機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域、電氣自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種輪型機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展的重要領(lǐng)域，它集成精密儀器、光學(xué)、電子搖桿技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)之大成，形成了一們綜合的新技術(shù)。近年來(lái)對(duì)智能機(jī)器人的研宄表明，對(duì)于工作在復(fù)雜或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的自主式移動(dòng)機(jī)器人，要進(jìn)一步提高其自主程度，主要依靠模式識(shí)別及障礙物識(shí)別，而為了能夠較好地模擬輪式機(jī)器人的障礙物識(shí)別性能，就必須有一個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)良的機(jī)器人專(zhuān)用賽道來(lái)供輪式機(jī)器人模擬其障礙物識(shí)別性能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具來(lái)模擬輪式機(jī)器人的障礙物識(shí)別性能。
[0004]一種機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，包括底板，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板組成一個(gè)外幾字形，第二排立板組成一個(gè)內(nèi)幾字形，兩排立板與底板組合成一個(gè)幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板上。
[0005]進(jìn)一步地，如上所述的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，在每塊立板的底部設(shè)置有木銷(xiāo)，在底板上設(shè)置有插槽，插槽上設(shè)置有插孔，所述立板一一排列插入在插槽內(nèi)，并且將木銷(xiāo)的一端插入在插孔內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，如上所述的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，所述底板包括兩塊分底板，該兩塊分底板之間通過(guò)合頁(yè)可折疊地連接在一起。
[0007]進(jìn)一步地，如上所述的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，所述第二排立板由塊立板組成一個(gè)幾字形，在該幾字的豎向立板上設(shè)置木銷(xiāo)。
[0008]進(jìn)一步地，如上所述的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，所述第一排立板的豎向板由三塊三等份的立板構(gòu)成。
[0009]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，通過(guò)兩排立板與底板組合成的幾字型的折彎賽道，該幾字形的彎折槽型賽道復(fù)雜程度適中，可較好地考查機(jī)器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應(yīng)性和可重復(fù)性，以更好地模擬機(jī)器人的礙物識(shí)別性能。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為一塊立板的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，包括底板11，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板12組成一個(gè)外幾字形，第二排立板13組成一個(gè)內(nèi)幾字形，兩排立板與底板11組合成一個(gè)幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板11上。
[0014]本實(shí)用新型提供的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，一方面將賽道設(shè)計(jì)為幾字型，該幾字形的彎折槽型賽道復(fù)雜程度適中，可考查機(jī)器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應(yīng)性和可重復(fù)性，從而能夠更好地模擬輪式機(jī)器人的礙物識(shí)別性能；另一方面，該兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板11上，可方便學(xué)生隨時(shí)隨地進(jìn)行拆卸安裝模擬，從而為學(xué)生提供了一個(gè)更為方便地模擬方式。
[0015]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型給出了一種立板可拆卸安裝的具體實(shí)施例，如圖2所示，在每塊立板的底部設(shè)置有木銷(xiāo)121，在底板上設(shè)置有插槽，插槽上設(shè)置有插孔，所述立板一一排列插入在插槽內(nèi)，并且將木銷(xiāo)121的一端插入在插孔內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步地，如上所述的機(jī)器人專(zhuān)用賽道，為了更加方便得攜帶、拆卸安裝賽道，所述底板11包括兩塊分底板，分別為第一分底板111和第而分底板112，該兩塊分底板之間通過(guò)合頁(yè)可折疊地連接在一起。
[0017]進(jìn)一步地，如上所述的機(jī)器人專(zhuān)用賽道，為了能夠更好地模擬機(jī)器人礙物識(shí)別性能，所述第二排立板由7塊立板組成一個(gè)幾字形，在該幾字的豎向立板上設(shè)置有凹槽14。
[0018]所述第一排立板的豎向板122由三塊三等份的立板構(gòu)成，在A(yíng) B C三點(diǎn)任取一點(diǎn)放置光源，機(jī)器人從中段板取走形成的門(mén)洞中去主動(dòng)追向光源，可考查光敏傳感器的安裝精度和接線(xiàn)的正確性及其驅(qū)動(dòng)程序的參數(shù)設(shè)置的適應(yīng)性。
[0019]本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn):
[0020]1、幾字形的彎折槽型賽道復(fù)雜程度適中，可考查機(jī)器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應(yīng)性和可重復(fù)性。
[0021 ] 2、底板為中心對(duì)稱(chēng)三合頁(yè)連接可折疊式，槽側(cè)立板與底板的連接為木銷(xiāo)插拔式連接。便于攜帶安裝方便。
[0022]3、右邊外側(cè)板中間段可單獨(dú)取下，作為右側(cè)機(jī)器人追光區(qū)域的出口。
[0023]4、左右兩塊平面區(qū)域的功能，左面為準(zhǔn)備檢錄待賽區(qū)。右面為追光運(yùn)行區(qū)。
[0024]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，其特征在于，包括底板(11)，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板(12)組成一個(gè)外幾字形，第二排立板(13)組成一個(gè)內(nèi)幾字形，兩排立板與底板(11)組合成一個(gè)幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板(11)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，其特征在于，在每塊立板的底部設(shè)置有木銷(xiāo)(121)，在底板上設(shè)置有插孔，所述立板一一排列插入插孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，其特征在于，所述底板(11)包括兩塊分底板，該兩塊分底板之間通過(guò)合頁(yè)可折疊地連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，其特征在于，所述第二排立板由7塊立板組成一個(gè)幾字形，在該幾字的豎向立板上設(shè)置木銷(xiāo)(121)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，其特征在于，所述第一排立板的豎向板(122)由三塊三等份的立板構(gòu)成。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，包括底板，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板組成一個(gè)外幾字形，第二排立板組成一個(gè)內(nèi)幾字形，兩排立板與底板組合成一個(gè)幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板上。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人專(zhuān)用賽道教具，通過(guò)兩排立板與底板組合成的幾字型的折彎賽道，該幾字形的彎折槽型賽道復(fù)雜程度適中，可較好地考查機(jī)器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應(yīng)性和可重復(fù)性，以更好地模擬機(jī)器人的礙物識(shí)別性能。
【IPC分類(lèi)】G09B19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204632171
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520297816
【發(fā)明人】沈永躍, 張寶軍, 葉茂倫, 王慶友, 夏如杰, 郭楊, 張剛, 王文杰
【申請(qǐng)人】江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月9日