四維艦船陸標(biāo)定位模擬裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種路標(biāo)定位裝置，具體地說是一種四維艦船陸標(biāo)定位模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]航海人員在海上航行過程中，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地將自己的船位定位于海圖上，實(shí)時(shí)知道艦船的經(jīng)瑋度和航向，及時(shí)、準(zhǔn)確的掌握航行狀態(tài)的目的，是航海人員保證航行安全的一項(xiàng)基本技能；這項(xiàng)基本技能的熟練掌握，需要學(xué)員出海航行，隨著艦船航行，觀測海域目標(biāo)，不斷反復(fù)練習(xí)，才能掌握，然而通常情況下，由于教學(xué)環(huán)境的限制，很難使學(xué)員能夠進(jìn)行艦船陸標(biāo)定位的針對性崗位訓(xùn)練，因此，普通的教學(xué)環(huán)境限制了訓(xùn)練水平，使得訓(xùn)練周期非常長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠進(jìn)行艦船陸標(biāo)定位的針對性崗位訓(xùn)練，從而提高訓(xùn)練效益，縮短訓(xùn)練周期的四維艦船陸標(biāo)定位模擬裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的四維艦船陸標(biāo)定位模擬裝置，包括360°三維視景生成模塊、與360°三維視景生成模塊連接的三維視景顯示模塊、能夠模擬艦船六自由度運(yùn)動(dòng)的六自由平臺(tái)以及用于進(jìn)行信息處理的計(jì)算機(jī)處理模塊，計(jì)算機(jī)處理模塊與360°三維視景生成模塊之間連接的三維視景運(yùn)動(dòng)參數(shù)輸出模塊，所述六自由平臺(tái)上安裝有操舵裝置，所述六自由平臺(tái)的六自由度平臺(tái)控制運(yùn)動(dòng)模塊以及操舵裝置均與計(jì)算機(jī)處理模塊連接。
[0005]所述六自由平臺(tái)上安裝有電羅經(jīng)以及安裝在電羅經(jīng)的表盤上的方位儀。
[0006]采用上述的結(jié)構(gòu)后，由于設(shè)置的三維視景模塊以及由計(jì)算機(jī)處理模塊控制的六自由度平臺(tái)，通過計(jì)算機(jī)處理模塊輸出的控制指令實(shí)現(xiàn)了模擬航海實(shí)況，模擬艦船在逼真的360°三維視景場中進(jìn)行全中國海域航行，能夠進(jìn)行艦船陸標(biāo)定位的針對性崗位訓(xùn)練，航海人員快速的掌握在航行過程中艦船經(jīng)瑋度和航向，實(shí)現(xiàn)了在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成航海陸標(biāo)定位技能的訓(xùn)練，提高了訓(xùn)練效益，縮短了訓(xùn)練周期，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了全天候、不同海況下的陸標(biāo)定位訓(xùn)練，確保了訓(xùn)練安全，提高了訓(xùn)練的靈活度，此外，依據(jù)三維視景，可實(shí)現(xiàn)一些特殊海域(如艦船到達(dá)不了的敵占區(qū)域等)的陸標(biāo)定位訓(xùn)練。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型四維艦船陸標(biāo)定位模擬裝置的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的四維艦船陸標(biāo)定位模擬裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0009]如圖所示，本實(shí)用新型的四維艦船陸標(biāo)定位模擬裝置，包括360°三維視景生成模塊、與360°三維視景生成模塊連接的三維視景顯示模塊、能夠模擬艦船六自由度運(yùn)動(dòng)的六自由平臺(tái)以及用于進(jìn)行信息處理的計(jì)算機(jī)處理模塊，所說的360°視景生成模塊能夠生成航行海域的地形地貌，包括海域中的島嶼、燈塔、海邊的山、建筑物等地形地貌，各種海況的海浪以及訓(xùn)練時(shí)可設(shè)置的目標(biāo)物，三維視景顯示模塊是利用360°環(huán)形無縫拼接幕布將三維實(shí)景實(shí)時(shí)呈現(xiàn)出來，計(jì)算機(jī)處理模塊與360°三維視景生成模塊之間連接的三維視景運(yùn)動(dòng)參數(shù)輸出模塊，三維視景運(yùn)動(dòng)參數(shù)輸出模