一種具有12個(gè)自由度小車模型的磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及小車模型技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有12個(gè)自由度的小車模型的磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]小車模型，是依照真車外形的結(jié)構(gòu)和色彩，按一定的比例縮小而制成的比例模型，其中，小車內(nèi)部的部件依據(jù)特定的使用場合而設(shè)計(jì)。例如，眾所周知的四驅(qū)車、遙控車、以及智能沙盤上的模型車。
[0003]上述小車模型的運(yùn)行原理大同小異。一般，在小車內(nèi)部安裝馬達(dá)，用以驅(qū)動(dòng)小車的后輪，而小車的前輪作為從動(dòng)輪。當(dāng)然，也有一些相對高級(jí)的小車，例如公告號(hào)為CN103933740A的專利公開的一種模型電動(dòng)小車的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該專利中的小車，以伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，通過擺動(dòng)件、傳動(dòng)裝置和兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)向連桿作為前輪的傳動(dòng)組件，從而控制小車前輪導(dǎo)向。
[0004]上述專利中的小車以及現(xiàn)有技術(shù)中的絕大多數(shù)小車，合適在平整的路面上行駛。而在一些坎坷的道路上，尤其是一些帶實(shí)景模型的沙盤上，容易因部分實(shí)景模型剝落掉至路面而造成道路坎坷。使小車在行駛過程中車輪碰到路面上的障礙物，造成車身的導(dǎo)向部分與沙盤上的隱形導(dǎo)軌偏離，從而造成小車的導(dǎo)向性能下降，因此，現(xiàn)有技術(shù)中小車的導(dǎo)向穩(wěn)定性不尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有12個(gè)自由度的小車模型的磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可在小車碰到障礙物時(shí)改變小車兩個(gè)前輪在水平方向上的高度，通過增加這個(gè)自由度使導(dǎo)向部分與沙盤上的隱形導(dǎo)軌之間的穩(wěn)定性增強(qiáng)，從而提高小車在行駛中導(dǎo)向的穩(wěn)定性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種具有12個(gè)自由度的小車模型的磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，連接于車身，包括
[0007]沿與車長方向的夾角呈范圍為0°至45°之間的第一角度的第一方向設(shè)置，并固定連接于車身的連接軸，
[0008]以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于連接軸并固定有兩個(gè)車輪的托架；
[0009]其中，托架繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)可改變兩個(gè)車輪在水平方向上的高度差。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一角度為0°。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案，小車在碰到障礙物時(shí)，托架繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)以改變車輪在水平方向上的高度，從而在保持車身平穩(wěn)的狀態(tài)下越過障礙物，使小車在轉(zhuǎn)向時(shí)具有較高的穩(wěn)定性，也通過增加在該方向上的一個(gè)自由度而增強(qiáng)了車身導(dǎo)向部分與沙盤導(dǎo)軌之間磁力的穩(wěn)定性。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述托架通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于連接軸;其中軸承的外圈與托架固定連接，軸承的內(nèi)圈與連接軸固定連接。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述連接軸上固定有套管，所述軸承的內(nèi)圈通過套管與連接軸固定連接，所述套管與托架均為塑料材質(zhì)。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，軸承結(jié)構(gòu)使托架易于轉(zhuǎn)動(dòng)，靈活性好;塑料材質(zhì)的套管、托架分別與金屬材質(zhì)的軸承的內(nèi)、外圈粘結(jié)，其易粘性優(yōu)于金屬與金屬粘結(jié)。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述車架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)車輪同步轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向組件，所述轉(zhuǎn)向組件包括兩個(gè)分別用于固定兩個(gè)車輪并可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于托架的輪架，以及連接于兩個(gè)輪架并用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪架同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述輪架包括供車輪的轉(zhuǎn)軸穿過的套筒、分別形成于套筒相對兩側(cè)的外壁的第一端和第二端、以及形成于位于第一、二端之間的外壁的第三端；
[0017]輪架的第一、二端均可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于托架，并于第一、二端所在的直線形成該輪架的垂直于車輪的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；
