教育機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于教育用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及教育機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種電子類(lèi)產(chǎn)品已經(jīng)越來(lái)越普及地出現(xiàn)在平常老百姓家，同時(shí)互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)及寬帶的越來(lái)越廉價(jià)，人們的生活習(xí)慣已經(jīng)發(fā)生了很大的變化。為了能夠促進(jìn)少兒學(xué)習(xí)，市面出現(xiàn)了不同具有娛樂(lè)性的機(jī)器人。
[0003]在國(guó)外許多著名大學(xué)都將機(jī)器人作為一個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)供學(xué)生做實(shí)驗(yàn)和學(xué)習(xí)等。但是許多現(xiàn)有商業(yè)化的教育機(jī)器人都存在硬件結(jié)構(gòu)封閉且功能單一等缺點(diǎn)。國(guó)外有些產(chǎn)品雖然功能較豐富，但是價(jià)格極其昂貴，且無(wú)法滿足中國(guó)特色的自動(dòng)化相關(guān)學(xué)科教育需求。同時(shí)，目前大部分自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)產(chǎn)品的功能都比較單一，比如一套系統(tǒng)只能做電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，而無(wú)法進(jìn)行重組來(lái)完成其它動(dòng)作或者其它有助于教育少兒的功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供教育機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:教育機(jī)器人，包括教育機(jī)器人、電源、驅(qū)動(dòng)裝置、通訊裝置、語(yǔ)音播報(bào)裝置、3D紅外攝像裝置、人機(jī)互動(dòng)控制裝置、USB通信裝置和液晶顯示裝置，所述電源設(shè)置在教育機(jī)器人背面的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在教育機(jī)器人下端的兩側(cè)，所述教育機(jī)器人的內(nèi)部設(shè)有中央處理器，所述中央處理器分別與電源和驅(qū)動(dòng)裝置電性連接，所述通訊裝置安裝在教育機(jī)器人頭部的頂部，且所述通訊裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述語(yǔ)音播報(bào)裝置安裝在教育機(jī)器人的嘴部上，且所述語(yǔ)音播報(bào)裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述3D紅外攝像裝置安裝在教育機(jī)器人的眼睛上，且所述3D紅外攝像裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述人機(jī)互動(dòng)控制裝置設(shè)置在教育機(jī)器人的肚子上，且所述人機(jī)互動(dòng)控制裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述USB通信裝置安裝在教育機(jī)器人的耳朵上，且USB通信裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述液晶顯示裝置安裝在教育機(jī)器人的肚子上，且液晶顯示裝置設(shè)置在人機(jī)互動(dòng)控制裝置的上端，所述液晶顯示裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述中央處理器上連接有存儲(chǔ)裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述3D紅外攝像裝置的內(nèi)部連接有CMOS影像傳感器和紅外感應(yīng)裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述人機(jī)互動(dòng)控制裝置設(shè)有接收模塊、面部表情提取模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊和存儲(chǔ)模塊，接收模塊和面部表情提取模塊電性連接，面部表情提取模塊與控制模塊電性連接，控制模塊分別與執(zhí)行模塊和存儲(chǔ)模塊電性連接。
[0008]優(yōu)選的，所述USB通信裝置的內(nèi)部連接有USB接口。
