔn)確的識(shí)別二維圖像信息，提高了本發(fā)明的識(shí)別精度，第二方面，讀者可根據(jù)自己的理 解，通過色筆130為二維圖像中的主體部分111著色，且著色過程會(huì)立刻體現(xiàn)在三維動(dòng)畫中， 進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染，以使得本發(fā)明更加形象生動(dòng)，同時(shí)通過讀者參與的方式激發(fā)讀者的興趣。 [0033]色筆130為彩色可擦筆，可重復(fù)著色并擦除，不同讀者可根據(jù)自己的理解，為主體 部分111進(jìn)行上色，提高了本發(fā)明的利用率。色筆130包括筆套、位于筆套一端的筆頭、設(shè)置 于筆套內(nèi)部且連接于筆頭的筆芯，筆芯內(nèi)灌有可擦除的油墨，且當(dāng)筆芯內(nèi)的油墨用完時(shí)，可 補(bǔ)充新的油墨，進(jìn)一步提高了本發(fā)明的利用率。
[0034]教材110上二維圖像的主體部分111線條寬度大于背景部分112線條寬度，主體部 分111的線條更突出，更便于識(shí)別模塊123識(shí)別，進(jìn)一步提高了本發(fā)明的識(shí)別精度和播放準(zhǔn) 確性。
[0035] 識(shí)別模塊123包括圖像檢測與定位單元123a、圖像預(yù)處理單元123b、圖像特征提取 單元123c和匹配識(shí)別單元123d;所述圖像特征提取單元123c提取的特征為全局特征和局部 特征中的一種或兩種。首先，圖像檢測與定位單元123a對(duì)圖像采集模塊121采集到的二維圖 像進(jìn)行檢測，將主體部分111從背景部分112提取出來，檢測及定位主體部分111的形狀、位 置及尺寸等信息；然后，圖像預(yù)處理單元123b對(duì)二維圖像進(jìn)行預(yù)處理，主要是排除噪聲、光 照條件、圖像采集角度等各種因素對(duì)采集的主體部分111的影響，使得主體部分111對(duì)其他 因素不敏感;然后，圖像特征提取單元123c通過全局特征和局部特征相結(jié)合的方式提取主 體部分111的特征，識(shí)別精度高，如當(dāng)主體部分111為拿著蘿卜的兔子時(shí)，整個(gè)拿著蘿卜的兔子 為整體特征，描述主體部分111的整體特性，得到的特征向量中每一維都包含整個(gè)拿著蘿卜 的兔子的信息，而對(duì)其中的兔子耳朵、眼睛、手、腳、蘿卜等為局部特征，采用局部特征識(shí)別， 當(dāng)二維圖像中的一部分被遮擋時(shí)也能準(zhǔn)確識(shí)別出該二維圖像，識(shí)別精度高;再然后，通過匹 配識(shí)別單元123d對(duì)圖像特征提取單元123c提取的全局特征或局部特征進(jìn)行分類或組合，以 將該二維圖像與儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存的二維圖像相匹配。
[0036] 其中，全局特征提取為主成分分析，即將主體部分111按行或列重新排列成一維向 量，然后將其視為一維離散信號(hào)進(jìn)行后續(xù)處理。假設(shè)1=[1 1，12，一心]為主體部分的樣本集， 其中，xi(i = l，2,…η)表示樣本集中第i個(gè)樣本，W= [Wiwn]表示線性變換矩陣，其中， Wj (j = 1，2，…m)表示第j個(gè)主成分，線性變換可表示為，?其中，$為整個(gè)樣 本向量集的平均向量，yi是高維空間向量以線性變換后所對(duì)應(yīng)的低維向量。主成分％是X的 協(xié)方差矩陣St對(duì)應(yīng)的特征向量：
[0037]
[0038] 設(shè)A1，λ2，一λΜ為矩陣St的特征值，且A1 >λ2彡…彡λΜ，則主成分矩陣中Wj是特征值λ」 對(duì)應(yīng)的特征向量，將這些特征向量轉(zhuǎn)為二維圖像的形式時(shí)仍然顯示為主體部分111的輪 廓。
[0039]局部特征提取采用Gabor小波，在二維圖像中，釆取多個(gè)不同方向、不同尺度的的 濾波響應(yīng)來描述二維圖像的局部紋理信息，識(shí)別精度高。
[0040] 二維Gabor小波定義為，
[0041]

[0042] 其中，（x，y)表示當(dāng)前坐標(biāo) Φ N決定了濾波器的方向，而S和 k決定了高斯窗口的大小。
