教育用拼搭式智能機(jī)器人小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教育領(lǐng)域，尤其涉及一種教育用拼搭式智能機(jī)器人小車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場(chǎng)上有很多應(yīng)用于教育領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，其中也有很多是以小車形態(tài)出現(xiàn)，一般分為基于開源技術(shù)研發(fā)和閉源技術(shù)研發(fā)。其中基于開源技術(shù)研發(fā)的產(chǎn)品一般其結(jié)構(gòu)組裝比較麻煩，器件之間沒有統(tǒng)一孔距和孔徑的安裝孔，連接方式主要以螺絲加螺母為主，要求用戶有較強(qiáng)的DIY裝配能力?？刂破骷蛡鞲胁考?shù)據(jù)接口不統(tǒng)一也帶來連接上的困難，要求用戶有一定的知識(shí)基礎(chǔ)，不適用于初學(xué)者。同時(shí)控制器件和傳感部件的功能特性也大多是照搬原有功能，少有改進(jìn)。
[0003]而另外一些基于閉源技術(shù)研發(fā)的教育機(jī)器人產(chǎn)品，雖然在結(jié)構(gòu)裝配上有統(tǒng)一的方式，注重了易用性，但其功能拓展性弱，其數(shù)據(jù)接口不能與市面上流行的開源電子件兼容。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種設(shè)計(jì)合理、功能多樣、體積小及拼搭便捷的教育用拼搭式智能機(jī)器人小車。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種教育用拼搭式智能機(jī)器人小車，包括均勻開設(shè)有多個(gè)安裝孔的控制板、小車底盤、內(nèi)置電池的電池盒、萬向輪組、超聲波傳感器及兩個(gè)電機(jī)馬達(dá)，所述控制板可拆卸安裝在小車底盤的上表面，所述電池盒安裝在小車底盤的下表面且電池與控制板電連接，所述超聲波傳感器可拆卸插接在控制板上，且所述萬向輪組安裝在小車底盤的底前端；所述小車底盤的下表面兩側(cè)上均安裝有與對(duì)應(yīng)電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接的小車輪子。
[0006]其中，每個(gè)電機(jī)馬達(dá)均包括中間電機(jī)和多層亞克力夾片，每層亞克力夾片的中間位置上均設(shè)有一端開口另一端密封的通槽，所述多層亞克力夾片依次層疊后形成一成型體，所述成型體的上下表面及開口端上均封裝亞克力封裝片后形成一容納中間電機(jī)的密封槽，所述中間電機(jī)封裝在該密封槽內(nèi)，且中間電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸延伸出與對(duì)應(yīng)的小車輪子驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]其中，每個(gè)電機(jī)馬達(dá)的頂端上均封裝有安裝板，電機(jī)馬達(dá)的安裝孔分布在安裝板上。
[0008]其中，所述控制板表面上設(shè)有用于完成信號(hào)獲取的傳感器組件、滑桿、按鈕、LED燈和與外部配件相適配的接口組件；所述傳感器組件、按鈕、LED燈和接口組件分別與控制板電連接。
[0009]其中，所述傳感器組件包括分別與控制板電連接的聲音傳感器和光線傳感器，所述接口組件包括超聲波接口、藍(lán)牙接口、USB接口和鋰電池接口。
[0010]其中，所述多個(gè)安裝孔的孔徑相同，且安裝孔的間距都是為5mm的倍數(shù)關(guān)系。
[0011]其中，該機(jī)器人小車還包括安裝在小車底盤前端的紅外循跡模塊，所述紅外循跡模塊與控制板電連接，所述超聲波傳感器固定在小車頭上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的教育用拼搭式智能機(jī)器人小車，在小車底盤上對(duì)控制板、電機(jī)馬達(dá)、萬向輪組等結(jié)構(gòu)進(jìn)行拼搭，使得該機(jī)器人小車具備更豐富易用的功能，該機(jī)器人小車可獨(dú)立使用也可配合電腦使用，進(jìn)而教育效果更好；同時(shí)，在小車的多個(gè)部件均配有相同孔徑的安裝孔，使得裝配起來更便捷，從而體現(xiàn)了易拼裝的特性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的教育用拼搭式智能機(jī)器人小車的爆炸圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型中電機(jī)馬達(dá)的爆炸圖。
[0015]主要元件符號(hào)說明如下:
[0016]10、控制板11、小車底盤
[0017]12、電池盒13、萬向輪組
[0018]14、超聲波傳感器15、電機(jī)馬達(dá)
[0019]16、小車輪子17、滑桿
[0020]18、按鈕19、LED 燈
[0021]20、聲音傳感器21、光線傳感器
[0022]22、超聲波接口23、藍(lán)牙接口
[0023]24、鋰電池接口25、紅外循跡模塊
[0024]26、小車頭100、安裝孔
[0025]151、中間電機(jī)152、亞克力夾片
[0026]153、亞克力封裝片154、驅(qū)動(dòng)軸
[0027]155、安裝板1521、通槽。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0029]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的教育用拼搭式智能機(jī)器人小車，包括均勻開設(shè)有多個(gè)安裝孔100的控制板10、小車底盤11、內(nèi)置電池的電池盒12、萬向輪組13、超聲波傳感器14及兩個(gè)電機(jī)馬達(dá)15，控制板10可拆卸安裝在小車底盤11的上表面，電池盒12安裝在小車底盤11的下表面且電池與控制板10電連接，超聲波傳感器14可拆卸插接在控制板10上，且萬向輪組13安裝在小車底盤11的底前端；小車底盤11的下表面兩側(cè)上均安裝有與對(duì)應(yīng)電機(jī)馬達(dá)115驅(qū)動(dòng)連接的小車輪子16。
[0030]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的教育用拼搭式智能機(jī)器人小車，在小車底盤11上對(duì)控制板10、電機(jī)馬達(dá)15、萬向輪組13等結(jié)構(gòu)進(jìn)行拼搭，使得該機(jī)器人小車具備更豐富易用的功能，該機(jī)器人小車可獨(dú)立使用也可配合電腦使用，進(jìn)而教育效果更好；同時(shí)，在小車的多個(gè)部件均配有相同孔徑的安裝孔100，使得裝配起來更便捷，從而體現(xiàn)了易拼裝的特性。
[0031]請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖2，每個(gè)電機(jī)馬達(dá)15均包括中間電機(jī)151和多層亞克力夾片152，每層亞克力夾片152的中間位置上均設(shè)有一端開口另一端密封的通槽1521，多層亞克力夾片152依次層疊后形成一成型體，成型體的上下表面及開口端上均封裝亞克力封裝片153后形成一容納中間電機(jī)151的密封槽，中間電機(jī)151封裝在該密封槽內(nèi)，且中間電機(jī)151的驅(qū)動(dòng)軸延伸出與對(duì)應(yīng)的小車輪子16驅(qū)動(dòng)連接，每個(gè)電機(jī)馬達(dá)15的頂端上均封裝有安裝板155，電機(jī)馬達(dá)15的安裝孔100分布在安裝板155上。本結(jié)構(gòu)中電機(jī)馬達(dá)是采用外殼封裝，然后由多層亞克力片包裹而成的，該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，延長(zhǎng)了電機(jī)馬達(dá)15的使用壽命。
[0032]在本實(shí)施例中，控制板10表面上設(shè)有用于完成信號(hào)