[0009]優(yōu)選的，所述液晶顯示裝置的表面連接有觸摸開(kāi)關(guān)按鈕。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):該教育機(jī)器人，通過(guò)利用3D紅外攝像裝置攝取圖像、面部表情提取模塊將攝取的圖像中的用戶面部的熱點(diǎn)區(qū)域信息對(duì)應(yīng)的面部表情信息提供給控制模塊，使控制模塊可以根據(jù)該面部表情信息和存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系輸出控制命令，以實(shí)現(xiàn)基于面部表情的人機(jī)互動(dòng)，從而使人機(jī)互動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式多元化，非常適于實(shí)用；通過(guò)通訊裝置能夠連接無(wú)線網(wǎng)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)能夠控制教育機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和數(shù)據(jù)的傳輸?shù)龋煌ㄟ^(guò)液晶顯示裝置和語(yǔ)音播報(bào)裝置能夠顯示動(dòng)漫性學(xué)習(xí)畫(huà)面，有助于少兒的學(xué)習(xí)；本實(shí)用新型能夠鍛煉少兒的腦力，促進(jìn)少兒感知和感官能力的發(fā)展，同時(shí)，孩子在游戲中學(xué)習(xí)及成長(zhǎng)，使父母在同孩子的一同游戲中增進(jìn)與子女的感情交流。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的控制電路模塊圖。
[0013]圖中:1教育機(jī)器人、2中央處理器、3存儲(chǔ)裝置、4電源、5驅(qū)動(dòng)裝置、6通訊裝置、7語(yǔ)音播報(bào)裝置、83D紅外攝像裝置、9人機(jī)互動(dòng)控制裝置、10USB通信裝置、11液晶顯示裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的教育機(jī)器人，包括教育機(jī)器人1、電源4、驅(qū)動(dòng)裝置5、通訊裝置6、語(yǔ)音播報(bào)裝置7、3D紅外攝像裝置8、人機(jī)互動(dòng)控制裝置9、USB通信裝置10和液晶顯示裝置11，所述電源4設(shè)置在教育機(jī)器人1背面的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)裝置5安裝在教育機(jī)器人1下端的兩側(cè)，所述教育機(jī)器人1的內(nèi)部設(shè)有中央處理器2，所述中央處理器2分別與電源4和驅(qū)動(dòng)裝置5電性連接，所述通訊裝置6安裝在教育機(jī)器人1頭部的頂部，且所述通訊裝置6通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，通過(guò)通訊裝置6能夠連接無(wú)線網(wǎng)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)能夠控制教育機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置5的運(yùn)動(dòng)和數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?；所述語(yǔ)音播報(bào)裝置7安裝在教育機(jī)器人1的嘴部上，且所述語(yǔ)音播報(bào)裝置7通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，所述3D紅外攝像裝置8安裝在教育機(jī)器人1的眼睛上，且所述3D紅外攝像裝置8通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，所述3D紅外攝像裝置8的內(nèi)部連接有CMOS影像傳感器和紅外感應(yīng)裝置，通過(guò)利用3D紅外攝像裝置8攝取圖像、面部表情提取模塊將攝取的圖像中的用戶面部的熱點(diǎn)區(qū)域信息對(duì)應(yīng)的面部表情信息提供給控制模塊，使控制模塊可以根據(jù)該面部表情信息和存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系輸出控制命令，以實(shí)現(xiàn)基于面部表情的人機(jī)互動(dòng)，從而使人機(jī)互動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式多元化，非常適于實(shí)用；所述人機(jī)互動(dòng)控制裝置9設(shè)置在教育機(jī)器人1的肚子上，且所述人機(jī)互動(dòng)控制裝置9通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，所述人機(jī)互動(dòng)控制裝置9設(shè)有接收模塊、面部表情提取模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊和存儲(chǔ)模塊，接收模塊和面部表情提取模塊電性連接，面部表情提取模塊與控制模塊電性連接，控制模塊分別與執(zhí)行模塊和存儲(chǔ)模塊電性連接，所述USB通信裝置10安裝在教育機(jī)器人1的耳朵上，且USB通信裝置10通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，所述USB通信裝置10的內(nèi)部連接有USB接口，所述液晶顯示裝置11安裝在教育機(jī)器人1的肚子上，且液晶顯示裝置11設(shè)置在人機(jī)互動(dòng)控制裝置9的上端，所述液晶顯示裝置11通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器2電性連接，所述液晶顯示裝置11的表面連接有觸摸開(kāi)關(guān)按鈕，所述中央處理器2上連接有存儲(chǔ)裝置3，通過(guò)液晶顯示裝置11和語(yǔ)音播報(bào)裝置7能夠顯示動(dòng)漫性學(xué)習(xí)畫(huà)面，有助于少兒的學(xué)習(xí)；本實(shí)用新型能夠鍛煉少兒的腦力，促進(jìn)少兒感知和感官能力的發(fā)展，同時(shí)，孩子在游戲中學(xué)習(xí)及成長(zhǎng)，使父母在同孩子的一同游戲中增進(jìn)與子女的感情交流。