[0043] 用戶終端120為手機(jī)或平板電腦，所述圖像采集模塊121為手機(jī)或平板電腦上的攝 像頭，所述播放模塊124為手機(jī)或平板電腦的顯示屏，所述聲音模塊125為手機(jī)或平板電腦 的喇叭，手機(jī)或平板電腦體積較小，便于攜帶，且手機(jī)或平板電腦都設(shè)有攝像頭、顯示屏、喇 叭等部件，系統(tǒng)集成度高，進(jìn)一步增加了本發(fā)明使用的便利性。
[0044] 本發(fā)明的工作原理為：
[0045] 首先，通過用戶終端120,手機(jī)或平板電腦上的攝像頭，采集教材110上的二維圖 像;然后，圖像檢測與定位單元123a對(duì)圖像采集模塊121采集到的二維圖像進(jìn)行檢測，將主 體部分111從背景部分112提取出來，檢測及定位主體部分111的形狀、位置及尺寸等信息； 然后，圖像預(yù)處理單元123b對(duì)二維圖像進(jìn)行預(yù)處理，主要是排除噪聲、光照條件、圖像采集 角度等各種因素對(duì)采集的主體部分111的影響，使得主體部分111對(duì)其他因素不敏感;然后， 圖像特征提取單元123c通過全局特征和局部特征相結(jié)合的方式提取主體部分111的特征， 識(shí)別精度高;再然后，通過匹配識(shí)別單元123d對(duì)圖像特征提取單元123c提取的全局特征或 局部特征進(jìn)行分類或組合，以將該二維圖像與儲(chǔ)存模塊儲(chǔ)存的二維圖像相匹配;最后，根據(jù) 匹配結(jié)果，在控制模塊126控制下，播放模塊124和聲音模塊125播放存儲(chǔ)模塊122中對(duì)應(yīng)該 二維圖像的三維動(dòng)畫圖像信息和音頻信息，以形成帶聲音的動(dòng)畫。
[0046] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置有二維圖像的教材、用于識(shí)別教材中二 維圖像并將二維圖像轉(zhuǎn)換為三維動(dòng)畫并播放的用戶終端，所述用戶終端包括用于采集教材 中二維圖像的圖像采集模塊、存儲(chǔ)有若干二維圖像和三維動(dòng)畫的存儲(chǔ)模塊、用于識(shí)別圖像 采集模塊采集到的二維圖像的識(shí)別模塊、用于根據(jù)識(shí)別模塊識(shí)別結(jié)果以播放存儲(chǔ)模塊中三 維動(dòng)畫圖像信息的播放模塊、用于播放三維動(dòng)畫中音頻信息的聲音模塊、用于進(jìn)行控制的 控制模塊，所述控制模塊與圖像采集模塊、存儲(chǔ)模塊、識(shí)別模塊、播放模塊、聲音模塊電連接 以進(jìn)行控制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述教材上的二維圖像中 包括主體部分和背景部分，所述主體部分為白色，所述背景部分為紅色或藍(lán)色或黃色中的 一種或幾種，還包括用于為教材上的二維圖像著色的色筆。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述色筆為彩色可擦筆。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述教材上二維圖像的主 體部分線條寬度大于背景部分線條寬度。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述識(shí)別模塊包括圖像檢 測與定位單元、圖像預(yù)處理單元、圖像特征提取單元和匹配識(shí)別單元;所述圖像特征提取單 元提取的特征為全局特征和局部特征中的一種或兩種。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于:所述用戶終端為手機(jī)或平 板電腦，所述圖像采集模塊為手機(jī)或平板電腦上的攝像頭，所述播放模塊為手機(jī)或平板電 腦的顯示屏，所述聲音模塊為手機(jī)或平板電腦的喇叭。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK106056992SQ201610575478
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】彭學(xué)波, 彭學(xué)華, 莫朝余
【申請(qǐng)人】廣東沃賽科技有限公司