智能小車教育機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能小車教育機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)快捷，易于擴(kuò)展。本實(shí)用新型包含鋁合金車體；鋁合金車體包含用于放置便攜式計(jì)算機(jī)的工作平臺(tái)，工作平臺(tái)的后方向上延伸設(shè)置用于支撐第一體感攝像頭的支架；鋁合金車體的正面設(shè)置多個(gè)擴(kuò)展面板；所述鋁合金車體的正面靠近底部的位置設(shè)置有第二體感攝像頭；所述鋁合金車體通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪對(duì)稱分布在鋁合金車體的左右兩側(cè)；所述鋁合金車體底部靠近后部的位置還設(shè)置有隨動(dòng)車輪；所述鋁合金車體左右兩側(cè)還分別設(shè)置有機(jī)械臂；所述工作平臺(tái)上的便攜式計(jì)算機(jī)通過限位擋板限位。
【專利說明】
智能小車教育機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種輪式移動(dòng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前應(yīng)用最廣泛的是智能小車教育機(jī)器人采用的鋁合金與PC及ABS或是亞克力板制作而成的教育機(jī)器人，PC材料及亞克力板制作而成的機(jī)器人有以下缺點(diǎn):
[0003]1:用PC及ABS材料制造生產(chǎn)的機(jī)器人都由于體積小，不夠堅(jiān)固，耐用性差，抗摔能力弱等;這些材料制作較大型的機(jī)器人，材料容易斷裂！
[0004]2:市面上大多鋁合金機(jī)器人尺寸小，安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜.外觀功能擴(kuò)展較少。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能小車教育機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)快捷，易于擴(kuò)展。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0007]智能小車教育機(jī)器人，包含鋁合金車體;鋁合金車體包含用于放置便攜式計(jì)算機(jī)的工作平臺(tái)，工作平臺(tái)的后方向上延伸設(shè)置用于支撐第一體感攝像頭的支架;鋁合金車體的正面設(shè)置多個(gè)擴(kuò)展面板;所述鋁合金車體的正面靠近底部的位置設(shè)置有第二體感攝像頭;所述鋁合金車體通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪對(duì)稱分布在鋁合金車體的左右兩側(cè);所述鋁合金車體底部靠近后部的位置還設(shè)置有隨動(dòng)車輪；
[0008]所述鋁合金車體左右兩側(cè)還分別設(shè)置有機(jī)械臂;所述工作平臺(tái)上的便攜式計(jì)算機(jī)通過限位擋板限位。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步改進(jìn)點(diǎn)如下:
[0010](I)所述限位擋板為L型結(jié)構(gòu)，包含水平板和豎直板，所述限位擋板為四個(gè)，對(duì)應(yīng)的，所述工作平臺(tái)上設(shè)置四個(gè)矩形孔，所述限位擋板的水平板通過調(diào)節(jié)螺栓固定在工作平臺(tái)上的矩形孔上；
[0011 ]所述驅(qū)動(dòng)車輪包含車輪和驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)。
[0012](2)所述擴(kuò)展面板為用于通過擴(kuò)展接口連接傳感器的擴(kuò)展面板;所述擴(kuò)展面板的數(shù)量為八個(gè)。
[0013]進(jìn)一步的是:所述擴(kuò)展面板上組裝有氣體傳感器、熱釋紅外傳感器、溫濕度傳感器、接近開關(guān)/紅外對(duì)射模塊、壓力傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、光敏聲響開關(guān)傳感器、紅外對(duì)射傳感器、電流傳感器、雨滴傳感器、顏色傳感器、震動(dòng)傳感器、氣壓傳感器、紫外線傳感器、熱電偶傳感器、粉塵傳感器、磁場強(qiáng)度傳感器地磁傳感器。
[0014](3)所述鋁合金車體正面和背面均設(shè)置有超聲波傳感器和PSD距離傳感器;所述鋁合金車體底面還設(shè)置有紅外傳感器。
[0015]進(jìn)一步的是:所述直流電機(jī)上安裝有編碼器;所述鋁合金車體內(nèi)部安裝有充電電池和控制板;所述控制板上設(shè)置有MCU和馬達(dá)控制部件。
[0016](4)所述鋁合金車體背面設(shè)置有電源面板和數(shù)據(jù)線接口面板;所述電源面板包含主電源開關(guān)、機(jī)械臂開關(guān)、12V充電座、8V充電座和LED指示燈;所述數(shù)據(jù)線接口面板上設(shè)置有兩組用于連接外部設(shè)備的端口；所述外部設(shè)備包含便攜式計(jì)算機(jī)和智能手機(jī)。
[0017](5)所述驅(qū)動(dòng)車輪和隨動(dòng)車輪均為PU材質(zhì)的車輪。
[0018]本實(shí)用新型由于采用了以上結(jié)構(gòu)，因此具備如下優(yōu)點(diǎn):
