單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置，特別涉及一種單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的多層旋轉(zhuǎn)裝置比較多，比如用在超級(jí)秋千、自控飛機(jī)等旋轉(zhuǎn)游樂設(shè)備上的旋轉(zhuǎn)裝置，它們都是采用單軸結(jié)構(gòu)實(shí)行單向旋轉(zhuǎn)。目前現(xiàn)有的這種旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是它們存在不能精確的指向旋轉(zhuǎn)、不能負(fù)重的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置，其可以根據(jù)需要進(jìn)行精確的旋轉(zhuǎn)到指定的角度，以及根據(jù)需求旋轉(zhuǎn)臂可以負(fù)重。
[0004]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，其包括筒體支架、中心軸、中心軸底座、集電環(huán)、電刷、負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂、原點(diǎn)到位信號(hào)檢測(cè)器、上蓋板、下蓋板、直齒輪、負(fù)重支架固定塊、脈沖計(jì)數(shù)功能電機(jī)，中心軸位于筒體支架內(nèi)且固定在中心軸底座的頂端，集電環(huán)、電刷都套在中心軸上，負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂固定在筒體支架的側(cè)面，原點(diǎn)到位信號(hào)檢測(cè)器位于集電環(huán)的側(cè)面，上蓋板、下蓋板都位于中心軸的頂端上，脈沖計(jì)數(shù)功能電機(jī)與負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂之間通過直齒輪連接，負(fù)重支架固定塊固定在負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂與筒體支架之間。
[0005]優(yōu)選地，所述中心軸底座上設(shè)有定位孔。
[0006]優(yōu)選地，所述負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂之間的夾角為一百^?十度。
[0007]優(yōu)選地，所述負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂上安裝一個(gè)指示屏。
[0008]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型在條件允許的情況下，可以允許多層同時(shí)雙向旋轉(zhuǎn)，具有可擴(kuò)展性。該單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置每一層一個(gè)負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂，每一個(gè)負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂經(jīng)過測(cè)試可以負(fù)重至少15kg重物。該單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置給定一個(gè)參考方位，該裝置可以以這個(gè)參考點(diǎn)為基準(zhǔn)，進(jìn)行360度精確旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0013]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置包括筒體支架1、中心軸2、中心軸底座3、集電環(huán)4、電刷5、負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂6、原點(diǎn)到位信號(hào)檢測(cè)器7、上蓋板8、下蓋板9、直齒輪10、負(fù)重支架固定塊12、脈沖計(jì)數(shù)功能電機(jī)13，中心軸2位于筒體支架1內(nèi)且固定在中心軸底座3的頂端，集電環(huán)4、電刷5都套在中心軸2上，負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂6固定在筒體支架1的側(cè)面，原點(diǎn)到位信號(hào)檢測(cè)器7位于集電環(huán)4的側(cè)面，上蓋板8、下蓋板9都位于中心軸2的頂端上，脈沖計(jì)數(shù)功能電機(jī)13與負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂6之間通過直齒輪10連接，負(fù)重支架固定塊12固定在負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂6與筒體支架1之間。
[0014]集電環(huán)進(jìn)行供電，電刷負(fù)責(zé)與外部通信和供電的連接。原點(diǎn)到位信號(hào)檢測(cè)器用于檢測(cè)負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂是否回到原點(diǎn)，并設(shè)置參考方位。脈沖計(jì)數(shù)功能電機(jī)通過直齒輪傳動(dòng)控制負(fù)重旋轉(zhuǎn)壁精確旋轉(zhuǎn)。脈沖計(jì)數(shù)功能電機(jī)可以包括直流電機(jī)以及安裝在直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上的脈沖計(jì)數(shù)功能電路，其中通過脈沖計(jì)數(shù)功能電路記錄直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的頻率，得到旋轉(zhuǎn)一圈得到的脈沖個(gè)數(shù)，通過計(jì)算從而通過直齒輪傳動(dòng)負(fù)重旋轉(zhuǎn)臂達(dá)到精確旋轉(zhuǎn)。負(fù)重支架固定塊增加負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂與筒體支架之間的連接力，即增加負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂的承載力。
[0015]中心軸底座3上設(shè)有定位孔11，定位孔方便旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的位置固定。
[0016]負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂6的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂6之間的夾角為一百二十度。負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂上可以安裝一個(gè)指示屏14，這樣方便顯示信息。
[0017]本實(shí)用新型單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置可以在智能指路牌上使用，在智能指路牌的應(yīng)用中，將旋轉(zhuǎn)裝置擴(kuò)展為三層，裝置的中上部分旋轉(zhuǎn)部分為三個(gè)負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂，可以360°正反轉(zhuǎn)指示方位；每一個(gè)負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂上安裝一個(gè)指示屏，指示屏可以采用LED顯示屏，每一塊LED顯示屏重15kg，通過空心立柱將線路和旋轉(zhuǎn)手臂的集電環(huán)連接；指路牌采用24V脈沖采集功能電機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的雙向旋轉(zhuǎn)，指路牌整體結(jié)構(gòu)重130Kg-150Kg，只需220V電壓供電即可正常工作。
[0018]目前，該單軸多層旋轉(zhuǎn)裝置在智能指路牌上的應(yīng)用已經(jīng)經(jīng)過近兩個(gè)月的穩(wěn)定性測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明的該單軸多層旋轉(zhuǎn)裝置的穩(wěn)定性和可靠性，充分了體現(xiàn)了其優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，其包括筒體支架、中心軸、中心軸底座、集電環(huán)、電刷、負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂、原點(diǎn)到位信號(hào)檢測(cè)器、上蓋板、下蓋板、直齒輪、負(fù)重支架固定塊、脈沖計(jì)數(shù)功能電機(jī)，中心軸位于筒體支架內(nèi)且固定在中心軸底座的頂端，集電環(huán)、電刷都套在中心軸上，負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂固定在筒體支架的側(cè)面，原點(diǎn)到位信號(hào)檢測(cè)器位于集電環(huán)的側(cè)面，上蓋板、下蓋板都位于中心軸的頂端上，脈沖計(jì)數(shù)功能電機(jī)與負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂之間通過直齒輪連接，負(fù)重支架固定塊固定在負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂與筒體支架之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述中心軸底座上設(shè)有定位孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂之間的夾角為一百二十度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂上安裝一個(gè)指示屏。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種單軸多層精確旋轉(zhuǎn)裝置，其包括筒體支架等，中心軸位于筒體支架內(nèi)且固定在中心軸底座的頂端，集電環(huán)、電刷都套在中心軸上，負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂固定在筒體支架的側(cè)面，原點(diǎn)到位信號(hào)檢測(cè)器位于集電環(huán)的側(cè)面，上蓋板、下蓋板都位于中心軸的頂端上，脈沖計(jì)數(shù)功能電機(jī)與負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂之間通過直齒輪連接，負(fù)重支架固定塊固定在負(fù)重旋轉(zhuǎn)手臂與筒體支架之間。根據(jù)需要進(jìn)行精確的旋轉(zhuǎn)到指定的角度，以及根據(jù)需求旋轉(zhuǎn)臂可以負(fù)重。
【IPC分類】H02K11/00, H02K7/116, G09F9/33
【公開號(hào)】CN205038925
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520743603
【發(fā)明人】王瑞, 郭水林, 伏宜興, 梅家誠(chéng), 丁輝, 冷如冰
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日