塊能夠?qū)⑴灤诤＠酥羞\(yùn)動(dòng)，海浪運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生海浪譜，海浪譜為窄帶信號，頻譜主要集中在低頻段，在時(shí)域內(nèi)隨機(jī)信號的幅值較大，艦船跟隨海浪運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生的縱移、橫移、垂蕩、縱搖、橫搖和艏搖六種狀態(tài)，同時(shí)六個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)輸出，六自由平臺(tái)上安裝有操舵裝置，六自由平臺(tái)的六自由度平臺(tái)控制運(yùn)動(dòng)模塊以及操舵裝置均與計(jì)算機(jī)處理模塊連接，六自由度平臺(tái)由計(jì)算機(jī)處理模塊控制，采用雙閉環(huán)控制的六自由度平臺(tái)能夠及時(shí)模擬艦船的縱移、橫移、垂蕩、縱搖、橫搖和艏搖六自由度運(yùn)動(dòng)；計(jì)算機(jī)處理模塊同時(shí)接受三維視景艦船隨海浪運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及操車、舵的信息，實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)三維視景進(jìn)行，人員進(jìn)行操車、操舵動(dòng)作，能夠使艦船在360°三維視景場中進(jìn)行海上航行。
[0010]其中，所說的六自由平臺(tái)上還安裝有電羅經(jīng)以及安裝在電羅經(jīng)的表盤上的方位儀，三維視景中海浪運(yùn)動(dòng)時(shí)，六自由平臺(tái)帶動(dòng)駕駛?cè)藛T和陸標(biāo)定位訓(xùn)練人員一起運(yùn)動(dòng)，模擬了艦船航行時(shí)，陸標(biāo)定位訓(xùn)練人員在艦船上利用電羅經(jīng)+方位儀裝置進(jìn)行陸標(biāo)定位的訓(xùn)練，達(dá)到了逼真的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四維艦船陸標(biāo)定位模擬裝置，其特征在于:包括360°三維視景生成模塊、與360°三維視景生成模塊連接的三維視景顯示模塊、能夠模擬艦船六自由度運(yùn)動(dòng)的六自由平臺(tái)以及用于進(jìn)行信息處理的計(jì)算機(jī)處理模塊，所述計(jì)算機(jī)處理模塊與360°三維視景生成模塊之間連接的三維視景運(yùn)動(dòng)參數(shù)輸出模塊，所述六自由平臺(tái)上安裝有操舵裝置，所述六自由平臺(tái)的六自由度平臺(tái)控制運(yùn)動(dòng)模塊以及操舵裝置均與計(jì)算機(jī)處理模塊連接。2.按照權(quán)利要求1所述的四維艦船陸標(biāo)定位模擬裝置，其特征在于:所述六自由平臺(tái)上安裝有電羅經(jīng)以及安裝在電羅經(jīng)的表盤上的方位儀。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種四維艦船陸標(biāo)定位模擬裝置。它包括360°三維視景生成模塊、與360°三維視景生成模塊連接的三維視景顯示模塊、六自由平臺(tái)以及計(jì)算機(jī)處理模塊，計(jì)算機(jī)處理模塊與360°三維視景生成模塊之間連接的三維視景運(yùn)動(dòng)參數(shù)輸出模塊，所述六自由平臺(tái)上安裝有操舵裝置，所述六自由平臺(tái)的六自由度平臺(tái)控制運(yùn)動(dòng)模塊以及操舵裝置均與計(jì)算機(jī)處理模塊連接。采用上述的結(jié)構(gòu)后，能夠進(jìn)行艦船陸標(biāo)定位的針對性崗位訓(xùn)練，航海人員快速的掌握在航行過程中艦船經(jīng)緯度和航向，實(shí)現(xiàn)了在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成航海陸標(biāo)定位技能的訓(xùn)練，提高了訓(xùn)練效益，縮短了訓(xùn)練周期，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了全天候、不同海況下的陸標(biāo)定位訓(xùn)練，確保了訓(xùn)練安全，提高了訓(xùn)練的靈活度。
【IPC分類】G09B9/06
【公開號】CN204965814
【申請?zhí)枴緾N201520722576
【發(fā)明人】胡定軍, 盧華平, 石紅梅, 張環(huán), 辛立民, 吳鈺婷
【申請人】中國人民解放軍鎮(zhèn)江船艇學(xué)院
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月18日