一種農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)械的數(shù)字化虛擬維修系統(tǒng)，尤其涉及一種農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)用機(jī)械的使用和發(fā)展大大提高了農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率，提升了農(nóng)業(yè)的綜合生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)手工農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代機(jī)械化農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)變。收割機(jī)是使用最為廣泛的農(nóng)用大型設(shè)備，維修工作對保持收割機(jī)的使用壽命起著至關(guān)重要的作用，傳統(tǒng)的維修工作都是由專門的維修人員在實(shí)際的設(shè)備上進(jìn)行，然而，培養(yǎng)這樣的技術(shù)人員通常周期很長、費(fèi)用昂貴，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能應(yīng)付日益增長的需求，并且隨著收割機(jī)結(jié)構(gòu)的逐漸復(fù)雜化，保障費(fèi)用和維修費(fèi)用大幅增長，對維修人員的專業(yè)程度要求也越來越高。另外，鑒于受到收割機(jī)數(shù)量、型號、培訓(xùn)場地、培訓(xùn)環(huán)境和操作人員自身精力、經(jīng)濟(jì)條件等因素的限制，維修知識和技能難以普及，培訓(xùn)效率低，并且傳統(tǒng)的維修培訓(xùn)需要在預(yù)先制造好的樣機(jī)上進(jìn)行，大大增加了培訓(xùn)成本。
[0003]虛擬維修系統(tǒng)以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計算機(jī)及其相應(yīng)的硬件設(shè)備為實(shí)驗(yàn)手段，能夠?yàn)閺?fù)雜設(shè)備的維修建立一個“實(shí)裝”、“實(shí)地”和“實(shí)時”的仿真環(huán)境，可以為大型機(jī)械設(shè)備提供低成本、低風(fēng)險、見效快的維修培訓(xùn)平臺，也便于經(jīng)銷商多角度、全方位了解設(shè)備。然而，目前我國的仿真技術(shù)廣泛應(yīng)用于航天航空、汽車等高科技領(lǐng)域，在農(nóng)用機(jī)械上的應(yīng)用還不深入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)，將目前只掌握在生產(chǎn)企業(yè)、專業(yè)維修人員手中的技術(shù)，方便地傳授給有迫切需求的收割機(jī)使用者手中，從而降低收割機(jī)的維修成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)，包括人機(jī)交互模塊、虛擬維修模塊和技術(shù)支持模塊，所述人機(jī)交互模塊包括用戶操作界面、外設(shè)硬件和維修數(shù)據(jù)輸出模塊；所述虛擬維修模塊包括維修數(shù)據(jù)處理模塊、維修數(shù)據(jù)存儲模塊、維修任務(wù)生成與管理模塊、外設(shè)硬件驅(qū)動模塊、維修仿真模塊和維修評價模塊；所述技術(shù)支持模塊包括3D建模技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和外設(shè)硬件驅(qū)動程序；其中，所述維修數(shù)據(jù)處理模塊、維修數(shù)據(jù)存儲模塊、維修仿真模塊和維修評價模塊通過數(shù)據(jù)接口依次連接，所述用戶操作界面、維修任務(wù)生成與管理模塊和維修仿真模塊通過用戶接口依次連接，所述外設(shè)硬件、外設(shè)硬件驅(qū)動模塊和維修評價模塊通過硬件接口依次連接，所述維修數(shù)據(jù)輸出模塊通過數(shù)據(jù)接口與維修評價模塊連接，所述技術(shù)支持模塊通過應(yīng)用接口與虛擬維修模塊連接。
[0007]優(yōu)選地，所述維修數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲有收割機(jī)零部件的尺寸信息、形狀信息、裝配約束信息以及維修規(guī)則信息，所述維修規(guī)則包括維修或安裝或拆解或展示所述農(nóng)用收割機(jī)的步驟。
[0008]優(yōu)選地，所述外設(shè)硬件包括數(shù)據(jù)手套、頭盔顯示器、三維聲音裝置和投影設(shè)備，用戶通過數(shù)據(jù)手套進(jìn)行維修操作，頭盔顯示器、三維聲音裝置和投影設(shè)備為用戶提供動態(tài)仿真的收割機(jī)環(huán)境。
