電機(jī)驅(qū)動的全自動黑板擦的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種黑板擦，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常見的粉筆擦的構(gòu)造通常是由粉筆擦外殼和小布條或者是海綿構(gòu)成，通過人力的作用將黑板上的粉筆字擦除。但是在通過人力擦黑板時，老師或者是學(xué)生由于距離黑板太近，而不得不吸入大量的粉筆灰，在一定程度上影響了老師和學(xué)生的身體健康。并且在擦黑板時，老師需要停下講課，這樣就影響了課堂的連續(xù)性，在一定程度上影響了課堂的教學(xué)質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型目的是為了解決采用人工方案擦黑板影響老師身體健康的問題，提供了一種電機(jī)驅(qū)動的全自動黑板擦。
[0004]本實用新型所述電機(jī)驅(qū)動的全自動黑板擦，它包括擦頭、上限行程開關(guān)、下限行程開關(guān)、兩條相互平行的豎向?qū)к壓碗姍C(jī)控制裝置；在黑板的左右兩側(cè)分別設(shè)置一條豎向?qū)к墸令^在電機(jī)控制裝置的驅(qū)動下沿兩條豎向?qū)к壣舷逻\(yùn)動；上限行程開關(guān)設(shè)置在黑板的上端，上限行程開關(guān)具有常閉觸點(diǎn)SQl-1和常開觸點(diǎn)SQ1-2 ;下限行程開關(guān)設(shè)置在黑板的下端，下限行程開關(guān)具有常閉觸點(diǎn)SQ2-1和常開觸點(diǎn)SQ2-2，
[0005]電機(jī)控制裝置包括停止按鈕SBl、啟動按鈕SB2、啟動按鈕SB3、啟動按鈕SB4、啟動按鈕SB5、三相斷路器SQl、單相斷路器SQ2、交流接觸器KMl、交流接觸器KM2、失電延時時間繼電器KTl、失電延時時間繼電器KT2和三相熱繼電器FR ；
[0006]啟動按鈕SB2和啟動按鈕SB3為一組聯(lián)動開關(guān)，啟動按鈕SB4和啟動按鈕SB5為一組聯(lián)動開關(guān)；
[0007]三相電機(jī)M通過依次串聯(lián)的三相熱繼電器FR、交流接觸器KMl的常開主觸點(diǎn)KMl-1和三相斷路器QSl連接380V交流電源；交流接觸器KM2的常開主觸點(diǎn)KM2-1反相序并聯(lián)在KMl-1兩端；
[0008]火線LI連接單相斷路器SQ2的一端，單相斷路器SQ2的另一端連接停止按鈕SBl的一端，停止按鈕SBl的另一端同時連接上限行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQl-1的一端和下限行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ2-1的一端；
[0009]上限行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQl-1的另一端同時連接啟動按鈕SB2的一端、啟動按鈕SB3的一端、失電延時時間繼電器KTl的瞬時閉合常開觸點(diǎn)KTl-1的一端、下限行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ2-2的一端和交流接觸器KMl的常開輔助觸點(diǎn)KM1-3的一端；下限行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ2-2的另一端連接失電延時時間繼電器KT2的延時斷開常開觸點(diǎn)KT2-3的一端;
[0010]啟動按鈕SB2的另一端、失電延時時間繼電器KT2的延時斷開常開觸點(diǎn)KT2-3的另一端和交流接觸器KMl的常開輔助觸點(diǎn)KM1-3的另一端同時連接交流接觸器KM2常閉觸點(diǎn)KM2-2的一端，交流接觸器KM2常閉觸點(diǎn)KM2-2的另一端連接交流接觸器KMl線圈的一端;
[0011]啟動按鈕SB3的另一端和失電延時時間繼電器KTl的瞬時閉合常開觸點(diǎn)KTl-1的另一端同時連接失電延時時間繼電器KT2的瞬時斷開常閉觸點(diǎn)KT2-2的一端，失電延時時間繼電器KT2的瞬時斷開常閉觸點(diǎn)KT2-2的另一端連接失電延時時間繼電器KTl線圈的一端;
[0012]下限行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ2-1的另一端同時連接啟動按鈕SB4的一端、啟動按鈕SB5的一端、失電延時時間繼電器KT2的瞬時閉合常開觸點(diǎn)KT2-1的一端、上限行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ1-2的一端和交流接觸器KM2的常開輔助觸點(diǎn)KM2-3的一端；上限行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)SQ1-2的另一端連接失電延時時間繼電器KTl的延時斷開常開觸點(diǎn)KT1-3的一端;
[0013]啟動按鈕SB4的另一端、失電延時時間繼電器KTl的延時斷開常開觸點(diǎn)KT1-3的另一端和交流接觸器KM2的常開輔助觸點(diǎn)KM2-3的另一端同時連接交流接觸器KMl常閉觸點(diǎn)KM1-2的一端，交流接觸器KMl常閉觸點(diǎn)KM1-2的另一端連接交流接觸器KM2線圈的一端;
