一種插秧機曲柄搖桿分插機構(gòu)運動軌跡繪制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械實驗裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種插秧機曲柄搖桿分插機構(gòu)運動軌跡繪制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]插秧機分插機構(gòu)運動軌跡是設(shè)計插秧機的關(guān)鍵，分插機構(gòu)運動軌跡有靜軌跡(分插機構(gòu)端點相對機架的運動軌跡)和動軌跡(分插機構(gòu)端點相對地面的運動軌跡)兩種。靜軌跡上可以體現(xiàn)出取秧角、取秧高度、運秧長度、回程長度等參數(shù)；動軌跡上可反映入土角、出土角、插孔長度等參數(shù)。只有這些參數(shù)在合理范圍內(nèi)，插秧機才能正常工作。
[0003]曲柄搖桿分插機構(gòu)有后插式(立式，如圖3所示，手扶式作業(yè)，曲柄順時針轉(zhuǎn)動，機器前進方向向左)和前插式(臥式，如圖4所示，乘坐式，曲柄回轉(zhuǎn)方向逆時針，機器前進方向向左)兩種。
[0004]現(xiàn)有沒有相關(guān)插秧機曲柄搖桿分插機構(gòu)的運動軌跡繪制裝置，在設(shè)計插秧機時，會帶來很多不利因素，影響插秧機的整體參數(shù)設(shè)計，影響插秧機的工作性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種插秧機曲柄搖桿分插機構(gòu)運動軌跡繪制裝置。它可以繪制插秧機立式和臥式曲柄搖桿分插機構(gòu)的靜軌跡和動軌跡，可方便調(diào)節(jié)各參數(shù)。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]一種插秧機曲柄搖桿分插機構(gòu)運動軌跡繪制裝置，包括機架、紙板、曲柄搖桿機構(gòu)、卷紙機構(gòu)1、紙卷I及繪圖筆，所述紙板置于機架的一側(cè)面，曲柄搖桿機構(gòu)支撐在機架的一側(cè)邊，其上的繪圖筆對應(yīng)紙板位置，在紙板的圖紙上繪制軌跡，所述紙卷I置于機架的一側(cè)邊，工作時，紙卷I上的圖紙經(jīng)過紙板纏繞于卷紙機構(gòu)I的繞紙軸I，通過曲柄搖桿機構(gòu)運動完成軌跡繪制。
[0008]進一步地，所述卷紙機構(gòu)I包括紙卷1、主動軸1、繞紙軸1、拉伸彈簧1、支撐架I及調(diào)速電機，所述調(diào)速電機與主動軸I連接，繞紙軸I通過支撐架鉸接在機架上，所述支撐架I和機架間上還連接有拉伸彈簧I，主動軸I和繞紙軸I豎直相切設(shè)置，工作時，圖紙穿過相切的主動軸I和繞紙軸I，纏繞于繞紙軸I上。
[0009]進一步地，與所述卷紙機構(gòu)I對稱還設(shè)有卷紙機構(gòu)II，所述卷紙機構(gòu)II包括紙卷
I1、主動軸I1、繞紙軸I1、拉伸彈簧II及支撐架II，所述主動軸II與主動軸I通過同步帶連接，繞紙軸II通過支撐架II鉸接在機架上，所述支撐架II和機架間上還連接有拉伸彈簧II，主動軸II和繞紙軸II豎直相切設(shè)置，工作時，圖紙穿過相切的主動軸II和繞紙軸II，纏繞于繞紙軸II上。
[0010]進一步地，所述曲柄搖桿機構(gòu)包括搖桿、連桿、直臂及曲柄，所述搖桿通過連桿連接直臂，直臂自由端安裝繪圖筆，曲柄一端連接在連桿與直臂的鉸接點處，另一端通過曲柄軸連接電機，所述電機通過固定架固定在機架上，搖桿端鉸接在臥式或立式支撐桿的搖桿滑塊上。
[0011]進一步地，所述搖桿、連桿、直臂及曲柄均為可調(diào)節(jié)的伸縮桿結(jié)構(gòu)，均由兩套裝的伸縮桿通過滑槽連接，通過緊固螺栓固定。
[0012]進一步地，所述繪圖筆通過壓縮彈簧安裝于直臂端部的筆筒內(nèi)。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:
[0014]1.本發(fā)明可以繪制插秧機立式和臥式曲柄搖桿分插機構(gòu)的靜軌跡和動軌跡，可方便調(diào)節(jié)各參數(shù)，并可以模擬不同機器前進速度，以便進行插秧機曲柄搖桿分插機構(gòu)的參數(shù)設(shè)計。
[0015]2.本發(fā)明可直觀演示水稻插秧機曲柄搖桿機構(gòu)驅(qū)動的分插機構(gòu)的關(guān)聯(lián)動作；并可繪制分插器端點的靜軌跡與動軌跡；亦可改變分插機構(gòu)的主要參數(shù)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視示意圖。
[0018]圖3為現(xiàn)有立式曲柄搖桿分插機構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為現(xiàn)有臥式曲柄搖桿分插機構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1.紙卷I，2.滑塊，3.支撐桿，4.搖桿滑塊，5.滾珠軸承，6.機架，7.紙板，
8.錐形軸承座，9.螺栓，10.紙卷II，11.支撐盤，12.止推軸承，13.同步帶輪，14.同步帶，15.調(diào)速電機，16.緊固螺栓，17、17’.拉伸彈簧，18.主動軸I，19.繞紙軸I，20.壓縮彈簧，21.繪圖筆，22.主動軸II，23.繞紙軸11，24、24’.支撐架，25.直臂，26.曲柄，27.曲柄軸，28.電機，29.連桿，30.搖桿，31.開孔銷；A為曲柄與連桿鉸連點，B為搖桿鉸連固定點，C為搖桿與連桿鉸連點，D為插秧分離針端點，E為連桿與栽植臂連接點，αΑ為連桿夾角，a D為連桿與栽植臂夾角。
【具體實施方式】
[0021]下面通過實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述。
[0022]實施例1:如圖1所示，本發(fā)明包括機架6、紙板7、曲柄搖桿機構(gòu)、卷紙機構(gòu)1、紙卷I I及繪圖筆21，所述機架6為框架結(jié)構(gòu)，紙板7置于機架6的一側(cè)面，曲柄搖桿機構(gòu)支撐在機架6的一側(cè)邊，其上的繪圖筆21對應(yīng)紙板7位置，在紙板7的圖紙上繪制軌跡，所述紙卷I I置于機架6的一側(cè)邊，工作時，紙卷I I上的圖紙經(jīng)過紙板7纏繞于卷紙機構(gòu)I的繞紙軸I 19，通過曲柄搖桿機構(gòu)運動完成軌跡繪制。
[0023]所述卷紙機構(gòu)I包括紙卷I 1、主動軸I 18、繞紙軸I 19、拉伸彈簧I 17、支撐架I 24及調(diào)速電機15，所述調(diào)速電機15與主動軸I 18連接，繞紙軸I 19通過支撐架24鉸接在機架6上，所述支撐架I 24和機架6間上還連接有拉伸彈簧I 17，主動軸I 18和繞紙軸I 19豎直相切設(shè)置，工作時，圖紙穿過相切的主動軸I 18和繞紙軸I 19，纏繞于繞紙軸
I19上。繞紙軸I 19為浮動，利用拉伸彈簧I 17使其主動軸I 18和繞紙軸I 19緊密結(jié)合，靠摩擦力來適應(yīng)紙卷I I在工作過程中直徑的變化。通過拉伸彈簧I 17來保證繪圖筆21與圖紙之間適宜的繪圖力