[0009]優(yōu)選地，所述外設(shè)硬件驅(qū)動模塊包括依次相連的外設(shè)硬件驅(qū)動裝置、動作識別裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置，外設(shè)硬件驅(qū)動裝置用于驅(qū)動外設(shè)硬件的運(yùn)作，動作識別裝置用于識別用戶的維修姿態(tài)與動作，并將獲得的維修姿態(tài)與動作存儲到數(shù)據(jù)存儲裝置中。
[0010]本實(shí)用新型的農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)工作原理為:用戶通過用戶操作界面輸入維修操作指令，維修任務(wù)生成與管理模塊根據(jù)用戶輸入的維修操作指令生成維修任務(wù)，維修仿真模塊接收到維修任務(wù)后向維修數(shù)據(jù)存儲模塊調(diào)取維修數(shù)據(jù)，該維修數(shù)據(jù)的調(diào)取通過維修數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)，維修仿真模塊調(diào)取到維修數(shù)據(jù)后為用戶建立仿真維修環(huán)境，用戶通過外設(shè)硬件進(jìn)行維修操作，外設(shè)硬件驅(qū)動模塊用于控制外設(shè)硬件，并將用戶的維修操作過程傳輸給維修評價模塊，維修評價模塊將用戶的維修操作過程與維修數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的維修規(guī)則信息進(jìn)行比較，并通過維修數(shù)據(jù)輸出模塊輸出評價結(jié)果，用戶根據(jù)評價結(jié)果判斷維修操作是否正確。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果如下:采用本實(shí)用新型的農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)降低了現(xiàn)實(shí)資源的消耗，縮短了培訓(xùn)周期，降低了培訓(xùn)成本，不受收割機(jī)數(shù)量、型號、培訓(xùn)場地、培訓(xùn)環(huán)境和操作人員自身精力、經(jīng)濟(jì)條件等因素的限制，便于普及維修知識和技能，培訓(xùn)效率高，對推動我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。
[0012]【附圖說明】:
[0013]圖1:本實(shí)用新型的農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步介紹。
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1所示，一種農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)，包括人機(jī)交互模塊、虛擬維修模塊和技術(shù)支持模塊。所述人機(jī)交互模塊包括用戶操作界面、外設(shè)硬件和維修數(shù)據(jù)輸出模塊；所述虛擬維修模塊包括維修數(shù)據(jù)處理模塊、維修數(shù)據(jù)存儲模塊、維修任務(wù)生成與管理模塊、外設(shè)硬件驅(qū)動模塊、維修仿真模塊和維修評價模塊；所述技術(shù)支持模塊包括3D建模技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和外設(shè)硬件驅(qū)動程序。其中，所述維修數(shù)據(jù)處理模塊、維修數(shù)據(jù)存儲模塊、維修仿真模塊和維修評價模塊通過數(shù)據(jù)接口依次連接；所述維修數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲有收割機(jī)零部件的尺寸信息、形狀信息、裝配約束信息以及維修規(guī)則信息，所述維修規(guī)則包括維修或安裝或拆解或展示所述農(nóng)用收割機(jī)的步驟。所述用戶操作界面、維修任務(wù)生成與管理模塊和維修仿真模塊通過用戶接口依次連接；所述外設(shè)硬件、外設(shè)硬件驅(qū)動模塊和維修評價模塊通過硬件接口依次連接；所述外設(shè)硬件包括數(shù)據(jù)手套、頭盔顯示器、三維聲音裝置和投影設(shè)備，用戶通過數(shù)據(jù)手套進(jìn)行維修操作，頭盔顯示器、三維聲音裝置和投影設(shè)備為用戶提供動態(tài)仿真的收割機(jī)環(huán)境；所述外設(shè)硬件驅(qū)動模塊包括依次相連的外設(shè)硬件驅(qū)動裝置、動作識別裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置，外設(shè)硬件驅(qū)動裝置用于驅(qū)動外設(shè)硬件的運(yùn)作，動作識別裝置用于識別用戶的維修姿態(tài)與動作，并將獲得的維修姿態(tài)與動作存儲到數(shù)據(jù)存儲裝置中。所述維修數(shù)據(jù)輸出模塊通過數(shù)據(jù)接口與維修評價模塊連接，所述技術(shù)支持模塊通過應(yīng)用接口與虛擬維修模塊連接。
