用于沙盤模型中控制小車行駛路徑的自動化控制機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及交通模型技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于沙盤模型中控制小車行駛路徑的自動化控制機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能交通沙盤，為了更好的進行實驗室設(shè)備演示和實驗而開發(fā)出來的模擬仿真設(shè)備。
[0003]—個完整的交通沙盤模型，包括沙盤上的地物(如房屋，道路，橋梁和樹木）以及位于道路上的小車。其中，小車的行駛路徑由上位機進行控制。例如，現(xiàn)有公告號為CN204667189U的專利公開了一種提高沙盤小車導(dǎo)向可靠性的結(jié)構(gòu)裝置，包括磁導(dǎo)小車、導(dǎo)軌、沙盤底板和磁導(dǎo)方向連桿，所述導(dǎo)軌固定于沙盤底板底部，所述磁導(dǎo)小車放置于沙盤底板上，所述磁導(dǎo)方向連桿設(shè)置于磁導(dǎo)小車的底部用于導(dǎo)向磁導(dǎo)小車，所述磁導(dǎo)方向連桿包括間隔組件、永磁體和彈片，所述間隔組件和永磁體均與彈片固定連接，所述間隔組件用以保持永磁體與沙盤底板的距離，所述彈片通過鉸接軸與磁導(dǎo)小車底盤旋轉(zhuǎn)連接，所述導(dǎo)軌上設(shè)有線圈、繼電器和控制器，所述線圈、繼電器和控制器依次連接，所述控制器控制繼電器動作，所述繼電器控制線圈通電。
[0004]上述專利中的小車，底部設(shè)置了導(dǎo)向組件（即上述的“磁導(dǎo)方向連桿”，以下均稱之為“導(dǎo)向組件”），通過導(dǎo)向組件來改變小車前輪的狀態(tài)，從而控制小車的行駛路徑，以滿足小車在道路岔口擇向行駛;其中，導(dǎo)向組件與上位機無線通訊，并受上位機控制，即通過上位機與小車的無線通訊技術(shù)，實現(xiàn)對小車行駛路徑的控制，但是，這種控制方式不僅控制難度大，造成控制成本高，而且控制精度差。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供用于沙盤模型中控制小車行駛路徑的自動化控制機構(gòu)，可通過導(dǎo)軌控制小車的行駛路徑，具有控制難度小、控制精度高的特點。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種用于沙盤模型中控制小車行駛路徑的自動化控制機構(gòu)，用于控制沙盤道路上的底部設(shè)有帶磁性的導(dǎo)向組件的小車，包括埋設(shè)于道路底部的導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌與所述導(dǎo)向組件之間具有磁力，所述導(dǎo)向組件受控于該磁力以改變小車前輪的狀態(tài)。
[0007]通過采取上述技術(shù)方案，位于小車底部的導(dǎo)向組件與導(dǎo)向軌之間存在磁力，通過該磁力的引導(dǎo)，可改變導(dǎo)向組件的狀態(tài)，從而控制小車的行駛路徑。
[0008]本實用新型進一步設(shè)置為：在所述道路的岔口位置，所述導(dǎo)向軌分岔形成通向各岔路的導(dǎo)向支軌。
[0009]通過采取上述技術(shù)方案，小車在道路的岔口位置，由導(dǎo)向支軌引導(dǎo)，可擇向行駛。
[0010]本實用新型進一步設(shè)置為:所述導(dǎo)向軌和所述導(dǎo)向支軌均由若干電磁線圈并排形成，若干電磁線圈端部的極性受控于上位機。
[0011]本實用新型進一步設(shè)置為:在并排的多個所述電磁線圈中，相鄰的兩個端部的極性相同。
[0012]通過采取上述技術(shù)方案，導(dǎo)向軌和導(dǎo)向支軌為磁軌，具體由若干電磁線圈并排形成，優(yōu)選地，將相鄰的兩個端部的極性統(tǒng)一，可提高控制精度。