[0018]車輪的第三端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于驅(qū)動(dòng)件。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，改變驅(qū)動(dòng)件的狀態(tài)可同步改變兩個(gè)前輪的轉(zhuǎn)向，從而改變小車的行駛方向。
[0020]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述輪架的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于壓板，所述壓板可拆卸地固定于托架；
[0021 ]其中，所述壓板處于水平位置時(shí)低于連接軸。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，使轉(zhuǎn)向組件可拆卸，拆裝性好;壓板的位置低于連接軸，意味著整個(gè)轉(zhuǎn)向組件都低于連接軸，因此結(jié)構(gòu)緊湊。
[0023]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動(dòng)件朝向托架的表面向下延伸形成穿過托架的導(dǎo)向柱，所述托架設(shè)有供導(dǎo)向柱穿過并活動(dòng)的開口 ；
[0024]所述托架底部可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定有一個(gè)端部固定于導(dǎo)向柱、另一個(gè)端部固定有永磁體的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿固定于托架的固定部位于兩個(gè)端部之間。
[0025]通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向柱的狀態(tài)可通過導(dǎo)向桿控制，即可進(jìn)行磁控，也成磁導(dǎo)向。
[0026]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)向桿連接于導(dǎo)向柱的端部至固定部的距離小于該導(dǎo)向桿連接于永磁體的端部至固定部的距離。
[0027]通過采用上述技術(shù)方案，使永磁體到固定部這段主動(dòng)力臂大于導(dǎo)向柱到固定部這段從動(dòng)力臂，因此使轉(zhuǎn)向組件具有較高的轉(zhuǎn)向精度。
[0028]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述托架底部設(shè)有托板，所述托板與托架表面形成供導(dǎo)向桿的位于固定部與永磁體之間的一段穿過并活動(dòng)的空隙。
[0029]通過采用上述技術(shù)方案，對導(dǎo)向桿的活動(dòng)位置進(jìn)行限制，提高了導(dǎo)向桿動(dòng)作的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0030]圖1a為小車直行狀態(tài)圖；
[0031]圖1b為小車左轉(zhuǎn)狀態(tài)圖；
[0032]圖2a為磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在小車正常行駛時(shí)的狀態(tài)圖；
[0033]圖2b為磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在小車遇障礙物時(shí)的狀態(tài)圖；
[0034]圖3為磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0035]圖4為圖3中磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0036]圖5a為托架和轉(zhuǎn)向組件爆炸圖一；
[0037]圖5b為托架和轉(zhuǎn)向組件爆炸圖二；
[0038]圖6a為轉(zhuǎn)向組件在小車正常行駛時(shí)的狀態(tài)圖；
[0039]圖6b為轉(zhuǎn)向組件在小車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的狀態(tài)圖；
[0040]圖7為輪架與車輪的軸測圖；
[0041]圖8為磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底部的視圖一；
[0042]圖9為磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)底部的視圖二。
[0043]附圖標(biāo)記:1、車身；2、車輪;3、磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；31、連接軸；32、托架；33、軸承;34、套管；4、轉(zhuǎn)向組件;41、輪架;411、套筒;412、第一端;413、第二端;414、第三端；42、驅(qū)動(dòng)件；421、導(dǎo)向柱;43、壓板;5、轉(zhuǎn)軸;6、導(dǎo)向桿;7、固定軸;8、永磁體;9、托板;10、開口。
【具體實(shí)施方式】
[0044]參照附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0045]參照圖1a和圖lb，應(yīng)用有本實(shí)用新型的小車具有轉(zhuǎn)向功能，其中圖1a示出了小車直行的狀態(tài)，其中圖1b示出了小車左轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0046]參照圖2a，應(yīng)用有實(shí)用新型的小車在正常行駛時(shí)，小車的兩個(gè)車輪2處于同一水平面;參照圖2b，應(yīng)用有實(shí)用新型的小車在遇障礙物時(shí)，小車在車身I保持平穩(wěn)的情況下其中一個(gè)車輪2被抬高。因此，應(yīng)用有本實(shí)用新型的小車在遇到障礙物時(shí)也能夠保持車身I平穩(wěn)，不易偏離原來的行駛方向，具有較高的穩(wěn)定性。需要注意的是，附圖中連接軸31與車身I的長度方向平行，也可與車長方向的夾角呈一定的角度，即俗稱的呈傾斜設(shè)置。
[0047]參照圖3，本實(shí)施例中的磁導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括