[0014]啟動按鈕SB5的另一端和失電延時時間繼電器KT2的瞬時閉合常開觸點(diǎn)KT2-1的另一端同時連接失電延時時間繼電器KTl的瞬時斷開常閉觸點(diǎn)KT1-2的一端，失電延時時間繼電器KTl的瞬時斷開常閉觸點(diǎn)KT1-2的另一端連接失電延時時間繼電器KT2線圈的一端;
[0015]三相熱繼電器FR常閉輔助觸點(diǎn)的一端連接交流接觸器KMl線圈的另一端、失電延時時間繼電器KTl線圈的另一端、交流接觸器KM2線圈的另一端和失電延時時間繼電器KT2線圈的另一端；三相熱繼電器FR常閉輔助觸點(diǎn)的另一端連接零線N。
[0016]本實用新型的優(yōu)點(diǎn):實用新型所述電機(jī)驅(qū)動的全自動黑板擦結(jié)構(gòu)簡單，下達(dá)擦黑板指令后，擦頭自上而下或自下而上運(yùn)行，再回到原位歸位，一次往返擦拭達(dá)到很好的效果，自動歸位不需要手動停止，一條指令就可以實現(xiàn)；本實用新型裝置中，擦頭歸位的位置可以是黑板上端，也可以是下端，隨老師習(xí)慣而定。若在擦拭中途想停止動作，只需要點(diǎn)擊一下停止按鈕即可實現(xiàn)。本實用新型裝置大幅度的減少的老師的工作量，且本實用新型裝置只是采用少量分立元件就能實現(xiàn)，成本非常低廉，可大范圍推廣。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型所述電機(jī)驅(qū)動的全自動黑板擦應(yīng)用于黑板上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型所述電機(jī)驅(qū)動的全自動黑板擦的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0019]【具體實施方式】一:下面結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述電機(jī)驅(qū)動的全自動黑板擦，它包括擦頭2、上限行程開關(guān)3、下限行程開關(guān)4、兩條相互平行的豎向?qū)к?和電機(jī)控制裝置；在黑板I的左右兩側(cè)分別設(shè)置一條豎向?qū)к?，擦頭2在電機(jī)控制裝置的驅(qū)動下沿兩條豎向?qū)к?上下運(yùn)動；上限行程開關(guān)3設(shè)置在黑板I的上端，上限行程開關(guān)3具有常閉觸點(diǎn)SQl-1和常開觸點(diǎn)SQ1-2 ;下限行程開關(guān)4設(shè)置在黑板I的下端，下限行程開關(guān)4具有常閉觸點(diǎn)SQ2-1和常開觸點(diǎn)SQ2-2，
[0020]電機(jī)控制裝置包括停止按鈕SBl、啟動按鈕SB2、啟動按鈕SB3、啟動按鈕SB4、啟動按鈕SB5、三相斷路器SQl、單相斷路器SQ2、交流接觸器KMl、交流接觸器KM2、失電延時時間繼電器KTl、失電延時時間繼電器KT2和三相熱繼電器FR ；
[0021]啟動按鈕SB2和啟動按鈕SB3為一組聯(lián)動開關(guān)，啟動按鈕SB4和啟動按鈕SB5為一組聯(lián)動開關(guān)；
[0022]三相電機(jī)M通過依次串聯(lián)的三相熱繼電器FR、交流接觸器KMl的常開主觸點(diǎn)KMl-1和三相斷路器QSl連接380V交流電源；交流接觸器KM2的常開主觸點(diǎn)KM2-1反相序并聯(lián)在KMl-1兩端；
[0023]火線LI連接單相斷路器SQ2的一端，單相斷路器SQ2的另一端連接停止按鈕SBl的一端，停止按鈕SBl的另一端同時連接上限行程開關(guān)3的常閉觸點(diǎn)SQl-1的一端和下限行程開關(guān)4的常閉觸點(diǎn)SQ2-1的一端；
[0024]上限行程開關(guān)3的常閉觸點(diǎn)SQl-1的另一端同時連接啟動按鈕SB2的一端、啟動按鈕SB3的一端、失電延時時間繼電器KTl的瞬時閉合常開觸點(diǎn)KTl-1的一端、下限行程開關(guān)4的常開觸點(diǎn)SQ2-2的一端和交流接觸器KMl的常開輔助觸點(diǎn)KM1-3的一端；下限行程開關(guān)4的常開觸點(diǎn)SQ2-2的另一端連接失電延時時間繼電器KT2的延時斷開常開觸點(diǎn)KT2-3的一端;
[0025]啟動按鈕SB2的另一端、失電延時時間繼電器KT2的延時斷開常開觸點(diǎn)KT2-3的另一端和交流接觸器KMl的常開輔助觸點(diǎn)KM1-3的另一端同時連接交流接觸器KM2常閉觸點(diǎn)KM2-2的一端，交流接觸器KM2常閉觸點(diǎn)KM2-2的另一端連接交流接觸器KMl線圈的一端;
[0026]啟動按鈕SB3的另一端和失電延時時間繼電器KTl的瞬時閉合常開觸點(diǎn)KTl-1的另一端同時連接失電延時時間繼電器KT2的瞬時斷開常閉觸點(diǎn)KT2-2的一端，失電延時時間繼電器KT2的瞬時斷開常閉觸點(diǎn)KT2-2的另一端連接失電延時時間繼電器KTl線圈的一端;
[0027]下限行程開關(guān)4的常閉觸點(diǎn)SQ2-1的另一端同時連接啟動按鈕SB4的一端、啟動按鈕SB5的一端、失電延時時間繼電器KT2的瞬時閉合常開觸點(diǎn)KT2-1的一端、上限行程開關(guān)3的常開觸點(diǎn)SQ1-2的一端