一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種虛擬培訓(xùn)平臺(tái)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)ο
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及城鎮(zhèn)化建設(shè)的快速推進(jìn)，市場上重型機(jī)械的種類和數(shù)量已出現(xiàn)大幅增長的態(tài)勢，對(duì)于高素質(zhì)的重型機(jī)械駕駛員的需求越來越大。傳統(tǒng)采用真實(shí)車輛進(jìn)行駕駛員培訓(xùn)的方法，雖然可以讓駕駛員獲得直接的受訓(xùn)體驗(yàn)，但是受訓(xùn)資源受限、能耗浪費(fèi)大、培訓(xùn)時(shí)間長，培訓(xùn)的效果也并不甚樂觀，同時(shí)，重型機(jī)械一般比較龐大，且工作路況相對(duì)較惡劣，對(duì)于運(yùn)用真車進(jìn)行駕駛員培訓(xùn)的方法，存在很大的安全隱患。
[0003]目前，市場上針對(duì)駕駛員培訓(xùn)的虛擬駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)已有很多雛形，但基本都是基于游戲軟件開發(fā)的思路，專注于虛擬的視覺場景開發(fā)，依靠感官體驗(yàn)獲得開車感受；采用類似游戲軟件的虛擬駕駛系統(tǒng)雖然可以讓駕駛員獲得一些感官認(rèn)識(shí)，但是，缺乏真實(shí)操作體驗(yàn)、硬件設(shè)施又不匹配的情況下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，其中，包括:主體臺(tái)架；電箱，所述電箱內(nèi)部具有計(jì)算機(jī)，并且所述電箱安裝于所述主體臺(tái)架上；顯示屏系統(tǒng)，所述顯示屏系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)電連接，并且所述顯示屏系統(tǒng)安裝于所述主體臺(tái)架上；控制器，所述控制器與所述計(jì)算機(jī)電連接，所述控制器安裝于所述主體臺(tái)架上；座椅，所述座椅正對(duì)所述顯示屏系統(tǒng)，并且所述座椅安裝于所述主體臺(tái)架上；兩扶手箱，兩所述扶手箱分別安裝于所述座椅的兩側(cè)；兩操縱手柄，每一所述操縱手柄安裝于一所述扶手箱上，并且兩所述操縱手柄與所述控制器電連接；液壓安全鎖，所述液壓安全鎖安裝于任意一所述扶手箱上，并且所述液壓安全鎖與所述控制器電連接；功能按鈕，所述功能按鈕安裝于任意一所述扶手箱上，并且所述功能按鈕與所述控制器電連接；頭部動(dòng)作捕捉攝像頭，所述頭部動(dòng)作捕捉攝像頭正對(duì)所述座椅，并且所述頭部動(dòng)作捕捉攝像頭與所述計(jì)算機(jī)電連接；左右行走腳踏，所述左右行走腳踏安裝于所述座椅和所述顯示屏系統(tǒng)之間，并且所述左右行走腳踏與所述控制器電連接；左右行走推桿，所述左右行走推桿安裝于所述座椅和所述顯示屏系統(tǒng)之間，并且所述左右行走推桿與所述控制器電連接；系統(tǒng)參數(shù)顯示屏，所述系統(tǒng)參數(shù)顯示屏安裝于所述座椅和所述顯示屏系統(tǒng)之間，并且所述系統(tǒng)參數(shù)顯示屏與所述計(jì)算機(jī)電連接。
[0007]上述的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，其中，所述主體臺(tái)架包括:若干鋼管框架，若干所述鋼管框架圍繞形成近似矩形；安裝板，所述安裝板通過螺栓可拆卸地安裝于所述鋼管框架上，并且所述安裝板位于所述鋼管框架的中段。
[0008]上述的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，其中，所述電箱安裝于所述鋼管框架的前段。
[0009]上述的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，其中，支架，所述支架安裝于所述鋼管框架的前段，并且所述支架靠近所述電箱，所述顯示屏系統(tǒng)安裝于所述支架上。
[0010]上述的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，其中，所述顯示屏系統(tǒng)包括三個(gè)顯示屏，三個(gè)所述顯示屏沿橫向拼合連接為一體，并且相鄰兩所述顯示屏之間的角度為120°。
[0011]上述的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，其中，所述頭部動(dòng)作捕捉攝像頭安裝于一所述顯示屏的上端。
[0012]上述的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，其中，所述左右行走腳踏安裝于所述安裝板上；所述左右行走推桿安裝于所述安裝板上，并且所述左右行走推桿位于所述左右行走腳踏之間。
[0013]上述的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，其中，所述系統(tǒng)參數(shù)顯示屏安裝于所述安裝板上，并且所述系統(tǒng)參數(shù)顯示屏位于所述座椅的右側(cè)。