[0013]本實用新型進一步設(shè)置為:所述導(dǎo)向軌和導(dǎo)向支軌均由鐵磁性物質(zhì)制成；
[0014]所述導(dǎo)向軌與所述導(dǎo)向支軌的對接位置設(shè)有擇向組件；
[0015]所述擇向組件受控于上位機，為導(dǎo)向軌選擇與之對接的導(dǎo)向支軌。
[0016]本實用新型進一步設(shè)置為:所述擇向組件包括，
[0017]擇向件，所述擇向件上設(shè)有用于與所述導(dǎo)向支軌對接的導(dǎo)向軌連接段；
[0018]用于驅(qū)動擇向件的電機，所述電機受控于上位機。
[0019]本實用新型進一步設(shè)置為:所述擇向件活動路徑的端部設(shè)有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)用于向上位機反饋代表擇向件位置狀態(tài)的信號。
[0020]本實用新型進一步設(shè)置為:所述導(dǎo)向軌和導(dǎo)向支軌均為鐵軌。
[0021 ]通過采取上述技術(shù)方案，導(dǎo)向軌和導(dǎo)向支軌為鐵軌，通過電機驅(qū)動擇向件，來改變導(dǎo)向軌連接段的狀態(tài)來改變小車的活動路徑，導(dǎo)向軌連接段為導(dǎo)向軌的其中可活動的一段;通過限位開關(guān)，上位機可獲得小車的行駛狀態(tài)。
[0022]本實用新型進一步設(shè)置為:所述小車的導(dǎo)向組件包括，
[0023]帶磁性的導(dǎo)向件，設(shè)于小車底部，用于改變小車前輪的狀態(tài)；
[0024]制動組件，與上位機無線通訊，并受控于上位機以將所述導(dǎo)向件鎖死或解鎖。
[0025]本實用新型進一步設(shè)置為:所述制動組件包括，
[0026]電磁鐵，與上位機無線通訊，并受控于上位機以得電或失電；
[0027]受控于所述電磁鐵的制動件，與所述導(dǎo)向件之間形成插銷結(jié)構(gòu)，用于將所述導(dǎo)向件鎖死或解鎖。
[0028]通過采取上述技術(shù)方案，導(dǎo)向件受控于上位機，具有鎖死和解鎖兩種狀態(tài)，其中，導(dǎo)向件鎖死時，小車不可擇向行駛;導(dǎo)向件解鎖時，小車可擇向行駛，此處優(yōu)選插銷結(jié)構(gòu)作為鎖定件，具有簡單、易實施的特點。
【附圖說明】
[0029]圖I為自動化控制機構(gòu)的布局視圖；
[0030]圖2為實施例一中道路貧口的不意圖；
[0031]圖3為實施例一■中道路貧口的不意圖；
[0032]圖4為擇向組件的不意圖；
[0033]圖5為小車底部的示意圖；
[0034]圖6為小車內(nèi)導(dǎo)向組件的示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記：I、道路；11、導(dǎo)向軌；12、導(dǎo)向支軌;2、小車；21、導(dǎo)向組件;211、導(dǎo)向件；212、制動組件;2121、電磁鐵;2122、制動件;A、插銷結(jié)構(gòu);3、電磁線圈;4、擇向組件;41、擇向件;42、電機。
【具體實施方式】
[0036]參照附圖對本實用新型的實施例做進一步說明。
[0037]參照圖I，應(yīng)用有自動化控制機構(gòu)的沙盤，包括沙盤上的道路1、位于道路I上的小車2、以及埋設(shè)于道路I底部的導(dǎo)向軌11，其中該小車2底部設(shè)有帶磁性的導(dǎo)向組件21，導(dǎo)向軌11與導(dǎo)向組件21之間具有磁力，導(dǎo)向組件21受控于該磁力以改變小車2前輪的狀態(tài)，從而控制小車2的行駛路徑。如上設(shè)置，小車2的行駛路徑與導(dǎo)向軌11的走線一致。
[0038]參照圖I，在道路I的岔口位置，導(dǎo)向軌11分岔形成通向各岔路的導(dǎo)向支