無人機航空攝影測量教學模擬裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于航空攝影測量技術領域，具體涉及一種無人機航空攝影測量的教學模擬裝置，尤其是能模擬無人機航空攝影測量過程中飛行路線設計、航空數(shù)字影像的數(shù)據(jù)采集與傳輸過程。
【背景技術】
[0002]無人機是一種自帶動力、能攜帶多種設備、在困難環(huán)境中執(zhí)行多種任務，利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛機。與傳統(tǒng)方法相比，無人機航空攝影測量技術在應急救災、變化檢測、地形圖生產(chǎn)等領域具有顯著的優(yōu)勢，目前已廣泛應用于相關領域。但是無人機攝影測量中影像的獲取過程復雜，涉及到大量的空間轉換與圖形圖像表達，在實際的教學過程中具有相當大的難度。
【實用新型內容】
[0003]為了解決無人機航空攝影測量教學中所面臨的影像獲取過程缺乏直觀性、空間變換復雜等情況，本實用新型提供一種面向實際生產(chǎn)作業(yè)流程的無人機航空攝影測量教學模擬裝置，該裝置不但可以形象直觀的展示無人機航空攝影測量的影像數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)娜鞒蹋€能夠通過自動化控制設備實現(xiàn)飛行路線的自主設計，滿足教學的需求。
[0004]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種無人機航空攝影測量教學模擬裝置，該裝置包括兩根平行的金屬導軌，兩根金屬導軌之間滑動地設置有橫梁，所述橫梁連接步進電機并由步進電機驅動沿金屬導軌方向作往復運動，所述橫梁上滑動地設置有垂直連接桿，所述垂直連接桿連接步進電機并由步進電機驅動沿橫梁方向作往復運動，所述垂直連接桿為多節(jié)伸縮桿并且其最下端一節(jié)桿為180度轉動式桿，所述垂直連接桿最下端連接有無人機模型，所述無人機模型內設置有數(shù)碼相機及定焦鏡頭。
[0006]進一步的，所述金屬導軌設置于實驗室樓頂天花板上。
[0007]進一步的，所述垂直連接桿內設有相應的驅動電機，通過遙控設備控制垂直連接桿的伸縮與轉動。
[0008]進一步的，所述無人機模型下方設置有地形沙盤。
[0009]進一步的，所述數(shù)碼相機及定焦鏡頭為28mm標準定焦鏡頭和具有WIFI傳輸功能的佳能EOS 6D數(shù)碼相機，所述數(shù)碼相機及定焦鏡頭通過無線路由器及相應的WIFI無線網(wǎng)連接計算機。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型裝置可以直觀形象地模擬并展示無人機航空攝影測量過程中航空影像數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)娜^程，滿足飛行路線自主設計的需求，有效幫助學生理解相關理論與應用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中標號說明:1.金屬導軌，2.橫梁，3.垂直連接桿，4.無人機模型，5.計算機，6.步進電機。
【具體實施方式】
[0014]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。
[0015]參照圖1所示，一種無人機航空攝影測量教學模擬裝置，該裝置包括兩根平行的金屬導軌1，兩根金屬導軌1之間滑動地設置有橫梁2，所述橫梁2連接步進電機6并由步進電機6驅動沿金屬導軌1方向作往復運動，所述橫梁2上滑動地設置有垂直連接桿3，所述垂直連接桿3連接步進電機6并由步進電機6驅動沿橫梁2方向作往復運動，所述垂直連接桿3為多節(jié)伸縮桿并且其最下端一節(jié)桿為180度轉動式桿，所述垂直連接桿3最下端連接有無人機模型4，所述無人機模型4內設置有數(shù)碼相機及定焦鏡頭5。
[0016]所述金屬導軌1設置于實驗室樓頂天花板上。
[0017]所述垂直連接桿3內設有相應的驅動電機，通過遙控設備控制垂直連接桿3的伸縮與轉動。
[0018]所述無人機模型4下方設置有地形沙盤。
[0019]所述數(shù)碼相機及定焦鏡頭5為28mm標準定焦鏡頭和具有WIFI傳輸功能的佳能EOS 6D數(shù)碼相機，所述數(shù)碼相機及定焦鏡頭5通過無線路由器及相應的WIFI無線網(wǎng)連接計算機。