[0019]本實(shí)用新型公開的智能小車教育機(jī)器人，包含鋁合金車體;鋁合金車體具有強(qiáng)度高重量輕的優(yōu)勢(shì)，易于擴(kuò)展；
[0020]本實(shí)用新型的鋁合金車體包含用于放置便攜式計(jì)算機(jī)的工作平臺(tái)，設(shè)置便攜式計(jì)算機(jī)能夠在機(jī)器人調(diào)試和使用過程中通過便攜式計(jì)算機(jī)快捷調(diào)整;本實(shí)用新型的工作平臺(tái)的后方向上延伸設(shè)置用于支撐第一體感攝像頭的支架;鋁合金車體的正面設(shè)置多個(gè)擴(kuò)展面板;擴(kuò)展面板能夠在集成有必須傳感器的基礎(chǔ)上來增加特殊的各種類型的傳感器，該方式非常適合機(jī)器人的研究試驗(yàn)，具備非常好的通用性；
[0021]本實(shí)用新型的所述鋁合金車體的正面靠近底部的位置設(shè)置有第二體感攝像頭;兩個(gè)體感攝像頭能夠可靠采集手勢(shì)信息和身體信息；
[0022]本實(shí)用新型的所述鋁合金車體通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪對(duì)稱分布在鋁合金車體的左右兩側(cè);所述鋁合金車體底部靠近后部的位置還設(shè)置有隨動(dòng)車輪;兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪能夠便捷的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，一個(gè)隨動(dòng)車輪使得整個(gè)鋁合金車體的移動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0023]本實(shí)用新型的所述鋁合金車體左右兩側(cè)還分別設(shè)置有機(jī)械臂;所述工作平臺(tái)上的便攜式計(jì)算機(jī)通過限位擋板限位。限位擋板能夠放置機(jī)器人移動(dòng)過程中便攜式計(jì)算機(jī)的晃動(dòng)。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0025]圖1為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的正面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的側(cè)面方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:
[0030]1-第一體感攝像頭，2-限位擋板，3-擴(kuò)展面板，4-第二體感攝像頭，5-驅(qū)動(dòng)車輪，6_機(jī)械臂，7-隨動(dòng)車輪，8-工作平臺(tái)，9-調(diào)節(jié)螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0031 ]本實(shí)用新型的技術(shù)方案以下述具體的結(jié)構(gòu)作為實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0032]如圖1?4所示，其示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，如圖所示:
[0033]本實(shí)用新型智能小車教育機(jī)器人，包含鋁合金車體;鋁合金車體包含用于放置便攜式計(jì)算機(jī)的工作平臺(tái)8，工作平臺(tái)的后方向上延伸設(shè)置用于支撐第一體感攝像頭I的支架;鋁合金車體的正面設(shè)置多個(gè)擴(kuò)展面板3;所述鋁合金車體的正面靠近底部的位置設(shè)置有第二體感攝像頭4;所述鋁合金車體通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪5驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪對(duì)稱分布在鋁合金車體的左右兩側(cè);所述鋁合金車體底部靠近后部的位置還設(shè)置有隨動(dòng)車輪7;
[0034]如圖所示，所述鋁合金車體左右兩側(cè)還分別設(shè)置有機(jī)械臂6;所述工作平臺(tái)上的便攜式計(jì)算機(jī)通過限位擋板2限位。
[0035]優(yōu)選的，如圖所示:所述限位擋板為L型結(jié)構(gòu)，包含水平板和豎直板，所述限位擋板為四個(gè)，對(duì)應(yīng)的，所述工作平臺(tái)上設(shè)置四個(gè)矩形孔，所述限位擋板的水平板通過調(diào)節(jié)螺栓9固定在工作平臺(tái)上的矩形孔上;矩形孔能夠?qū)崿F(xiàn)沿著矩形孔長度方向調(diào)整限位擋板之間的相對(duì)位置，適用于不同尺寸的便攜式計(jì)算機(jī)的限位。
[0036]所述驅(qū)動(dòng)車輪包含車輪和驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)。
[0037]優(yōu)選的，如圖所示:所述擴(kuò)展面板為用于通過擴(kuò)展接口連接傳感器的擴(kuò)展面板;所述擴(kuò)展面板的數(shù)量為八個(gè)。擴(kuò)展面板可以為多層分布，如圖1所示，包含上下兩層擴(kuò)展面板。
[0038]優(yōu)選的，如圖所示:所述擴(kuò)展面板上組裝有氣體傳感器、熱釋紅外傳感器、溫濕度傳感器、接近開關(guān)/紅外對(duì)射模塊、壓力傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、光敏聲響開關(guān)傳感器、紅外對(duì)射傳感器、電流傳感器、雨滴傳感器、顏色傳感器、震動(dòng)傳感器、氣壓傳感器、紫外線傳感器、熱電偶傳感器、粉塵傳感器、磁場強(qiáng)度傳感器地磁傳感器。