[0016]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.教育機(jī)器人，包括教育機(jī)器人(1)、電源(4)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)、通訊裝置￠)、語(yǔ)音播報(bào)裝置(7)、3D紅外攝像裝置(8)、人機(jī)互動(dòng)控制裝置(9)、USB通信裝置(10)和液晶顯示裝置(11)，所述電源(4)設(shè)置在教育機(jī)器人(1)背面的內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)安裝在教育機(jī)器人(1)下端的兩側(cè)，其特征在于:所述教育機(jī)器人(1)的內(nèi)部設(shè)有中央處理器(2)，所述中央處理器(2)分別與電源(4)和驅(qū)動(dòng)裝置(5)電性連接，所述通訊裝置(6)安裝在教育機(jī)器人(1)頭部的頂部，且所述通訊裝置(6)通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述語(yǔ)音播報(bào)裝置(7)安裝在教育機(jī)器人(1)的嘴部上，且所述語(yǔ)音播報(bào)裝置(7)通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述3D紅外攝像裝置(8)安裝在教育機(jī)器人(1)的眼睛上，且所述3D紅外攝像裝置(8)通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述人機(jī)互動(dòng)控制裝置(9)設(shè)置在教育機(jī)器人(1)的肚子上，且所述人機(jī)互動(dòng)控制裝置(9)通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述USB通信裝置(10)安裝在教育機(jī)器人(1)的耳朵上，且USB通信裝置(10)通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述液晶顯示裝置(11)安裝在教育機(jī)器人(1)的肚子上，且液晶顯示裝置(11)設(shè)置在人機(jī)互動(dòng)控制裝置(9)的上端，所述液晶顯示裝置(11)通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器(2)電性連接，所述中央處理器(2)上連接有存儲(chǔ)裝置(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機(jī)器人，其特征在于:所述3D紅外攝像裝置(8)的內(nèi)部連接有CMOS影像傳感器和紅外感應(yīng)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機(jī)器人，其特征在于:所述人機(jī)互動(dòng)控制裝置(9)設(shè)有接收模塊、面部表情提取模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊和存儲(chǔ)模塊，接收模塊和面部表情提取模塊電性連接，面部表情提取模塊與控制模塊電性連接，控制模塊分別與執(zhí)行模塊和存儲(chǔ)模塊電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機(jī)器人，其特征在于:所述USB通信裝置(10)的內(nèi)部連接有USB接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的教育機(jī)器人，其特征在于:所述液晶顯示裝置(11)的表面連接有觸摸開(kāi)關(guān)按鈕。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了教育機(jī)器人，包括教育機(jī)器人、電源、驅(qū)動(dòng)裝置、通訊裝置、語(yǔ)音播報(bào)裝置、3D紅外攝像裝置、人機(jī)互動(dòng)控制裝置、USB通信裝置和液晶顯示裝置，所述電源設(shè)置在教育機(jī)器人背面的內(nèi)部，所述通訊裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述3D紅外攝像裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述人機(jī)互動(dòng)控制裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接，USB通信裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接，所述液晶顯示裝置通過(guò)導(dǎo)線與中央處理器電性連接。本實(shí)用新型能夠鍛煉少兒的腦力，促進(jìn)少兒感知和感官能力的發(fā)展，同時(shí)，孩子在游戲中學(xué)習(xí)及成長(zhǎng)，使父母在同孩子的一同游戲中增進(jìn)與子女的感情交流。
【IPC分類(lèi)】G09B25/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205016133
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520662550
【發(fā)明人】王義漢
【申請(qǐng)人】武漢中夏教育機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日