[0018]以上僅對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此，如果本領(lǐng)域技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)過創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)及其實(shí)施方式，均應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)，其特征在于，包括人機(jī)交互模塊、虛擬維修模塊和技術(shù)支持模塊，所述人機(jī)交互模塊包括用戶操作界面、外設(shè)硬件和維修數(shù)據(jù)輸出模塊；所述虛擬維修模塊包括維修數(shù)據(jù)處理模塊、維修數(shù)據(jù)存儲模塊、維修任務(wù)生成與管理模塊、外設(shè)硬件驅(qū)動模塊、維修仿真模塊和維修評價模塊；所述技術(shù)支持模塊包括3D建模技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和外設(shè)硬件驅(qū)動程序；其中，所述維修數(shù)據(jù)處理模塊、維修數(shù)據(jù)存儲模塊、維修仿真模塊和維修評價模塊通過數(shù)據(jù)接口依次連接，所述用戶操作界面、維修任務(wù)生成與管理模塊和維修仿真模塊通過用戶接口依次連接，所述外設(shè)硬件、外設(shè)硬件驅(qū)動模塊和維修評價模塊通過硬件接口依次連接，所述維修數(shù)據(jù)輸出模塊通過數(shù)據(jù)接口與維修評價模塊連接，所述技術(shù)支持模塊通過應(yīng)用接口與維修模塊連接。2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)，其特征在于，所述維修數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲有收割機(jī)零部件的尺寸信息、形狀信息、裝配約束信息以及維修規(guī)則信息，所述維修規(guī)則包括維修或安裝或拆解或展示所述農(nóng)用收割機(jī)的步驟。3.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)，其特征在于，所述外設(shè)硬件包括數(shù)據(jù)手套、頭盔顯示器、三維聲音裝置和投影設(shè)備，用戶通過數(shù)據(jù)手套進(jìn)行維修操作，頭盔顯示器、三維聲音裝置和投影設(shè)備為用戶提供動態(tài)仿真的收割機(jī)環(huán)境。4.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)，其特征在于，所述外設(shè)硬件驅(qū)動模塊包括依次相連的外設(shè)硬件驅(qū)動裝置、動作識別裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置，外設(shè)硬件驅(qū)動裝置用于驅(qū)動外設(shè)硬件的運(yùn)作，動作識別裝置用于識別用戶的維修姿態(tài)與動作，并將獲得的維修姿態(tài)與動作存儲到數(shù)據(jù)存儲裝置中。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)，包括人機(jī)交互模塊、虛擬維修模塊和技術(shù)支持模塊，人機(jī)交互模塊包括用戶操作界面、外設(shè)硬件和維修數(shù)據(jù)輸出模塊；虛擬維修模塊包括依次連接的維修數(shù)據(jù)處理模塊、維修數(shù)據(jù)存儲模塊、維修仿真模塊和維修評價模塊，還包括維修任務(wù)生成與管理模塊和外設(shè)硬件驅(qū)動模塊；用戶操作界面、維修任務(wù)生成與管理模塊和維修仿真模塊依次連接，外設(shè)硬件、外設(shè)硬件驅(qū)動模塊和維修評價模塊依次連接，維修數(shù)據(jù)輸出模塊與維修評價模塊連接，技術(shù)支持模塊與維修模塊連接。采用本實(shí)用新型的農(nóng)用收割機(jī)虛擬維修系統(tǒng)能夠縮短培訓(xùn)周期，降低培訓(xùn)成本，提高培訓(xùn)效率高，對推動我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。
【IPC分類】G09B9/00
【公開號】CN204732008
【申請?zhí)枴緾N201520298932
【發(fā)明人】官宗粦, 敖珊
【申請人】寧波道和工業(yè)設(shè)計有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月11日