[0039]優(yōu)選的，如圖所示:所述鋁合金車體正面和背面均設(shè)置有超聲波傳感器和PSD距離傳感器;所述鋁合金車體底面還設(shè)置有紅外傳感器。超聲波傳感器用于遠(yuǎn)距離檢測障礙物，PSD距離傳感器基于紅外原理能夠快捷準(zhǔn)確的測量距離和位置;本實(shí)用新型的鋁合金車體底面的紅外傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)跟蹤檢測線軌跡，可以實(shí)現(xiàn)該類型的教育試驗(yàn)。
[0040]優(yōu)選的，如圖所示:所述直流電機(jī)上安裝有編碼器;編碼器能夠記載直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和角度;所述鋁合金車體內(nèi)部安裝有充電電池和控制板;所述控制板上設(shè)置有MCU和馬達(dá)控制部件。
[0041 ]優(yōu)選的，如圖所示:所述鋁合金車體背面設(shè)置有電源面板和數(shù)據(jù)線接口面板;所述電源面板包含主電源開關(guān)、機(jī)械臂開關(guān)、12V充電座、8V充電座和LED指示燈;所述數(shù)據(jù)線接口面板上設(shè)置有兩組用于連接外部設(shè)備的端口；所述外部設(shè)備包含便攜式計(jì)算機(jī)和智能手機(jī)。
[0042]優(yōu)選的，如圖所示:所述驅(qū)動(dòng)車輪和隨動(dòng)車輪均為PU材質(zhì)的車輪。
[0043]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的如提下做出各種變化；
[0044]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能小車教育機(jī)器人，其特征在于:包含鋁合金車體;鋁合金車體包含用于放置便攜式計(jì)算機(jī)的工作平臺(tái)，工作平臺(tái)的后方向上延伸設(shè)置用于支撐第一體感攝像頭的支架;鋁合金車體的正面設(shè)置多個(gè)擴(kuò)展面板;所述鋁合金車體的正面靠近底部的位置設(shè)置有第二體感攝像頭;所述鋁合金車體通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪對(duì)稱分布在鋁合金車體的左右兩側(cè);所述鋁合金車體底部靠近后部的位置還設(shè)置有隨動(dòng)車輪； 所述鋁合金車體左右兩側(cè)還分別設(shè)置有機(jī)械臂;所述工作平臺(tái)上的便攜式計(jì)算機(jī)通過限位擋板限位。2.如權(quán)利要求1所述的智能小車教育機(jī)器人，其特征在于:所述限位擋板為L型結(jié)構(gòu)，包含水平板和豎直板，所述限位擋板為四個(gè)，對(duì)應(yīng)的，所述工作平臺(tái)上設(shè)置四個(gè)矩形孔，所述限位擋板的水平板通過調(diào)節(jié)螺栓固定在工作平臺(tái)上的矩形孔上； 所述驅(qū)動(dòng)車輪包含車輪和驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的智能小車教育機(jī)器人，其特征在于:所述擴(kuò)展面板為用于通過擴(kuò)展接口連接傳感器的擴(kuò)展面板;所述擴(kuò)展面板的數(shù)量為八個(gè)。4.如權(quán)利要求3所述的智能小車教育機(jī)器人，其特征在于:所述擴(kuò)展面板上組裝有氣體傳感器、熱釋紅外傳感器、溫濕度傳感器、接近開關(guān)/紅外對(duì)射模塊、壓力傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、光敏聲響開關(guān)傳感器、紅外對(duì)射傳感器、電流傳感器、雨滴傳感器、顏色傳感器、震動(dòng)傳感器、氣壓傳感器、紫外線傳感器、熱電偶傳感器、粉塵傳感器、磁場強(qiáng)度傳感器地磁傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的智能小車教育機(jī)器人，其特征在于:所述鋁合金車體正面和背面均設(shè)置有超聲波傳感器和PSD距離傳感器;所述鋁合金車體底面還設(shè)置有紅外傳感器。6.如權(quán)利要求2所述的智能小車教育機(jī)器人，其特征在于:所述直流電機(jī)上安裝有編碼器;所述鋁合金車體內(nèi)部安裝有充電電池和控制板;所述控制板上設(shè)置有MCU和馬達(dá)控制部件。7.如權(quán)利要求1所述的智能小車教育機(jī)器人，其特征在于:所述鋁合金車體背面設(shè)置有電源面板和數(shù)據(jù)線接口面板;所述電源面板包含主電源開關(guān)、機(jī)械臂開關(guān)、12V充電座、8V充電座和LED指示燈;所述數(shù)據(jù)線接口面板上設(shè)置有兩組用于連接外部設(shè)備的端口；所述外部設(shè)備包含便攜式計(jì)算機(jī)和智能手機(jī)。8.如權(quán)利要求1所述的智能小車教育機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)車輪和隨動(dòng)車輪均為HJ材質(zhì)的車輪。
【文檔編號(hào)】G09B19/00GK205428288SQ201520996545
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日
【發(fā)明人】楊少毅, 褚智威, 王強(qiáng)
【申請(qǐng)人】西安蒜泥電子科技有限責(zé)任公司