[0014]上述的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，其中，所述控制器安裝于所述鋼管框架的后段，并且所述座椅安裝于所述控制器上。
[0015]上述的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，其中，所述鋼管框架的下端具有轉(zhuǎn)輪。
[0016]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是:
[0017](1)通過頭部動(dòng)作捕捉攝像頭的使用，使得頭部動(dòng)作捕捉攝像頭能夠捕捉操作者的頭部動(dòng)作，以此使得顯示屏系統(tǒng)顯示的畫面能夠根據(jù)操作者頭部的偏轉(zhuǎn)而產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得視覺體驗(yàn)逼真，提高訓(xùn)練效果。
[0018](2)通過采用三個(gè)顯示屏拼合為一體的顯示屏系統(tǒng)以及系統(tǒng)參數(shù)顯示屏的使用，有效的增加系統(tǒng)的虛擬仿真程度，增強(qiáng)操作感受。
[0019](3)通過可拆卸的鋼管框架和安裝板的使用，利于虛擬培訓(xùn)平臺(tái)的拆裝運(yùn)輸。
[0020](4)通過挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)的使用，利于操作者對(duì)實(shí)際挖掘機(jī)進(jìn)行控制操作。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)的側(cè)視圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)的俯視圖。
[0023]附圖中:1、主體臺(tái)架；11、鋼管框架；12、安裝板；2、電箱；3、顯示屏系統(tǒng)；31、支架；32、顯示屏；4、控制器；5、座椅；6、扶手箱；61、操縱手柄；62、液壓安全鎖；63、功能按鈕；7、頭部動(dòng)作捕捉攝像頭；8、左右行走腳踏；9、左右行走推桿；10、系統(tǒng)參數(shù)顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0025]圖1為一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)的側(cè)視圖，圖2為一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)的俯視圖，請參見圖1和圖2所示。一種較佳的實(shí)施例示出了了一種挖掘機(jī)虛擬培訓(xùn)平臺(tái)，包括有主體臺(tái)架1。
[0026]進(jìn)一步的，包括有電箱2，該電箱2安裝于主體臺(tái)架1上。以及，
[0027]顯示屏系統(tǒng)3，該顯示屏系統(tǒng)3安裝于主體臺(tái)架1上。
[0028]在一種較佳實(shí)施例中示出了在電箱2的內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)，顯示屏系統(tǒng)3與計(jì)算機(jī)電連接。
[0029]進(jìn)一步的，包括有控制器4，控制器4與計(jì)算機(jī)電連接，并且控制器4安裝于主體臺(tái)架1上。以及，
[0030]座椅5，座椅5安裝于主體臺(tái)架1上，并且座椅5正對(duì)顯示屏系統(tǒng)3。以及，
[0031]兩扶手箱6，兩扶手箱6分別安裝于座椅5的兩側(cè)。在一種較佳實(shí)施例中示出了兩操縱手柄61，每一操縱手柄61分別安裝于一扶手箱6上，便于操作者的左右手操作操縱手柄61，并且兩操縱手柄61與控制器4電連接。
[0032]在一種較佳實(shí)施例中示出了液壓安全鎖62，該液壓安全鎖62安裝于任意一側(cè)的扶手箱6上，并且液壓安全鎖62與控制器4電連接。
[0033]在一種較佳實(shí)施例中還示出了功能按鈕63，功能按鈕63安裝于任意一側(cè)的扶手箱6上，并且功能按鈕63與控制器4電連接。
[0034]進(jìn)一步的，包括有頭部動(dòng)作捕捉攝像頭7，頭部動(dòng)作捕捉攝像頭7正對(duì)座椅5，并且頭部動(dòng)作捕捉攝像頭7與計(jì)算機(jī)電連接。以及，
[0035]左右行走腳踏8，左右行走腳踏8安裝于座椅5和顯示屏系統(tǒng)3之間，并且左右行走腳踏8與控制器4電連接。以及，
[0036]左右行走推桿9，左右行走推桿9安裝于座椅5和顯示屏系統(tǒng)3之間，并且左右行走推桿9與控制器4電連接。還包括有，
[0037]系統(tǒng)參數(shù)顯示屏10，系統(tǒng)參數(shù)顯示屏10安裝于座椅5和顯示屏系統(tǒng)3之間，并且系統(tǒng)參數(shù)顯示屏10與計(jì)算機(jī)電連接。
[0038]本方案在上述的技術(shù)上還具有如下實(shí)施方式:
[0039]請繼續(xù)參見圖1和圖2所示。在一種較佳實(shí)施例中，示出了主體臺(tái)架1包括有若干鋼管框架11和安裝板12，若干鋼管框架11圍繞形成近似矩形，并且可在矩形的鋼管框架11的四個(gè)角形成圓弧