[0020]本實用新型原理及實施例:
[0021 ] 本實施例中，繼續(xù)參照圖1，在實驗室樓頂天花板架設兩段平行的高強度金屬導軌1，金屬導軌1中間放置橫梁2，配以步進電機6實現(xiàn)橫梁2整體的平穩(wěn)前進或后退，模擬無人機在前進方向的位移；將垂直連接桿3與橫梁2穩(wěn)定聯(lián)接，配以步進電機6實現(xiàn)垂直連接桿3沿橫梁2方向的移動，模擬無人機在旁向飛行方向的位移；通過遙控設備實現(xiàn)垂直連接桿3的上下升降，模擬無人機在飛行高度上的位移；另外當橫梁2運行到金屬導軌1盡頭，垂直連接桿3實現(xiàn)180度精確反轉，模擬無人機在飛行過程中的掉頭動作；垂直連接桿3的底端連接中空的無人機模型4，無人機模型4內部固定放置配備28_標準定焦鏡頭、具有WIFI傳輸功能的佳能EOS 6D數(shù)碼相機，在無人機模型4運動過程中，相機拍攝角度與前進方向始終保持相互垂直，保證相片成像質量；設置無線路由器與局域網(wǎng)，將數(shù)碼相機所拍攝的影像通過無線WIFI傳輸至計算機，完成影像數(shù)據(jù)的實時傳輸；通過改變橫梁的位置、垂直連接桿的位置與無人機模型的高度，自主設計無人機的飛行路線；通過遙控器控制數(shù)碼相機的曝光拍攝，實現(xiàn)對地面的地形沙盤的航空拍攝，最終模擬無人機航空攝影過程中數(shù)字影像的數(shù)據(jù)采集與傳輸流程。
[0022]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.無人機航空攝影測量教學模擬裝置，其特征在于，該裝置包括兩根平行的金屬導軌(1)，兩根金屬導軌(1)之間滑動地設置有橫梁(2 )，所述橫梁(2 )連接步進電機(6 )并由步進電機(6 )驅動沿金屬導軌(1)方向作往復運動，所述橫梁(2 )上滑動地設置有垂直連接桿(3)，所述垂直連接桿(3)連接步進電機(6)并由步進電機(6)驅動沿橫梁(2)方向作往復運動，所述垂直連接桿(3)為多節(jié)伸縮桿并且其最下端一節(jié)桿為180度轉動式桿，所述垂直連接桿(3 )最下端連接有無人機模型(4 )，所述無人機模型(4 )內設置有數(shù)碼相機及定焦鏡頭(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機航空攝影測量教學模擬裝置，其特征在于，所述金屬導軌(1)設置于實驗室樓頂天花板上。3.根據(jù)權利要求1所述的無人機航空攝影測量教學模擬裝置，其特征在于，所述垂直連接桿(3)內設有相應的驅動電機，通過遙控設備控制垂直連接桿(3)的伸縮與轉動。4.根據(jù)權利要求1所述的無人機航空攝影測量教學模擬裝置，其特征在于，所述無人機模型(4)下方設置有地形沙盤。5.根據(jù)權利要求1所述的無人機航空攝影測量教學模擬裝置，其特征在于，所述數(shù)碼相機及定焦鏡頭(5)為28mm標準定焦鏡頭和具有WIFI傳輸功能的佳能EOS 6D數(shù)碼相機，所述數(shù)碼相機及定焦鏡頭(5)通過無線路由器及相應的WIFI無線網(wǎng)連接計算機。
【專利摘要】本實用新型是一種無人機航空攝影測量教學模擬裝置，該裝置包括兩根平行的金屬導軌，兩根金屬導軌之間滑動地設置有橫梁，所述橫梁連接步進電機并由步進電機驅動沿金屬導軌方向作往復運動，所述橫梁上滑動地設置有垂直連接桿，所述垂直連接桿連接步進電機并由步進電機驅動沿橫梁方向作往復運動，所述垂直連接桿為多節(jié)伸縮桿并且其最下端一節(jié)桿為180度轉動式桿，所述垂直連接桿最下端連接有無人機模型，所述無人機模型內設置有數(shù)碼相機及定焦鏡頭，本實用新型裝置可以直觀形象地模擬并展示無人機航空攝影測量過程中航空影像數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)娜^程，滿足飛行路線自主設計的需求，有效幫助學生理解相關理論與應用。
【IPC分類】G09B9/00
【公開號】CN205140256
【申請?zhí)枴緾N201520788625
【發(fā)明人】楊朝輝, 何繼崢
【申請人】蘇州科技學院
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月14日